Kinematische Analyse mit ModGet 2.5
PräsentationGetriebeberechnungsprogramm
ModGet 2.5(Modulare Getriebeanalyse)
Kinematische Analyse mit ModGet 2.5
Vorstellung
Programm zur Berechnung von Kurven-, Gelenkgetriebe und elektronischen Kurvenscheiben Ebene Mechanismen mit Dreh-, Lineargelenken Kurvenscheiben, Zylinderkurven, Servoantriebe gleichmäßige und ungleichmäßige Antriebe, drehend oder
schiebend Bewegungsgenerierung mit automatischer
Randwertanpassung Bewegungsprofile nach VDI 2143 Auswertung mit Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung
Übertragungswinkel, Krümmungsradius Berücksichtigung von Massen, Federn, Nutzlasten für die
Antriebsmomentberechnung
Kinematische Analyse mit ModGet 2.5
Koppelgetriebe
Beliebige analytisch berechenbare, ebene Mechanismen
Absolutantrieb durch Drehwinkel und Schubweg Relativantrieb durch Drehwinkel und Schubweg
(Antrieb zwischen Getriebegliedern, die beide relativ zum festen Gestell beweglich sind.)
Kombination mit Kurvengetrieben, Servomotoren
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Kurvengetriebe
invers kinematische Berechnung der Kurvenkörper
Umlaufende Kurvenscheiben/Zylinderkurven mit gleichförmigem / ungleichförmigem Antrieb
Eingriffsglied mit einer oder zwei Rollen geradschiebend oder drehend
Scheibe in Außen-, Innen-, Nut-, Wulst- oder Doppelausführung
Kopplung vor- oder nachgeschalteter Koppelgetriebe
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Rechengang als Abfolge einzelner, einfach aufgebauter Module Ausgabegrößen vorangegangener Module dienen als
Eingabegrößen nachfolgender Module
Berechnen
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Keine Beschränkung auf bestimmte Getriebestrukturen durch Kombination von Modulen sind unterschiedlichste
Getriebestrukturen möglich Beispiele für berechenbare Getriebebauformen
Zulässige Getriebestrukturen
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Beispiele für nicht berechenbare Getriebebauformen mit viergliedrigen Anschlußgruppen
Nicht berechenbare Getriebestrukturen
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Beispiel für Berechnungsabfolge
Berechnungsabfolge
Auflistung der Module nach Reihenfolge der Berechnung
Beispiel für Moduldefinition
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Dynamik, Kinetostatik
Berechnung des Antriebsmoments nach Vorgabe von Massen, Federn, Kräften
Kinematische Analyse mit ModGet 2.5
Bewegungsgestaltung
Es können beliebig viele rotative und lineare Antriebsbewegungen definiert werden. Die Bewegungsdiagramme können aus beliebig vielen Bewegungsgesetzen aufgebaut sein.
Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143
Automatische Randwertanpassung
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Kurvengetriebe und Wälzpressung
Im Maschinen- und Gerätebau werden zur Verwirklichung von Übertragungsfunktionen häufig Kurvengetriebe eingesetzt. Trotz des einfachen Aufbaus können verschiedenartige Bewegungsgesetze realisiert werden, so dass das Kurvengetriebe im Verarbeitungs- und Textilmaschinenbau eine breite Anwendung findet.
Zwangslauf durch Kraftpaarung
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Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Abmessungen Übertragungswinkel .
Er tritt im Rollenmittelpunkt B auf und ist der spitze Winkel zwischen der Tangente ta an die Absolutbahn und der Tangente tr an die Relativbahn gegenüber dem treibenden Glied
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Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Abmessungen Krümmungsradius der Arbeitskurve
Das positive Vorzeichen gilt bei der Berechnung der Innenkurve, das negative bei der Berechnung der Außenkurve. Der Krümmungsradius A ist vorzeichenbehaftet. Bei
Blickrichtung auf den Kurvenkörper hat eine konkave Krümmung das negative und eine konvexe Krümmung das positive Vorzeichen.
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Kurvengetriebe und Wälzpressung
Wälzpressung im Kurvengelenk (zylindrische Rolle )
Der Verschleiß in einem Kurvengetriebe und damit seine Lebensdauer sind im wesentlichen von der Beanspruchung im Kurvengelenk abhängig. Kenngröße für die Beanspruchung ist die Wälzpressung, die durch die Hertzsche Pressung p0
erfasst werden kann
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Kurvengetriebe und Wälzpressung
Beispiel: Kurvengetriebe mit Hebel und angelenkter Feder Die Export-Möglichkeit erlaubt den Datenaustausch mit CAD Programmen wie HP Me10 oder Solidworks
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Servoprogrammierung
Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143 Kopplung nachgeschalteter Kurven- und Gelenkgetriebe Übergabe der Daten über ASCII an Steuerung beliebiger
Hersteller
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Analyseresultate
Es lassen sich u.a. Verschiebungen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen von Punkten und Winkeln und das benötigte Antriebsmoment berechnen und als Tabellen oder in Form von Grafiken ausgeben. Eine dynamische Bewegungssimulation ist gegeben.
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Datenaustausch
Über Standardschnittstellen können Bewegungsverläufe an die 3D-Simulationsprogramme Working-Model, Visual–Nastran 4D sowie Dynamic-Designer übergeben werden.
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Beschleunigen Sie Ihre Produktentwicklung durch ein praxisgerechtes Berechnungs- und Simulationswerkzeug
Mehrere unabhängige Antriebsbewegungen lassen sich interaktiv als Kombination von Bewegungsgesetzen zusammensetzen
Die Werkzeugleiste und die logischen Pull-Down Menüs machen den Entwurf und die Analyse eines Getriebes ganz einfach und ausgesprochen intuitiv.