IL PROGETTO IL PROGETTO MOSAICOMOSAICO
“MMonitoraggio delle O Operazioni di SSpandimento di liquami e letami per le attività AAgricole della Provincia
di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da IInquinamento da nitrati nelle zone di COCOnoide”
“MMonitoraggio delle O Operazioni di SSpandimento di liquami e letami per le attività AAgricole della Provincia
di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da IInquinamento da nitrati nelle zone di COCOnoide”
Gestire un Gestire un rete di monitoraggiorete di monitoraggio territoriale, con adesione territoriale, con adesione volontariavolontaria delle singole aziende, per la delle singole aziende, per la realizzazione di archivi storici realizzazione di archivi storici territorialiterritoriali
ObbiettivoObbiettivo
ENTITA’ IN GIOCOENTITA’ IN GIOCO
istanza di spandimento:1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO
istanza di spandimento:1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO
S S
MO MO
A A
DATA DATA
insieme di attività meccanizzate omogenee svolte nell’ambito di una giornatagiornata di lavoro, aventi come fine il prelievo, per mezzo di una specifica MOMO, di una data quantità di refluo zootecnico da un punto di stoccaggio (SS) e la sua successiva distribuzione sull’area di un appezzamento (AA), non necessariamente appartenente all’azienda che detiene il possesso della MO
OPERAZIONE DI SPANDIMENTOOPERAZIONE DI SPANDIMENTO
insieme di attività meccanizzate omogenee svolte nell’ambito di una giornatagiornata di lavoro, aventi come fine il prelievo, per mezzo di una specifica MOMO, di una data quantità di refluo zootecnico da un punto di stoccaggio (SS) e la sua successiva distribuzione sull’area di un appezzamento (AA), non necessariamente appartenente all’azienda che detiene il possesso della MO
OPERAZIONE DI SPANDIMENTOOPERAZIONE DI SPANDIMENTO
Software gestionale con DB attività aziendali e possibilità
di generare mappe di spandimento
““STIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITESTIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITE
11111111 2222 3333 4444 66661111 5555 88887777 9999
tempo
velo
cità
Monitoraggio della dinamicaMonitoraggio della dinamicadi distribuzionedi distribuzione
66 m m33/carico/carico
99 carichi carichi
1,521,52 ha ha (area appezzamento: (area appezzamento: 2,462,46 haha))
Dose media distribuita = Dose media distribuita = 6 · 96 · 9
1,521,52= = 35.535.5 m m33/ha/ha
… … ma con che variabilità ?ma con che variabilità ?
MAPPE DI DISTRIBUZIONEMAPPE DI DISTRIBUZIONE
Larghezza di distribuzione:Larghezza di distribuzione: 9,39,3 m mFlusso medio di distribuzione:Flusso medio di distribuzione: 7,5 7,5 kg/mkg/m22
Analisi dei percorsi georeferenziati medianteAnalisi dei percorsi georeferenziati medianteelaborazione dell’immagine rasterelaborazione dell’immagine raster
0,00,07,57,5
15,015,022,522,5
kg/m2
8X8 m/pixel8X8 m/pixel
media calcolata:media calcolata:
3,55 kg/m3,55 kg/m22
16X16 m/pixel16X16 m/pixel
Sup.reale coperta: 62%62%Indice medio regolarità distribuzione: 71%71%
TECNOLOGIE TECNOLOGIE QCIQCI SVILUPPATE (1) SVILUPPATE (1)
A-GPSA-
UA
Cellefotovoltaiche
