* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Imagen de producto
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
3 Tipos de CPU para cubrir distintas aplicaciones
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
E/S Analógicas
Salida de
Pulsos: 4 ejes
Puertos Serie RS232C
Módulo
opcional
RS422/485
Módulo
opcionalMáx. 2 puertos
CP1H-Y
2 ejes 1 MHz + 2 ejes 30 kHz
Posicionado de Alta Velocidad
4 EA + 2 SA
CP1H-XACP1H-X
2 ejes 100 kHz + 2 ejes 30 kHz
Standard Analogía
Contador de Alta
Velocidad: 4 ejes
Fase simple: 4 x 100 kHz
Fase diferencial: 4 x 50 kHz
Fase simple: 2 x 1 MHz + 2 x 100 kHz
Fase diferencial: 2 x 500 kHz + 2 x 50 kHz
Marzo 2006
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Concepto: “CJ1M Compacto Todo-en-uno”
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Programación FB Lenguaje ST
T I C_1
EN ENQ
PV現在温度設定温度
SV
PB
IT
DT
インバータの号機No.
設定周波数
FB A
B
C
D
FB Body
IF A > BThen
D;=C / (A-B);Else
D;=(C+3) / (B-A);
Serie CJ Serie CS
CP1H
Mismo método de programación
Mismas instrucciones que CS/CJ
Cx-programmer / Web site
Serie CS
Facilidad en las
comunicaciones serie con
componentes utilizando las
<Smart FB Library>
Serie CJ
Serie CP1 ModularMisma programación
Mismo Juego de
instrucciones incluyendo la
programación con FB/ST
Rack
Serie CPM Compacto
Todo-en-uno
En el
2006
CP1L!!
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Familias de PLC: misma arquitectura, 100% de consistencia
Precio
Funcionalidad
CP1L
Compacto
y Sencillo
Básico
CJ1
Pequeño y Flexible
CJ1M
CJ1G
CJ1H
CJ1M-ETN CJ1G-LOOP
CS1
Alta Fiabilidad
CS1G
CS1H
CS1D
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
CP1H
Compacto
Todo-en-uno
Alta
Funcionalidad
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Contador de Alta Velocidad: 4 ejes
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
RS485 Inverter
4 ejes con contador de 2 fases
Para máquinas de textil y posicionado en las que lo más importante es el control de
velocidad de varios ejes
CP1H-Y : 2 ejes de 1 MHz + 2 ejes de 100 kHz (fase simple)
CP1H-XA/-X : 4 ejes de 100 kHz (fase simple)
Control
con
InverterMáquina Textil
Máquina de
moldeado/corte
Posicionado en
máquina de
cortar piedra
Control de velocidad de ejes
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Salida de Pulsos: 4 ejes
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Posicionado de 4 ejes
(control independiente)
Servo Driver
CP1H-Y : 2 ejes de 1 MHz (Line driver)+ 2 ejes de 30 kHz
CP1H-XA/-X : 2 ejes de 100 kHz + 2 ejes de 30 kHz
Ideal para aplicaciones con servo en máquinas pequeñas
Alta precisión y fácil de programar
Máquinas de
Packaging
Máquinas de
ensamblado
Control con
Servo
Ida y vuelta
Rotación y Posicionado
Punto de
proceso del
posicionado
Procesado
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
E/S Analógicas Integradas
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Sensores de
desplazamiento
油圧ポンプ
流量制御弁
圧力制御弁
油圧アクチュエータ
Entrada Analógica: Valor de Presión del Aceite
Salida Analógica: Velocidad
Equipos de Inspección Control de Presión de Aceite
Modelos actuales
CP1H-XA tiene 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas integradas.
No es necesario ningún módulo de expansión para E/S analógicas.
