OSC 2015 Tokyo/Spring
「IoTなサイコロ」
最近、IoTがトレンドっぽい
出典:ガートナー「先進テクノロジのハイプ・サイクル: 2014年」
Intel Curie
2015.1
Intel Edison
2014.9
Intel Galileo
2014.1
インテルさんも頑張っていらっしゃる
IoTをWebで活用してみよう!
Broadcom
「WICED Sense」
IoTアプリケーション向け開発キット
加速度センサー
ジャイロスコープ
地磁気センサー
湿度・温度・気圧
Bluetooth通信(技適もOK)
$19.99
「加速度センサー」+
「ジャイロセンサー」で
入力デバイスをつくる
「加速度センサー」と「ジャイロセンサー」から
姿勢を推定する
by Sebastian O.H. Madgwick
Open source IMU and AHRS algorithms
入力インターフェイス
出力インターフェイス
①WICED Senseで加速度とジャイロを測定
② BLEで送信
③ Cylon.jsでWICED Senseのデータを受信
④WebSocketでデータ送信
⑤ Socket.IO経由でブラウザへ送信⑦ Three.jsで画面へ3Dデータ表示
Madgwick
orientation
filter
⑥ MadgwickFilterで姿勢を推定
画面イメージ
サイコロを転がすと、ブラウザのサイコロが連動して動く
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