Catálogo
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b Motores de corriente continua y Brushless
b Control y regulación
b Productos adaptados a las aplicaciones del Cliente
MicromotoresSoluciones innovadoras de motorización de corriente continua adaptadas a sus aplicaciones
adaptadas Soluciones Innovadoras
Índice
Con más de 50 años de reconocimiento por su oferta de motores adaptados, Crouzet propone hoy una innovadora gama de motorización de corriente continua de 1 a 200 W y de 0,1 a 50 Nm, con o sin escobillas.
La innovación de esta oferta radica en el rendimiento de los motores y de su control, en la diversidad de los reductores asociados y en su capacidad para adaptarse perfectamente a las aplicaciones de los Clientes, ya sea como solución completa compuesta por varios componentes, o como versión “todo en uno” (el Motomate).
Crouzet también innova en procesos, producción, logística y calidad para satisfacer las exigencias más estrictas en materia de servicio.Para usted es la garantía de obtener productos de muy alta calidad en el momento preciso.
Con independencia de su estrategia y sus expectativas, Crouzet puede convertirse en su socio privilegiado de soluciones de motorización innovadoras y adaptadas a sus aplicaciones.
CST (Custom Sensors and Technologies), reagrupando las empresas BEI Ideacod, Crouzet, Crydom, Kavlico y Kimco.
Esta nueva organización permite responder aún mejor sus necesidades y optimizar las elecciones técnicas.
CST ofrece como complemento soluciones de motorización presentadas en este catálogo de motores de corriente continua, una gama completa de productos de detección y de Microcontrol.
■ 50 años de innovación P. 4
■ Motores con escobillas P. 19
■ Motores brushlessy Electrónica de control
■ Solución de motorización P. 6
■ Adaptación P. 10
■ Motores brushless con alto rendimiento
P. 105
P. 147
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Expertos en Motorización
■ ISO 9001 ■ ISO 14001 ■ ISO/TS 16949
a sus aplicacionesde motorización
Innovación en Motorización Tras varias décadas de inversión en las competencias y los medios necesarios para el profundo dominio de las tecnologías y las disciplinas relacionadas con la motorización (electrotécnica y mecánica, micromecánica, electrónica analógica y digital, software de ingeniería, acústica, térmica...), Crouzet se ha dotado de los medios necesarios para ofrecer productos innovadores a la altura de las expectativas de sus clientes.
Innovación en el seno de sus aplicaciones Desde la creación de sus primeras fi liales comerciales en la década de 1960, Crouzet se ha orientado hacia los clientes y sus aplicaciones para comprenderlos mejor y anticiparse a su evolución.
En la actualidad, los equipos técnicos y comerciales de Crouzet no sólo son expertos en tecnología de motorización, sino que también están especializados en el conocimiento de las aplicaciones, de sus exigencias, de su entorno y de sus restricciones.Este dominio incluye tanto los parámetros de motorización (velocidad, par, carga...) como las características de la aplicación de los usuarios (caudal, cadencia, presión, fl ujo, fuerza, dinámica...).
Innovación en los servicios Crouzet se adapta a las exigencias de los clientes en términos de producción, logística y calidad. Crouzet ha adoptado la iniciativa 6 Sigma y aplica de forma generalizada la fi losofía Lean Manufacturing en todos sus centros de producción conforme a los procesos ISO 9001, ISO 14001 y ISO/TS 16949 (automoción).
Crouzet ha adoptado una iniciativa de diseño ecológico, cuyo objetivo es diseñar productos y servicios perfectamente adaptados a las necesidades de los clientes reduciendo el impacto ambiental durante todo su ciclo de vida. Ésta es la razón por la que Crouzet dispone de la certifi cación ISO 14001 desde 1997.
■ Todos los productos Crouzet cumplen las Directivas RoHS.
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50 años de innovación
Expresión de las Necesidades del Cliente + Experiencia en Motorización + Experiencia en
Electrónica y Mecatrónica
Tarjetas de control integradas o externas:1982 Paso a paso.1983 DC brush.1986 Electrónica para motores sin
escobillas (35000 RPM).Mecánica y micromecánica
1982 Ampliación de la gama de reductores estándar y específi cos (metal y plástico).
1984 Soluciones de motorreductores monobloque para fotocopiadoras.
1970 Primeros servomotores electromecánicos dedicados a aplicaciones tales como: Programadores de leva (electrodomésticos), etc.
1963 Primeros reductores ovoides que permiten importantes relaciones de reducción en un espacio limitado.
1978 Filiales en EE.UU. y Suecia. 1985 Máquina automática de bobinado con cadena fl exible.
1987 Implantación de un centro de producción en Méjico.
De 1955 a 1969 Creación de 7 fi liales comerciales europeas.
Servicios
Electrotécnica
1986 Primer motor de alta velocidad sin escobillas (35000 RPM).
1989 Lanzamiento de la gama de motores de corriente continua CC con escobillas.
1955 Entre los primeros fabricantes de motores Síncronos de 1 sentido.
1979 Desarrollo de una gama de motores Síncronos de dos sentidos y Paso a paso de nueva generación.
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Expertos en Motorización
a su servicio
Servicios = La Innovación de Crouzet a su servicio
Lógica e Ingeniería del Software
2001 Desarrollo de funciones especiales de motorización en el controlador lógico Millenium.
2006 Parametrización simplifi cada de las subordinaciones de motores.
2008 Subordinaciones que reducen el ruido y el consumo eléctrico.
2003 Motomate: La única gama de motores sin escobillas que integran una tarjeta de control del motor y el controlador lógico Millenium (todo en uno).