No se necesita ningún
módulo de expansión hasta 4
entradas y 2 salidas
analógicas
CPM1A-MAD11
(A/D2ch,D/A1ch) 2 units
CPM2A
CPU unitCP1H-XA**-*
CP1H
Incluir equipos de inspección
aumenta la calidad
Control de Presión de aceite desde tan solo una
CPU de CP1H
Equipos de
Inspección
Control y
Monitorización
de Analogía
Máquinas del
Plástico
Control de presión
de aceite
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Especificaciones de las E/S Analógicas Integradas
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
item Entrada de Tensión Entrada de Corriente
Puntos de Entrada 4 puntos
Rango de la señal
de entrada
0~5 V、1~5 V
0~10 V、-10~10 V
0~20 mA
4~20 mA
Máxima señal de
entrada
±15 V ±30 mA
Impedancia de
entrada
> 1 MΩ Apróx. 250 Ω
Resolución 6000, 12000 pasos (seleccionable)
Precisión
General
25゚C ±0.3%FS ±0.4%FS
0~55゚
C
±0.6%FS ±0.8%FS
Tiempo de
Conversión
1 ms/punto
Valor Medio Se puede seleccionar en el setup del PLC
Detección de rotura
de cable
Incluido (valor de aviso = 0x8000)
Resistencia de
Aislamiento
> 20 MΩ(250 V DC)
Rigidez dieléctrica 500 V AC, 1 minuto (aislamiento de circuito)
Tipo de Aislamiento Aislamiento fotoeléctrico(entre las entradas analógicas y el circuito interno)
(no aislamiento entre las señales de salida)
item Salida de Tensión Salida de Corriente
Puntos de Salida 2 puntos
Rango de la señal de
salida
1~5V、
0~10V、-10~10V0~20mA
4~20mA
Resistencia de carga
permisible
> 1 kΩ < 600 Ω
Impedancia de salida
externa
< 0.5 Ω -
Resolución 6000, 12000 pasos (seleccionables)
Precisión
General
25゚C ±0.4%FS
0~55゚C ±0.8%FS
Tiempo de Conversión 1 ms/punto
Resistencia de
Aislamiento
> 20 MΩ(250 V DC)
Rigidez dieléctrica 500 V AC, 1 minute (aislamiento de circuito)
Tipo de Aislamiento Aislamiento fotoeléctrico(entre las entradas analógicas y el circuito interno)
(no aislamiento entre las señales de salida)
Entradas AnalógicasSalidas Analógicas
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Comunicaciones Serie
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
El CP1H tiene un puerto de periféricos USB estándar (para conectar con CX-One).
Se pueden montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485) para:
• Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (inverter, TC, etc.)
• Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link Serie)
• Monitorización y visualización desde PC
PLC Link Serie
Librerías de FBSimple Función de
Modbus-RTU Maestro
NT Link(1:N)
Host Link
No-protocolo
Componentes Omron
(CompoWay/F)
Puerto de
Periféricos
USB
Puerto USB
incorporado
(USB 1.1 tipo B)
Puerto de
Periféricos
USB
Inverter
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Comunicaciones Serie
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Slot 1
(puerto serie 1)
Slot 2
(puerto serie 2)
Módulo RS-232C
CP1W-CIF01
Módulo RS-422A/485
CP1W-CIF11
CP1H tiene 2 slots para instalar módulos de RS232C y RS422A/485
1 Puerto RS232C 1 Puerto RS485
2 Puertos RS232C
2 Puertos RS485
1 RS232C+1 RS485
Se puede escoger la
combinación de puertos serie
más adecuada en función de
las aplicaciones.
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Comunicaciones Serie
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Funcionalidad de las Comunicaciones Serie
Protocolos de Comunicaciones Interface
Puerto de
Periféricos
Tool bus Tipo USB 1.1 B
Puerto Serie 1 Host link,
No-protocolo,
NT Link (1:N),
PLC Link Serie,
Modbus Simple - Función de Maestro RTU
Función de Gateway Serie
(CompoWay/F o Modbus-RTU Maestro)
Cada puerto puede utilizar
El módulo RS-232C
CP1W-CIF01
o
El módulo RS-422A/485
CP1W-CIF11
Puerto Serie 2
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Comunicaciones Serie
¿Cómo enviar un mensaje Modbus? <¡¡¡muy fácil!!!>
Se configuran la “Dirección”, el “Código de Función”, y
los “Datos” para el esclavo en el área de DMs, para
terminar poniendo a ON el bit AR64000 (puerto 1) o el
AR64100 (puerto 2) y así se ejecute el envío del mensaje
correspondiente
CP1H
Inverter
3G3MV e.t.c.
