Transcript
Page 1: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Inclusió digital, robòtica i

control de l'entorn

Joaquin Fonoll [email protected]

http://www.xtec.cat/dnee/

Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital

Page 2: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Paradigma de l’ordinador

Principis

L’ordenador és un aparell que consta de

•Pantalla

•Teclat

•Ratli

Corol·lari

L’ordenador s’utilitza

• assegut

• amb les mans

• mirant la pantalla

Page 3: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

No sempre és així

Page 4: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Línea Braille

Lector de pantalla + Síntesis de voz

Sono brailleBraille Speech

El portàtil mes petit del m ón (1990)

Tecnologies especials per a persones extraordinàrie s

Page 5: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Explorant els límits per superar les limitacions

1987 PIE Programa de Informàtica Educativa

1990 Tauleta Sensible - Tswin

1993 Pantalla Táctil - Tpwin

1997 TocaToca Causa-Efecte

2003 Dance Pad – Catifa Màgica

2000 Proyecto Fressa - J Lagares

2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic

2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator....

1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE

2010 Rfid, objectes

2009 Arduino WII

2008 Ultrastra Stepmania

Page 6: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Videojocs

Page 7: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Tecnologies de Baix Bajo Cost per accedir a l’ordinador

Page 8: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Dispositius

La tecnología dels perifèrics condiciona la forma de fer-los servir

Interacción mecànica

Tecnología òptica

Altres tecnologies

Ratolí, teclat, polsador, PDI, DancePad, Joystick

Webcam, Puntre Lasser, WiiMote, Kinnect

Veu, WiiMote (aceleròmetre), RFID, Neuronal

Page 9: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Teclat Adaptat

Page 10: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 11: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Adaptar el ratolí

Page 12: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Teclat gigant

http://www.youtube.com/v/MxaWIYRKjy8

Page 13: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Tecnologia acústica

Buf, so, patrons de veu i reconeixement de la parla

www.lagares.org

http://ultrastar.byto.de/

http://www.vocaliza.es/

http:// scratch.mit.edu/

Page 14: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Webcolor Cesar Mauri

Control mediante Webcam basado en tecnología de visión artificial que identifica una marca de color de color y retorna las coordenadas.• Desarrollado por http://www.crea-si.com• Se compone de

– Api de programación (DLL)

– Pulsador, mouse y joystic virtual

– Ejemplos de programación

– Utiliza un objeto de color como cursor

– Hay que entrenar el sistema

– Interferencias con los colores del fondo

Page 15: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

2006 WebColorToy Jordi Sanchez

Control mediante Webcam mediante detección de movimiento.

• No requiere preparación

• Ofrece poca precisión

[email protected]•Tecnología de detección de movimiento restando fotogramas sucesivos

Desarrollado en GPL, compatible Linux y Windows Incluye una DLL

Page 16: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

DanceMusic

Page 17: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Telepatia Científica

Page 18: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

NIA: Neural Impulse Actuator

impulsos neuronales para el control mental de los ordenadores

Page 19: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Interacció amb objectes naturals

Objectes “inteligents” que dialoguin entre si o amb l’ordinador

• Dispositivos Bluetooth

• Etiquetas RFID

Entorns de treball més naturals i menys invasius

No requereixen aprenentatges previs

Page 20: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

RFID Sistemes d'identificació per radiofreqüència

Etiquetes amb codi ùnic

Lector inalàmbric

RFID

ComunicaciòPC

Assignacióde significats

i accions

objectes amb identitat digital

Page 21: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Tipologia segons les freqüències

• Baixa freqüència, 125 kHz

• Alta freqüència 13,56 MHz

• Mifare (1k)

•Desfire (2, 4 o 8 KB )

•Icode (512 bit – 384 bit user )

• UHF (ultra alta freqüència) 866 MHz

•Actius permet la lectura de dades de tags des de llarga distancia transmetent en freqüències de microones ( 2,45 GHz )

Tipologia segons les dades

•Lectura

•Lectura / escriptura

Sistemes RFID Sistemes d’identificació per radiofreqüència, per proximitat sense contacte.