1999 Tarjetas electrónicas de control de los motores CC con y sin escobillas (integradas o externas).
2008 Bus de datos (Modbus, CAN, Ethernet...).
1995 Comercialización de una gama de reductores planetarios (de 1 a 50 Nm).
1998 Investigación en acústica: Reducción del ruido de los motorreductores, etc. (cámara anecoica).
2002 Comercialización de una gama de reductores con transmisión angular.
2004 Accionador lineal para válvula de gas: Solución única en el mundo que mejora el rendimiento de las calderas de gas y cumple la normativa europea (RT 2010).
2004 ISO/TS 16949.2004 Lean Manufacturing.2004 6 Sigma.2005 Filiales en China, India, Brasil.
1992 ISO 9001.1995 Kamban - EDI.1997 ISO 14001.1996 Centro de producción
en Marruecos.
2006 RoHS.2006 Producción en China.2007 Diseño ecológico.
1999 Primeros motores sin escobillas (Brushless) con electrónica integrada: Facilidad de implantación y control.
2002 Motomate. 2007 Motores de alto rendimiento: - motores directos de baja
velocidad/alto par, - motores directos de muy
alta velocidad.
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¿Qué es una
Porque cada movimiento es distinto...Sea cual sea el movimiento, Crouzet domina el conjunto de las tecnologías necesarias para elaborar una solución completa de motorización.
ComunicarLa incorporación de un módulo de
comunicación permite garantizar la interfaz con el controlador o autómata central por distintos medios: entradas/salidas estándar, analógicas
(0-10 V, 4-20 mA), PWM, bus de terreno (Modbus, CAN...), enlace de radio (Zigbee...).
Filtrar y protegerSea cual sea el entorno de
la aplicación, Crouzet puede proteger y fi ltrar sus soluciones:
■ CEM (recibido y emitido)■ Temperatura ■ Mecánica
(vibraciones, impactos...) ■ Estanqueidad
Alimentar■ Posibilidad de distintas
tensiones: 6-12-24-48-90 VDC■ Alimentaciones CA/CC
reguladas disponibles: salida 24 VDC - de 2 a 10 A
Controlar Ya sea con un microcontrolador
lógico integrado (Motomate) o con un controlador lógico externo
(p. ej., Millenium 3), Crouzet le permite gestionar el conjunto de las funciones de control de su aplicación: entradas/
salidas, tipos de movimientos, recuento, histórico, funciones de
autodiagnóstico, etc.
Interfaz eléctrica
Controlador lógico
Filtro CEM
Frenar y mantener Crouzet dispone de frenos electromecánicos
que permiten garantizar el mantenimiento de la posición del sistema.
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Expertos en Motorización
solución de motorización adaptada?
PilotarEn bucle abierto (stepper) o bucle cerrado (DCB, BLDC), integrados o no, Crouzet ofrece controladores de velocidad, de par y/o de posición cuyos parámetros de regulación (PID) se adaptan a sus aplicaciones.
ConvertirGracias a los reductores Crouzet, la velocidad y el par del motor se pueden adaptar a sus aplicaciones: de 1 a 50000 rpm y de 0,1 a 30 Nm.
IntegrarseCrouzet adapta la interfaz mecánica de sus soluciones para integrarse a la perfección con los equipos del cliente: placa de fi jación, ejes de transmisión, piñones específi cos.
DetectarPara optimizar el control de los motores, Crouzet domina la producción de detectores de corriente, de posición lineal o angular (efecto Hall, ópticos, magnéticos...) y de temperatura.
Detectores Motor sin escobillas
Interfaz mecánica
ReductorControlador/variadorde velocidad/par/posicionamiento
Crouzet, empresa experta en motorización, diseña, fabrica y califi ca el conjunto de los componentes de la solución de motorización: Motores, reductores, accesorios, detectores, electrónica de control, software.Desde el componente más sencillo (rotor, estator, rueda dentada...) hasta la solución más completa (integrada o no), Crouzet le ofrece soluciones de motorización adaptadas a sus aplicaciones.
El Motomate descrito en esta página es un ejemplo de solución de motorización adaptada todo en uno: - Menos costes de desarrollo, de ensamblaje y de instalación, - Puesta en servicio rápida y sencilla,- Control del motor fácil y efi caz,- Autonomía de la motorización y simplicidad de evolución (programación).
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Baj
a ve
loci
dad
Velo
cida
d m
edia
Alta
vel
ocid
ad
Movimiento no subordinado
Nuestro dominio del lenguaje no se limita a los parámetros de motorización (velocidad, par, carga...). También abarca las características de la aplicación de los usuarios (caudal, cadencia, presión, fl ujo, fuerza, dinámica...).
Con conocimientos permanentemente actualizados, los expertos de Crouzet pueden comprender mejor las expectativas genéricas y específi cas de sus proyectos de aplicación y proponerle en todo momento la solución más adecuada.
Innovación en el seno de sus aplicaciones. En la actualidad, Crouzet no sólo domina la tecnología de motorización, también es especialista en la comprensión de las aplicaciones, de sus exigencias, su entorno o sus limitaciones.