Envío Datos
Respuesta
Flag AR ON/OFF
Fácilmente se puede configurar la velocidad
del Inverter mediante una simple función de
Maestro Modbus RTU.
Simple Funcionalidad de Maestro Modbus RTU
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Puerto 1: DM32200 DM32249
Puerto 2: DM32300 DM32349Comando
Respuesta Puerto 1: DM32250 DM32299
Puerto 2: DM32350 DM32399
Dirección
EsclavoCódigo
Función
Código
ErrorRespuesta (Máx. 92
bytes)NºBytes
Respuesta
Dirección Esclavo
(00 a F7hex)
Código
FunciónDatos (Máx.94 bytes)
NºBytes
Datos
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Comunicaciones Serie
Se pueden conectar en PLC Link hasta 9 PLCs
de las series CP1H ó CJ1M También se puede añadir un NT/NS como
esclavo del sistema PLC Link.
Los NT/NS ocupan una dirección de nodo y
sólo pueden comunicar directamente con el
PLC Maestro.
PLC link Serie
Monitorización y Control de un sistema de calderas
con CP1H
Modo Esclavo
Esclavo No.0 Esclavo No.7Maestro
Maestro
Esclavo
No.0
Esclavo
No.7
o
CJ1M
Maestro
Esclavo
No.0
Esclavo
No.7
Maestro
Esclavo
No.0
Esclavo
No.7
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Velocidad de Proceso
0.1ms
0.3ms
0.64 ms 7.8 ms
1.72 ms 16.3 msCPM1A
CPM2A
CP1H
Velocidad de Cálculo
Función MOV
Función LD
Función Básica : más de 6 veces más rápido
Función MOV : más de 26 veces más rápido(versus CPM2A)
Igual que
CJ1M
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Entradas de Interrupción
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
8 Entradas de Interrupción incorporadas (6 en los modelos “Y”), para configurar como:
• Entradas Normales
• Entradas de Interrupción
• Entradas de Respuesta Rápida
• Contadores de Alta Velocidad
¡¡¡Notar que en total se pueden gestionar un total de hasta 12 entradas de contador!!!
(4 Contadores de Alta-Velocidad más estos 8 Contadores)
Máx. 8 puntosEntrada de Interrupción
Entrada de Respuesta
Rápida
Contador de Alta Velocidad5000 cuentas/sg
Ancho de Pulso > 50 μs
Entradas estándar que se pueden utilizar como Contadores
0.3 ms
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Otras Funciones de Utilidad
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
CP1W-ME05
Cassette de Memoria (opcional)
Potenciómetro Analógico
Potenciómetro analógico
Entrada Analógica simple
Display de 7-segmentos
CP1H tiene un display de 7-segmentos de 2 dígitos
・Visualiza Códigos de Error del PLC
・El cliente puede programar la visualización de cualquier número/carácter
Cassette de Memoria
Carga y Descarga de programa
a/desde el cassette de memoria
CP1W-ME05
Sección de
Programa de
PLC
Línea de
Producción Línea de Producción Fabricante de la Máquina
La configuración se visualiza durante 3 sg.
en el display de 7-segmentos
Resolución de 256 pasos, Entrada Analógica
de 0 a 10V, no-aislamiento.
Todas las CPUs de CP1H incorporan esta
función.
(Ejemplo)Error de Memoria (código :80F1 0001)
¡Es un
error de
memoria
!
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Herramienta de Programación
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
CX-Programmer Versión 6.1
CX-One Versión 1.1
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Imagen del Producto
Cassette de Memoria
(Opcional, extraíble)
2 slots opcionales
Izquierdo: Comunicaciones Serie o
LCD opcionales (Futuro)
Derecho: Comunicaciones Serie
opcionales
Bloque de Terminales
para Salidas (24
Terminales, extraíble)
Bloque de Terminales
para entradas (29
Terminales, extraíble)
Batería
Conector de Batería
Terminal AD/DA (Extraíble)
AD :4 puntos (Arriba)
DA :2 puntos (Abajo)
Conector para la
expansión de CPM1A
Conector USB
(tipo-B)
DIP-SW (6 switches)
Configuración de las
opciones de la CPU
Potenciómetro
Analógico
Entrada Analógica Básica
Display 7
segmentos de 2
dígitos
6 LEDs
POWER, RUN, ERR/ALM,
INH, PRPHL, BKUP
LEDS de estado para
las entradas
LEDs de estado para las
salidas
Tipo XA (Analogía AD/DA)(40pts.)