Tipologia segons el sistema de connexió

• USB / RS32

• IP

• Autònoms

Page 22: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Lectors

Page 23: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Etiquetes o tags

Antena + xip

Page 24: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Etiquetes o tags diverses per a cada necessitat

Page 25: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

MIR:ROR Violet

Aplicacions

Page 26: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Aplicacions

Page 27: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 28: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 29: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

http://www.gaorfid.com/

http://www.active-robots.com/

http://www.kimaldi.com/

Lectors + Etiquetes ( tags) + Comunicació + programari

Page 30: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

http://arduino.cc/blog/category/wireless/rfid/

http://www.instructables.com/id/Arduino-and-RFID-from-seeedstudio/

Page 31: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Imagina / Picaxe

Page 32: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

RFID sensor for Lego NXT

Page 33: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\

Toca Toca és un programa per a crear exercicis de causa-efecte.

Estimular la respostaControl voluntari del gest

EstímulPregunta

Objetiu

Esquema

Accióresposta

ReforçPositiu o Negatiu

Page 34: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\

EstímulPregunta

Esquema

Accióresposta

RefuerçPositiu Negatiu

Antes de la acción

Imatge , só, text, color,control entorn

Després de l’acció

Teclat

Ratoli

Veu

Joystic

WebCam RFID

Imatge , só, text, color,control entorn

Page 35: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

TocaToca+ RFIDTocaToca+ RFID

Page 36: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Joguines adaptades als posladors

Page 37: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

pulsador

Pulsador en las pilas: Plaqueta

Page 38: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Mando del juguete

Pulsadores en los mandos

pulsador

Page 39: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 40: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 41: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Sala con juguete s adaptado s

Centro Especíificos Motóricos Aben Basso - Sevilla

Page 42: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Aula multisensorial.

Page 43: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Estimulació de:

Visió

Audició

Tacte

Gust

Olfacte

Adem ás se propone que se puede trabajar:

La relaxació

La comunicació

Page 44: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Receptor RF USB

Mochila RF para pulsador

Pulsadores inalámbricos RF

Page 45: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Endoll domotitat

Adaptar comandament a distància

Opto acoplador

Placa de control Arduino

Ordinador

Page 46: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Opto acopladorPlaca de control Arduino

Page 47: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Enchufe domotizado

Page 48: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Mando a distáncia adaptado

Page 49: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Catifa Màgica

Tècnicament molt simple

Page 50: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Pulsadores inalámbricos

Acceso sin conexión física – Facilidad en la ubicación

Técnicas

•Adaptar un ratón inalambrico

•Timbre inalambrico de bazar + reconocimiento de sonido (Lagares)

• Poductos comerciales

Page 51: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Interruptor amb detector de proximitat per activar dispossitius

Page 52: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

TocaToca+ WEBCAMTocaToca+ WEBCAM

Jocs amb objectes reals

Page 53: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Webcams Robotizadas

Page 54: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 55: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Sensores

Equipos de control y robótica

Sistemas de conexión

Programas

Actuadores (motores, luces, ..

Page 56: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Funicularhttp://www.xtec.es/~fmunient/index.htm

Page 57: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Reptes Digitals Solidaris

Treball curricular dels alumnes

Necessitats Centres / Alumnat NEE

Tecnologia Assequible

Projectes x resoldre necessitats reals

http://www.xtec.cat/dnee/

Page 58: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Albacete - julio 2011

Page 59: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Simuove

Page 60: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Adaptació de l’entorn de treball - Accessibilitat

Page 61: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Inclusió digital, robòtica i

control de l'entorn

Joaquin Fonoll [email protected]

http://www.xtec.cat/dnee/

http://jfonoll.cat

http://jfonoll.org

Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital

Page 62: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
Page 63: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011