Industria y medicina
Calefacción
Piscinas
HVAC
Soluciones de
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Expertos en Motorización
Subordinación en velocidad Limitación de parSubordinación en posición
Medicina Mobiliario urbano
Ascensores
Construcción y domótica
Regulación
a sus aplicacionesmotorización adaptadas
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La adaptación en el seno
Innovación adaptada a sus proyectos.Para dar una mejor respuesta a las expectativas de nuestros clientes, Crouzet ha estructurado el conjunto de sus procesos, en función de la tipología de cada producto: Productos estándar, productos adaptados o productos desarrollados específi camente para un cliente. Esta idea es el origen de la rueda de la adaptación. Con esto conseguimos responder a sus consultas con la oferta mejor adapta en cuanto a producto y servicio.
Productos adaptadosCentro de adaptación al clienteDefi nidos de forma coordinada por sus equipos y nuestros especialistas, estos productos adaptados ofrecen prestaciones y funciones adaptadas que se adaptan con precisión a sus aplicaciones.
Productos específi cosIngeniero de aplicaciones y grupo de proyectosDesde el principio del proyecto, nuestros expertos participan en la elaboración de las especifi caciones en colaboración con sus equipos. Aplicamos el conjunto de nuestras habilidades (diseño, industrialización, califi cación...) para diseñar, realizar y homologar soluciones de motorización específi cas que responden al conjunto de sus exigencias.
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Expertos en Motorización
de susequipos y máquinas
Productos de valor añadido Centro de adaptación al clienteTodos nuestros productos estándar pueden completarse con sistemas auxiliares o accesorios montados en fábrica: conectores, cables, terminales específi cos, ejes especifi cos, placas de adaptación...De esta forma se facilita la integración en sus equipos, lo que simplifi ca su logística y optimiza la fi abilidad de su instalación.
Productos estándarServicio comercialUna gama completa de motores, motorreductores y controladores asociados, disponibles de forma inmediata para permitirle materializar con la máxima rapidez sus aplicaciones de automatización.
Estos procesos y sus correspondientes competencias se focalizan en dar la mejor respuesta a las exigencias de todos los clientes en los mejores plazos posibles.
Desde el componente específi co hasta el motor estándar, desde el componente estándar hasta la solución completa específi ca, Crouzet adapta su oferta de motorización a las necesidades del cliente.
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Experiencia en motorización Crouzet
Acceda a todo Motorización de corriente
Térmica
Tratamiento de los materiales
Medio ambiente
ElectrotécnicaMagnetismo
Electrónica
Ingenieríade software
Microtécnica
Acústica
Mecánica
Relés estáticos
Motores sin escobillas de corriente continua. Accionaores lineales.
Integración
Minirruptores, topes, detectores de posición, detectores de corriente, microcontroladores programables...
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Expertos en Motorización
un universo de experienciacontinua,
La creación de la nueva unidad de negocio CST (Custom Sensors & Technologies) ha permitido a Crouzet reforzar su dominio tecnológico en el marco de un acuerdo de colaboración entre los distintos equipos internacionales de CST para responder mejor a las necesidades del cliente.
Crouzet invierte para dominar las tecnologías y disciplinas relacionadas con la motorización: electrotécnica y mecánica, micromecánica, electrónica analógica y digital, ingeniería de software...Esta capitalización nos permite desarrollar ofertas innovadoras para dar respuesta a las necesidades actuales y futuras de motorización.
Desarrollo y tests de Crouzet/CST
■ CAD 3D: Pro/Engineer
■ CAD electrónico: fl ujo 2D, fl ujo 3D
■ Simulación térmica
■ Simulación magnética
■ Simulación mecánica
■ Cámara anecoica para analizar los niveles sonoros y el ruido “psicoacústico”:- Vibración- Temperatura- Impacto- CEMDetección: detectores o codifi cadores
ópticos, magnéticos, de efecto Hall, lineales...
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Todo un En torno a su solución
Análisis inicial de los proyectos■ Expertos técnicos y comerciales que trabajan con usted.
■ Consideración de sus objetivos, limitaciones y factores clave para el éxito de los proyectos y defi nición de las especifi caciones.
■ Sesiones de asesoramiento y orientación.
■ Plan de acción para el buen desarrollo del proyecto.
Elección de la solución y del proceso más adecuadosEn función del proyecto y de sus objetivos:
■ Tramitación del pedido en 24 h para los productos estándar en existencias.
■ Adaptación de un producto estándar (Centro de adaptación al cliente).
■ Desarrollo de una solución específi ca e innovadora (Equipo de proyecto).
Desarrollo, validación y califi cación Crouzet se ha dotado de los mejores medios para desarrollar, validar y califi car el conjunto de sus ofertas:
■ Herramientas de simulación.
■ Banco de ensayos (prestaciones de los motores, subordinaciones, vida útil...).
■ Laboratorios...
Gestión 6 Sigma de los procesos Permite garantizar una oferta de alta calidad en los plazos más cortos posibles con un control perfecto de todo el proceso.
Asesoramiento
Diseño
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Expertos en Motorización
servicio en movimientode motorización Crouzet,
Cooperación a largo plazo Nuestros especialistas están siempre cerca de los clientes para gestionar las distintas fases, asesorarles en su evolución
y ayudarles a responder a los nuevos retos.
LogísticaImplicados desde el principio de cada nuevo
proyecto, los equipos logísticos comparten nuestros objetivos comunes:
■ Programa semanal o incluso diario (previsiones).
■ Estrecha relación con los equipos del cliente.
