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Les liaisonsLes liaisons

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Revoir la liaison pivot

Revoir la liaison glissière

hélicoïdale

Revoir la liaison

Glissière

Revoir la liaison

pivot glissant

Les liaisonsLes liaisonsUne liaison

s’étudie toujours entre deux éléments

L ’arbreL ’arbre

Le moyeuLe moyeu

Alésage ou moyeu

Jeu de fonctionnement

Arb

reLes liaisonsLes liaisons

Une liaison s’étudie entre deux éléments

Cet arbre peuttourner

Dans son alésage ou moyeuQui est maintenu sur le support de fixation

L ’alésage ou le moyeu est ici en vue coupé


Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre

peut tourner sur son

axe


x

y

z

o1 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner

autour de l ’axe Y


x

y

z

o1 0 0

Impossible

x

y

o


autour de l ’axe Z

z


x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se

déplacer dans la

direction de l ’axe X


x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o


déplacer dans la

direction de l ’axe -

X



x

y

z

o1 0 0 1 0

Impossible

x

y

z

o

l ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Y


x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Impo

ssib

le

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Z


x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Vous avez ici une liaison

pivot glissantx

y

z

o



1 0 0 1 0 0 Liaison pivot

glissant

Les liaisonsLes liaisons Cette vue vous sera utile pour

votre travail personnel

x

y

z

o


Liaison pivot

glissant


x

y

z

o1 0 0 1

Si l ’alésage

n ’est pas

débouchant

Si l ’alésage

n ’est pas

débouchant

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisons l ’arbre peut se déplacer

dans la direction de

l ’axe -X

Cette translation

reste possible

Cette translation

reste possible


x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o


déplacer dans la

direction de l ’axe -X


x

y

z

o1 0 0 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne

peut plus se déplacer dans la

direction de l ’axe X

Anneau élastique

Anneau élastique


x

y

z

o1 0 0 0 0

Impossible

x

y

z

o


déplacer dans la



x

y

z

o1 0 0 0 0 0

Impo

ssib

le

x

y

z

o


déplacer dans la



x

y

z

o1 0 0 0 0 0


pivotx

y

z

o



x

y

z

o

1 0 0 0 0 0 Liaison pivot

Les liaisonsLes liaisons Cette vue vous sera utile pour



Liaison pivot


Vous avez ici la représentation

d ’un té de fixation monté

dans une table de perceuse


Nous allons étudier les

degrés de liberté du « té » par rapport à la

table

Vue suivant les flèches A-A

AA

AA

La tableLa table

Le TéLe Té



x

y

z

o0

x

y

z

o

Impossible


x

y

z

o

x

y

z

o


0 0

Impossible


x

y

z

o

x

y

z

o


0 0 0

Impossible


x

y

z

o

x

y

z

o


0 0 0 1


x

y

z

o

x

y

z

o


0 0 0 1


x

y

z

o

Le té peut se déplacer dans la table suivant la direction de X

x

y

z

o


0 0 0 1


x

y

z

o

x

y

z

o


0 0 0 1 0

Impossible


x

y

z

o

Attention il faut considérer la vue

d ’ensemble x

y

z

o


0 0 0 1 0 0

Impo

ssib

le


0 0 0 1 0 0Liaison glissière

Les liaisonsLes liaisons Ce symbole vous sera utile pour



Liaison Glissière

Les liaisonsLes liaisonsIci une vis en:

-en photo

-en vue de face

-en vue de profil

Les liaisonsLes liaisonsIci un écrou en:

-en vue de face coupé

-en vue de profil

Les liaisonsLes liaisonsUne liaison s ’étudie toujours entre deux pièces


x

y

z

o1

Les liaisonsLes liaisons la vis peut tourner

autour de son axe X

x

y

z

o


x

y

z

o1 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsLa vis ne peut pas tourner

autour de son axe Y


x

y

z

o1 0 0

Impossible

x

y

z

o


autour de son axe Z


x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsSi vous tournez la

vis dans le sens horaire (autour de

RX) ; la translation de la vis

suivant l ’axe -X aura lieu


x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o



x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsSi vous tournez la vis dans le sens anti horaire; le

déplacement de la vis suivant l ’axe X

aura lieu



x

y

z

o1 0 0 1 0

Impossible

x

y

z

o

l ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la



x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Impo

ssib

le

x

y

z

o


déplacer dans la



x

y

z

o1 0 0 1 0 0


glissière hélicoïdale

x

y

z

o



1 0 0 1 0 0Liaison glissière

hélicoïdale

Les liaisonsLes liaisons Ce symbole vous sera utile pour



Liaison glissière

hélicoïdale


Observer la liaison entre le chariot transversal

et le trainar du tour parallèle.

Cette vue vous sera utile pour


Les liaisonsLes liaisonsMaintenant vous

pouvez complétez votre document 3/3

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