A-GPSA-A-GPSA-
UA
Cellefotovoltaiche
IMPLEMENT-ORIENTEDIMPLEMENT-ORIENTED
A-GPSA-GPS + UA
S4
A-GPSA-GPS + UA
S4
TRACTOR-ORIENTEDTRACTOR-ORIENTED
Monitoraggio parziale
Scarico dati su palmare
Accensione automatica
Ricognizione autonoma
Alimentazione con batteria autonoma connessa a celle
fotovoltaiche
Accensione manuale
Ricognizione assistita
Alimentazione da batteria trattore
Soluzioni molto semplificate di basso costo
Evoluzioni costruttive, con ricerca di componenti più affidabili e resistenti, adattabili alle esigenze delle singole macchine A -G P SA -G P S + U A
S 4
A -G P SA -G P S + U A
S 4
T R A C T O RT R A C T O R --O R I E N T E DO R I E N T E D
A -G P SA -G P S + U A
S 4
A -G P SA -G P S + U A
S 4
T R A C T O RT R A C T O R --O R I E N T E DO R I E N T E D
TECNOLOGIE TECNOLOGIE QCIQCI SVILUPPATE (2) SVILUPPATE (2)
A -G P SA -
U A
C e l l efo t o v o l t a i c h e
A -G P SA -A -G P SA -
U A
C e l l efo t o v o l t a i c h e
I M P L E M E N TI M P L E M E N T --O R I E N T E DO R I E N T E D
A -G P SA -
U A
C e l l efo t o v o l t a i c h e
A -G P SA -A -G P SA -
U A
C e l l efo t o v o l t a i c h e
I M P L E M E N TI M P L E M E N T --O R I E N T E DO R I E N T E D
Verso una architettura TRACTOR-ORIENTED per favorire una transizione a sistemi informativi aziendali globali
TECNOLOGIE TECNOLOGIE QCIQCI SVILUPPATE (3) SVILUPPATE (3)
A -G P SA -G P S + U A
S 4
A -G P SA -G P S + U A
S 4
T R A C T O RT R A C T O R --O R I E N T E DO R I E N T E D
A -G P SA -G P S + U A
S 4
A -G P SA -G P S + U A
S 4
T R A C T O RT R A C T O R --O R I E N T E DO R I E N T E D
Ricevitore GPS+
Data-logger+
GSM
+-
Batteriatrattore
UNITA’ CENTRALE
Quadro accensionetrattore
Antenna GPS
Antenna ric. RF (FM)
Trasmettitore RFcodici-oggetto
(su macchine operatrici)
3 ingressidigitali
2 ingressianalogici
Monitoraggio globale
Ricognizione autonoma
Accensione automatica
Possibilità scarico dati via GSM-modem
Az.1Az.1
SITProvincia
SITSITProvinciaProvincia
Az.9Az.9
Az.8Az.8
Az.7Az.7
Az.6Az.6
Az.5Az.5
Az.4Az.4
Az.3Az.3Az.2Az.2Az.1Az.1
SITProvincia
SITSITProvinciaProvincia
Az.9Az.9
Az.8Az.8
Az.7Az.7
Az.6Az.6
Az.5Az.5
Az.4Az.4
Az.3Az.3Az.2Az.2Az.1Az.1
SITProvincia
SITSITAz.9Az.9
Az.8Az.8
Az.7Az.7
Az.6Az.6
Az.5Az.5
Az.4Az.4
Az.3Az.3Az.2Az.2
LA RETE DI MONITORAGGIOLA RETE DI MONITORAGGIO
Adesione degli allevamenti (con possesso MO) su base volontaria
Incluse aziende a seminativi con terreni offerti in concessione spandimento
Il SIT manterrà aggiornato il corrente bilancio di Nbilancio di N sui singoli appezzamenti
Opportuni indicatori segnalano preventivamente il pericolo di superamento dei vincoli di distribuzione
Previsti incentivi per stimolare alto grado di adesione
VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO ???VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO ???
Comunicazione su CAN busComunicazione su CAN bus
Dosaggio automatico sito-specificoDosaggio automatico sito-specificoDosaggio automatico sito-specificoDosaggio automatico sito-specifico
Soddisfatti gli obbiettivi della Agricoltura di
Precisione propriamente detta
Soddisfatti gli obbiettivi della Agricoltura di
Precisione propriamente detta