■ Procesos de suministro ajustado a la demanda.
■ Cooperación con nuestros proveedores.
La plataforma logística de Crouzet permite optimizar el fl ujo logístico y garantizar el suministro.
Industrializacióny producción: Lean Manufacturing
Productos estándar o específi cos, pequeñas series o cantidades muy
grandes: la fl exibilidad y el control industrial de las unidades de producción
permite producir conforme a sus exigencias logísticas, de calidad y de competitividad.
Calidad y desarrollo sostenible Desde hace más de 20 años, Crouzet aplica una
iniciativa de calidad que responde a los criterios internacionales más exigentes: ISO 9001, ISO 14001,
ISO/TS 16949, diseño ecológico.
Industrialización
Califi cación
Producción
Logística
Soporte postventa
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de corriente ¿Por qué elegir
Las soluciones de motorización de corriente continua presentan numerosas ventajas:
■ Par de arranque elevado: Por su naturaleza, el motor de corriente continua presenta una característica de par/velocidad con una fuerte pendiente, lo que permite vencer un alto par resistente y absorber fácilmente los golpes de carga. La velocidad del motor se adapta a su carga.
■ Miniaturización: El motor de corriente continua ofrece un rendimiento elevado en comparación con las tecnologías alternativas.
■ Seguridad de uso: La alimentación a baja tensión permite garantizar un nivel de seguridad que responde a las exigencias de las normas EN 60335-1 CEI 335-1 sobre seguridad de aparatos electrodomésticos.
■ Control de velocidad, par y posición: Simples y económicas.
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continua Crouzet?un motor
Motores industriales directos de corriente continua con y sin escobillas de 1 a 350 W
Los motores de corriente continua Crouzet de nivel industrial ofrecen velocidades de funcionamiento reducidas (de 2000 a 4000 rpm) y mejoran los criterios técnicos de referencia del mercado: Vida útil muy prolongada, nivel sonoro muy reducido,
alta protección...
Los motores Brushless de Crouzet ofrecen ventajas únicas: Vida útil muy prolongada, superior a 20000 horas de funcionamiento, nivel de ruido muy reducido (sin conmutación de escobillas), alto rendimiento (control optimizado del motor), detectores integrados, dinámica muy alta.
Motores directos con alto rendimiento de 1 a 700 W
Gracias a CST, Crouzet cuenta con nuevas competencias técnicas e industriales que permiten ofrecer soluciones de
motores BLDC de alto rendimiento ya reconocidos dentro del mercado de EE.UU.:■ Ampliación de la gama de velocidad/par
(alta velocidad y baja velocidad/alto par),■ Optimización de las características de
los motores: Pares residuales, fricción a velocidad nula, par de arranque, ondulación de par, nivel sonoro, densidad de potencia...
Puede consultar los datos relativos a las otras tecnologías (síncrono de un sentido, síncrono de dos sentidos, paso a paso, asíncrono) en el sitio web de Crouzet www.crouzet.com o solicitarlos al representante local de Crouzet (consulte los datos de contacto al fi nal del catálogo).
Reductores y motorreductores de 0,1 a 50 Nm
Crouzet desarrolla e industrializa sus reductores y los asocia a sus motores desde hace más de 50 años:
Reductores planos: Hasta 5 Nm de par nominal (más de 10 modelos)■ Relaciones de reducción muy elevadas en espacios reducidos
(hasta 1: 1600000)■ Interfaces mecánicas perfectamente adaptadas a las aplicaciones
del cliente.
Reductores de tornillo sin fi n (transmisión angular): Hasta 8 Nm■ El diseño de transmisión angular (90°) hace de estos reductores
sumamente silenciosos una solución de dimensiones muy reducidas en la longitud del eje de salida.
■ Estos reductores también se pueden recomendar como solución sencilla para las aplicaciones en las que es necesario mantener la posición en la parada.
Reductores planetarios: Hasta 50 Nm de par nominalEstos reductores ofrecen pares permanentes y rendimientos elevados con dimensiones reducidas y eje de salida centrado. La gama Crouzet consta de 4 tamaños.
Reductores a medida: Crouzet también ofrece soluciones personalizadas que optimizan los criterios clave y se integran a la perfección en su aplicación: Tamaño reducido, movimiento lineal o rotativo, nivel sonoro, formas y fi jaciones específi cas...
Tarjetas de control de motores estándar y adaptadas
Crouzet dispone actualmente de soluciones de control estándar (integradas o no en el motor) y le ofrece asimismo la posibilidad de adaptar esas
soluciones a sus especifi caciones. El objetivo es optimizar la solución de motorización y de control a sus aplicaciones.
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Productos estánar:Las referencias que se indican con fondo azul oscuro corresponden a productos que normalmente están disponibles en nuestros almacenes.
Productos adaptados:Este símbolo indica que el producto se puede adaptar a sus necesidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles sobre estas adaptaciones.
Productos fabricados bajo pedido:Las referencias que se indican con fondo azul cielo corresponden a productos fabricados bajo pedido.
Los productos señalados con un punto negro sobre fondo azul claro también corresponden a productos fabricados bajo pedido. Pero para pasar pedido, elija la referencia de generica situada encima y especifique las características complementarias, Ej.: 827230 - 24 V - Relación 600.