Conector para el
adaptador de bus de CJ
AD DIP-SW integrado (4 switches)
Entras en corriente o tensión
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Fuente Entradas Salidas
AC DC Relé
DC DC Trt.
Modelos de CPU
Contador de Alta Velocidad
(4pts. 100kHz)
CP1H-X40DR-A
Contador de Alta Velocidad
(4pts. 100kHz)
Salida de Pulsos
(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
CP1H-X40DT(1)-D
Marzo 2006
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Salida de Pulsos
(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)Salida de Pulsos
(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
Built-in AD/DA
(4 EA / 2 SA)
Contador de Alta Velocidad
(4pts. 100kHz)
Salida de Pulsos
(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
CP1H-XA40DT(1)-D
Built-in AD/DA
(4 EA / 2 SA)
CP1H-XA40DR-AContador de Alta Velocidad
(4pts. 100kHz)
Analogía Estándar Pulsos
40pts.
40pts.
40pts.
40pts.
20pts.
Salida de Pulsos(2pts. 1MHz y 2pts. 30kHz)
CP1H-Y20DT-DContador de Alta Velocidad
(2pts. 1MHz y 2pts. 100kHz)
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Gama de Producto
Módulos Opcionales
Cassette de Memoria Expansión de E/S (CPM1A) Válidos todos los modelos de CPM1A
Cable de Extensión para Unidades de Expansión
Adaptador de bus para CJ
80cm
CPM1A-40EDR
Salida Relé Salida Transistor (NPN/PNP)
CPM1A-40EDT/40EDT1
Módulo RS-232C
CP1W-CIF01
Módulo RS-422/485
CP1W-CIF11
LCD (durante 2006)
CP1W-DT001
CP1W-ME05M
CP1W-CN811
CP1W-EXT01
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Configuración del Sistema
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
・・・・・
Cable de Conexión de E/S <CP1W-CN811>
80cm
CP1W-CN811Máx. 7 unidades
Unidades de E/S
40 puntos CPM1A-40EDR
CPM1A-40EDT
CPM1A-40EDT120 puntos CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
8 entradas CPM1A-8ED8 salidas CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
Unidades AnalógicasAD2/DA1 CPM1A-MAD01
CPM1A-MAD11
Unidades TSK.J 2 canales CPM1A-TS001PT100 2 canales CPM1A-TS101
Esclavo de CompoBus/S 8 Entradas/8 Salidas CPM1A-SRT21
Esclavo de DeviceNet32 Entradas/32
Salidas CPM1A-DRT21
El máximo número de unidades de expansión de CPM1A son 7 unidades
Notar que las unidades de Grupo B cuentan como 2 unidades de expansión.
Grupo A
Unidad AnalógicaAD 4 puntos CPM1A-AD041DA 4 puntos CPM1A-DA041
Unidad TSK, J 4 canales CPM1A-TS002PT100 4 can. CPM1A-TS102
Grupo B Estas unidades cuentan como 2 unidades
de expansión
[ Total del Grupo A + 2 x [Total del Grupo B] ] 7
E/S de Expansión del CPM1A
Colocar las unidades de
expansión debajo de las
unidades de CPU
* Introducción a CP1H *
Presentación por Jose María Baena
Configuración del Sistema
Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia
Para conectar unidades de expansión de CPM1A junto con unidades de CJ, se
necesita el cable de conexión de E/S (CP1W-CN811)
El CP1H se puede conectar a:
・ Unidades de E/S Especiales de CJ:
AD, DA, MAD, TC, SRM, PRT
・ Unidades de Bus de CJ
ETN, DRM, SCU, CLK, PRM
CP1H no puede conectarse a Unidades
Básicas de E/S, NC, MC, CT o unidad ID
El CP1H puede soportar Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus del CJ
Máx. 2 unidades
Adaptador para CJ (CP1W-EXT01)
es necesario para la conexión de unidades del CJ
Cable de conexión de E/S
CP1W- CN811 Número de Unidades de expansión del CPM1A: Máx.7
(mismas condiciones que en la diapositiva anterior)