Advertencia:La información técnica que se encuentra en el catálogo se proporciona únicamente con carácter informativo y no se considerará en ningún
caso un compromiso contractual. CROUZET Automatismes y sus fi liales se reservan el derecho de realizar cualquier modifi cación sin
notifi cación previa. Es indispensable que nos consulte para cualquier uso/aplicación particular de nuestros productos y es el comprador quien
debe controlar especialmente con todas las pruebas apropiadas, que el producto empleado es conveniente para su uso. No se podrá aplicar
nuestra garantía ni se nos podrá responsabilizar sobre cualquier aplicación para ninguna modifi cación, introducción o uso combinado con otros
componentes eléctricos o electrónicos, circuitos, sistemas de montaje, o cualquier otro material o sustancia inadecuada de nuestros productos
que no haya sido aprobada por nosotros antes de la fi nalización de la venta.
Producto en existencias Producto por encargo
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Motores y motorreductoresde corriente continua con escobillas
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1
Guía de selección Motores y motorreductores de corriente continua con escobillas
Par nominal (Nm)
Tipo de reductor
Motores directos
1 3 336512 827100 p. 26
24Ø 24
3 7 350012 827200 p. 28
24Ø 28
3 7,7 370012 828600 p. 30
24Ø 32
6,8 20 326512 827300 p. 32
24Ø 36
8,7 41,52000
12 828100 p. 38
9,4 45 24Ø 42
11 35 300012 827400 p. 34
24Ø 36
1245
2580 12 828105 p. 40
13 2750 24Ø 42
15,675 2000
12 828000 p. 38
15,7 24Ø 42
20 40 4600 24
827404 p. 36
Ø 36
2070
2670 12 828005 p. 40
22 3070 24Ø 42
2070
2670 12 828008 p. 42
22 3070 24Ø 42
27 172 150012 828300 p. 44
24Ø 63
32,5100
3100 12 828500 p. 42
33,5 3200 24Ø 42
47170
2630 12 828305 p. 44
50 2770 24Ø 63
90270
3200 24 828900 p. 46
95 3360 48Ø 63
0,5 1,2 2
81012 81021 81038 81032 81033 81043 RPT5 Ovoide GDR/PPGM GDR met Doble ovoide RE1
827120 p. 48 827140 p. 52 827190 p. 64
82722 p. 48 827240 p. 52 827290 p. 64
82862 p. 50 82861 p. 54 82869 p. 66 82863 p. 68
82738 p. 56
82812 p. 62 80813 p. 72
827480 p. 58
●
●
82802 p. 62 80803 p. 72
827483 p. 60
●
●
✱ ✱
●
✱
✱ Adaptado - ● Disponible bajo pedido
Par nominal (mNm)
Velocidad nominal
(rpm)
Tensión alim.(V)
Tipo de motorØ en mm
Potencia útil(W)
Reductores de velocidad
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Expertos en Motorización
1
con escobillas
2 2,5 5 6 10 25
81044 81023 81035 81037 810326 81041 810492 810493 810494 810495 RE2 3 Nm RC5 pal RC65 90° Planetario
827130 p. 76
827230 p. 76
82864 p. 70 82867 p. 80
827330 p. 78 827370 p. 82
80814 p. 74 80815 p. 84 80817 p. 86 828125 p. 92
827430 p. 78 827470 p. 82
●
● ● ●
80804 p. 74 80805 p. 84 80807 p. 86 828025 p. 92
●
● ● ● ✱
✱ ✱ ✱ ✱ ✱
80835 p. 88 828325 p. 94 808310 p. 96
80855 p. 90
✱ ✱ ✱ ✱
808910 p. 98
808092 p. 100
808593 p. 100
808394 p. 102
808995 p. 102
21www.crouzet.com
1
22 www.crouzet.com
Principio de funcionamiento
Sea cual sea la complejidad del bobinado, una vez alimentado, se puede representar con la forma de un cilindro ferromagnético que consta de un solenoide en su periférico.El hilo de este solenoide se constituye del haz de hilo que se encuentra en cada muesca del rotor. El rotor se comporta como un electroimán cuya inducción magnética tiene por dirección el eje que separa los hilos del solenoide según el sentido de la corriente que los recorre.
El motor se constituye por imanes fijos, un imán móvil (el rotor) y una carcasa metálica para concentrar el flujo.
Por atracción de los polos contrarios y repulsión de los polos de la misma naturaleza, un par se aplica en el rotor y lo hace girar. Este par es máximo mientras el eje de los polos del rotor sea perpendicular al eje de los polos del estator.Cuando el rotor empieza a girar, las escobillas cambian de delgas del colector.Las bobinas están alimentadas de manera distinta, de modo que el eje de los nuevos polos del rotor sea siempre perpendicular al del estator. Mediante el juego del colector, el rotor no para de girar sea cual sea su posición. La ondulación del par resultante disminuye con el aumento del número de delgas del colector.Intercambiando los hilos de alimentación del motor, se invierten la corriente en las bobinas del rotor y los polos norte y sur. El par que se aplica en este caso, es de sentido contrario al anterior. El motor cambia de sentido de rotación. Por su naturaleza, el motor de corriente continua es un motor con dos sentidos de rotación.
Rotor Bobina
Eje
ImánEstatorRotor
Escobilla
Colector
Por qué escoger un motor de corriente continua Muchas aplicaciones necesitan un par de arranque elevado. Ahora bien, el motor de corriente continua, por su naturaleza, posee una característica par/velocidad de pendiente importante, hecho que permite vencer un par resistente elevado, y absorber fácilmente los golpes de carga; la velocidad del motor se adapta a su carga. Por otra parte, la miniaturización que buscan los diseñadores encuentra en el motor de corriente continua una solución ideal, ya que presenta un rendimiento elevado, en comparación con las otras tecnologías.
Cómo realizar la elección en la gama Crouzet La parte del motor se escoge en función de la potencia útil que se necesite. En función de la velocidad que se desee, se opta por un motor directo o por un motorreductor.
Velocidades de 1000 a 5000 rpm Motor directoVelocidades inferiores a 500 rpm Motorreductor
La parte del reductor se elije en función del par máximo aconsejado en régimen permanente.
Definición del motor de corriente continua Este motor se caracteriza por leyes de funcionamiento lineales. Éstas hacen que la explotación de sus características sea más fácil que la de los motores síncronos o asíncronos.
➜ Constitución de un motor de corriente continua
El estator está formado por un armazón metálico y por uno o varios imanes que crean un campo magnético al interior del estator. En la parte posterior del estator, se encuentra la parte porta escobillas y las escobillas que aseguran los contactos eléctricos con el rotor.El rotor se constituye, por sí mismo, de un armazón metálico que lleva unas bobinas conectadas entre ellas al nivel del colector.El conjunto colector-escobillas permite seleccionar el conjunto de las bobinas que se recorrerán con un sentido de corriente y el conjunto de las bobinas que se recorrerán con una corriente en sentido contrario.
Nociones básicas - Motores y motorreductores de corriente continua
1
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➜ Par y velocidad de rotaciónEl par que proporciona el motor y su velocidad de rotación dependen el uno del otro.Es una característica esencial del motor. Es lineal y permite conocer la velocidad en vacío y el par de arranque del motor.
De la curva del par de velocidad se deduce la curva de potencia útil del motor.
Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm)
60
Las curvas par-velocidad y potencia útil dependen de la tensión de alimentación del motor.La tensión de alimentación proporcionada por el motor corresponde a un uso permanente del motor para una temperatura ambiente de 20 °C al punto de funcionamiento nominal.
Existe la posibilidad de alimentar el motor con una tensión diferente (generalmente comprendida entre -50% y + 100% de la tensión prevista para el motor).El motor subalimentado será menos potente.Si está sobrealimentado, será más potente, pero se calentará más (funcionamiento intermitente).
Para las variaciones de la tensión de alimentación entre - 25% y + 50%, la nueva curva par-velocidad permanecerá paralela a la anterior. Su par de arranque y su velocidad en vacío cambian en el mismo porcentaje n% que en la tensión de alimentación. La potencia útil máxima del motor es ésta multiplicada por (1 + n%)2.
Ejemplo: Para una tensión de alimentación superior al 20%
Par de arranque superior al 20% (x 1,2) Velocidad en vacío superior al 20% (x 1,2) Potencia útil superior al 44% (x 1,44).
➜ Par y corriente de alimentaciónEs la segunda característica importante del motor de corriente continua. Es lineal; permite conocer la corriente en vacío y la corriente del rotor bloqueado (corriente de arranque).
Esta curva no depende de la tensión de alimentación del motor. Únicamente el extremo de la curva se puede alargar más o menos en función del par y de la corriente de arranque.Se denomina “constante de par” del motor, a la pendiente de esta curva.
Kc = Cd Id - Io
Esta constante de par es igual a:
C = Kc (I - Io)
Se denomina “par de rozamiento en rotación” Kc Io.La expresión del par pasa a ser, entonces:
C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io
Kc = Constante de par (Nm/A)C = Par (Nm)Cd = Par de arranque (Nm)Cf = Par de rozamiento en rotación (Nm)I = Corriente (A)Io = Corriente en vacío (A)Id = Corriente de arranque (A)
De la curva par-corriente y par-velocidad, se deduce la curva de potencia absorbida en función de la velocidad de rotación del motor.
➜ RendimientoEl rendimiento de un motor es la relación entre la potencia mecánica útil que puede proporcionar, y la potencia eléctrica que absorbe. La potencia útil y la potencia absorbida cambian de modo distinto con la velocidad de rotación, el rendimiento también es función de la velocidad del motor. El rendimiento es el máximo para una velocidad de rotación proporcionada superior a la mitad de la velocidad en vacío.
Par motor
Par de arranque
Velocidad de rotaciónVelocidad en vacío
Potencia útil
Potencia útil
Potencia máxima
1/2 x velocidad en vacío
Velocidad en vacíoVelocidad de rotación
Potencia (W)
Potencia absorbida
Potencia útil
rpm
Rendimiento
Potencia máxima
rpmVelocidad en vacío
Par (N.m)
Par de arranque
Corriente en vacíoCorriente (A)
Corriente de arranque
Par motor Velocidad de rotación
1
24 www.crouzet.com
➜ Elección de un motorreductorEsta elección se realiza a partir de la potencia útil deseada en salida de un motorreductor.
El motorreductor debe tener una potencia útil superior o igual a la potencia útil deseada. Esta elección se puede hacer fácilmente verificando que el punto de funcionamiento (par y velocidad en salida del motorreductor) se sitúa por debajo de la curva par-velocidad nominal del motorreductor. El par deseado en salida del reductor tiene que ser compatible con su par máximo aconsejado en régimen permanente.
➜ Elección de la relación de reducción
Se pueden aplicar dos criterios de selección.
■ El primer criterio de selección sólo hace intervenir la velocidad deseada en salida del reductor. Satisface la mayoría de las aplicaciones que se encuentran, y su simplicidad justifica su uso.
N1 = velocidad deseada del motorreductor Nb = velocidad básica del motor
■ El segundo criterio de elección hace intervenir la potencia útil deseada en salida del motor. La velocidad de rotación del motor se determina por:
N = velocidad del motor (rpm)No = velocidad en vacío del motor (rpm)P = potencia útil deseada (W)Cd = Par de arranque del motor (Nm)
De este modo se obtiene:
Para evitar tener que manipular números inferiores a 1, el uso quiere que, cuando se habla de relación de reducción de un reductor, se utilice el número 1/R. El hecho de que se trate de un reductor y no de un “multiplicador” elimina cualquier ambigüedad sobre el significado del número utilizado.
Eje motor
Engranajes
Eje reductor
CojineteCaja
Motor CC
P útil .C .N 2 π = 60
W Nm rpm
N1
NbR =
N = 1/2 (No + √ 4PA
) con A =
N1 N
R =
1/R = 1/R = o Nb N1
N N1
➜ CalentamientoEl calentamiento de un motor se debe a la diferencia entre la potencia absorbida y la potencia útil del motor. Esta diferencia representa las pérdidas del motor.El calentamiento también está relacionado con la dificultad que acreditan las pérdidas del motor de propagarse del rotor hacia el ambiente (resistencia térmica). Se puede disminuir de modo significativo la resistencia térmica del motor favoreciendo la transferencia de calorías realizando el montaje en un soporte para una mejor conductividad técnica.
ImportanteLas características nominales de funcionamiento corresponden a las características tensión-par-velocidad y permiten un funcionamiento continuo, a una temperatura ambiente de 20 °C. Más allá de estas condiciones de funcionamiento, solamente será posible un régimen intermitente: En todos los casos, todas las verificaciones, considerando las condiciones extremas de uso se tendrán que realizar en el contexto real de la aplicación del cliente para garantizar un funcionamiento seguro.
Asociación motor + reductor
Los motores de corriente continua han sido construidos para funcionar de manera permanente en un rango de velocidad próximo a su velocidad en vacío. Este rango de velocidad generalmente es demasiado elevado para la mayoría de las aplicaciones. Para reducir esta velocidad, ponemos a disposición de los usuarios una gama completa de motorreductores dotados, cada uno, con una serie de relaciones. El conjunto permite tratar una multitud de funciones.
➜ Características de un reductorCada reductor ha sido estudiado para asegurar trabajo determinado. Hemos definido sus posibilidades y sus límites para una óptima vida útil.
Su principal característica define su capacidad de suportar un par máximo en régimen permanente.
La gama de reductores que proponemos en este catálogo permite pares nominales de 0,5 a 25 N.m para importantes vidas útiles. Los valores que se indican lo son para los productos estándar, en las condiciones de uso normales que se concretan.En algunos casos, los valores pueden aumentar si la vida útil requerida es menos larga.Todos estos casos concretos se tratan mediante la oficina de estudios.
Sin embargo, cada reductor tiene un límite que es el par de ruptura.Este par, aplicado al reductor, puede provocar su destrucción a partir de su primera solicitación.
➜ Constitución de un reductor
No2 - πCd30No
➜ Curva del motorreductorLa zona coloreada en azul representa el rango de uso del motorreductor.
La recta horizontal representa el par admisible en régimen permanente para la vida útil del reductor indicada en el catálogo.
Para pares más pequeños, la vida útil del reductor aumenta. Para pares más grandes, disminuye.
1 10 100 100010
100
1000
10000
82 862 0
mN.m
500
1
Velocidad en vuelta/minuto1
1
www.crouzet.com 25
}(véanse características detalladas en la página del catálogo para cada tipo de motor)
Diseño de los motores de corriente continua Crouzet
➜ SeguridadLos motores de corriente continua Crouzet han sido diseñados y realizados para integrarse en equipos o máquinas que respondan, por ejemplo, a las prescripciones de la norma de la máquina:EN 60335-1 (CEI 335-1, “Seguridad de los equipos electrodomésticos”).La integración de los motores de corriente continua Crouzet en equipos o máquinas, en general, deberá tener en cuenta las características motoras siguientes: ■ ausencia de toma de tierra ■ motores denominados de “aislamiento principal” (simple
aislamiento)
■ índice de protección: IP00 a IP40 ■ tipos de sistemas de aislamiento:
A a F
DIRECTIVA EUROPEA DE BAJA TENSIÓN 73/23/CEE DEL 19.02.73Los motores y motorreductores de corriente continua CROUZET están situados fuera del campo de aplicación de esta directiva (DBT 73/23/CEE se aplica para las tensiones superiores a 75 voltios de corriente continua).
➜ Compatibilidad electromagnética (CEM)Crouzet Automatismes pone a su disposición las características CEM de los distintos tipos de productos bajo petición.
DIRECTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 03/05/89, “COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA”:Los motores y motorreductores de corriente continua que son componentes, destinados a profesionales para la incorporación en equipos más complejos y no a usuarios finales, no se ven afectados por esta directiva, ya que están excluidos de su campo de aplicación.
1
26 www.crouzet.com
➜ Ø 24,4 mm 1,4 Vatios
■ Prolongada vida útil ■ Admite los bloqueos prolongados ■ Filtro CEM clase A ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de Filtro clase B ■ Opción codificador
1,4 W 1,4 W
Tipo 827100 827100Tensión 12 V 24 VReferenciasSin opciones 82710001 82710002Con filtro CEM clase B radiado 82710004 82710005Con codificador de 1 pulso por vuelta 82710008 82710009Con codificador de 5 pulsos por vuelta 82710010 82710011Con codificador de 12 pulsos por vuelta 82710012 82710013Con codificador de 48 pulsos por vuelta 82710006 82710007
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4490 4460Potencia absorbida (W) 0,36 0,36Intensidad absorbida (A) 0,03 0,015Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3365 3320Par (mNm) 3 3Potencia útil (W) 1,06 1,04Potencia absorbida (W) 1,80 1,82Intensidad absorbida (A) 0,15 0,076Calentamiento (°C) 10 10Rendimiento (%) 59 57Características generalesCumplimiento de la norma EN 55022 (CEM radiada) Clase A Clase AConforme a la norma EN60950 (calentamiento) ✓ ✓
Tipo de bobinado H HGrado de protección IP 30 IP 30Potencia útil máx (W) 1,40 1,40Par de arranque (mNm) 12 12Corriente de arranque (A) 0,51 0,25Resistencia (Ω ) 24 96Inductancia (mH) 33 144K de par (Nm/A) 0,023 0,047K de tiempo eléctrico (ms) 1,4 1,5K de tiempo mecánico (ms) 32 32K de tiempo térmico (mn) 5 5Inercia (g.cm2) 7 7Masa (g) 50 50No de láminas del colector 3 3Duración de vida (h) 4000 4000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓
Características del codificadorConexión mediante conector ✓ ✓
Corriente de salida (mA) < 20 < 20Alimentación (V) 5 5
■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñón en el eje. ■ Otras conexiones
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
27www.crouzet.com
Curva : par de velocidad 827100 Curva : par de corriente 827100
rpm
82710001 - 82710002 Con filtro CEM 82710004 - 82710005
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
2 orificios M3 profundidad 2,3 máx.
2 orificios M3 profundidad 2,3 máx.
Hilos AWG 24
Con codificador
2 orificios M3 profundidad 2,3 máx.
Conector Molex 87438 - 0532
Accesorio 79260417 Esquema interno del codificador
Motor (+) ➞ rojo
Motor (-) ➞ azul
Alimentación codificador +5 V ➞ blanco
Alimentación codificador 0 V ➞ azul
Señal de salida del codificador ➞ gris
Conector Molex 87439 - 0500
Curvas
00 1000 3000 5000
mNmA
4
8
12
12V-24V
1
mNm
00
0.25 0.5
4
8
12
B
24 V 12 V
A
1
Dimensiones (mm)
2
45
30,8
1,75,5
6,45
1717 24,4
2
11,5
1
217
15016
17,2
512
,25
8,5
Ø 24,4
5,51,7
4530,8 11,5
Ø 6
,45
Ø 2
1
2
1
2
1
2
Ø 6,45
Ø 2
11,530,8
1717
504228
Ø 24,4
417
37,21
21
2
Esquemas y conexiones
200
1
2
3
4
5 6
3
5
4
178
Ω
1KΩ
1
2
3
4
5
6
28
➜ Ø 27,5 mm 3,2 Vatios
■ Prolongada vida útil ■ Admite los bloqueos prolongados ■ Filtro CEM clase A ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de Filtro clase B ■ Opción codificador
3,2 W 3,2 W
Tipo 827200 827200Tensión 12 V 24 VReferenciasSin opciones 82720001 82720002Con filtro CEM clase B radiado 82720003 82720004Con codificador de 1 pulso por vuelta 82720007 82720008Con codificador de 5 pulsos por vuelta 82720009 82720010Con codificador de 12 pulsos por vuelta 82720011 82720012Con codificador de 48 pulsos por vuelta 82720005 82720006
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4785 4740Potencia absorbida (W) 1,2 1,2Intensidad absorbida (A) 0,098 0,049Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3500 3500Par (mNm) 7 7Potencia útil (W) 2,6 2,6Potencia absorbida (W) 5,0 5,0Intensidad absorbida (A) 0,42 0,21Calentamiento (°C) 25 25Rendimiento (%) 51 51Características generalesCumplimiento de la norma EN 55022 (CEM radiada) Clase A Clase AConforme a la norma EN60950 (calentamiento) ✓ ✓
Tipo de bobinado H HGrado de protección IP 30 IP 30Potencia útil máx (W) 3,20 3,20Par de arranque (mNm) 26 26Corriente de arranque (A) 1,3 0,64Resistencia (Ω ) 9 37,5Inductancia (mH) 13 52K de par (Nm/A) 0,022 0,044K de tiempo eléctrico (ms) 1,4 1,4K de tiempo mecánico (ms) 16,5 16,5K de tiempo térmico (mn) 6,3 6,3Inercia (g.cm2) 9 9Masa (g) 70 70No de láminas del colector 5 5Duración de vida (h) 4000 4000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓
Características del codificadorConexión mediante conector ✓ ✓
Corriente de salida (mA) < 20 mA < 20Alimentación (V) 5 5
■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñón en el eje ■ Otras conexiones
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
29
Curva : par de velocidad 827200 Curva : par de corriente 827200
rpm
82720001 - 82720002 Con filtro CEM 82720003 - 82720004
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
2 orificios M2,6 apriete a una profundidad máxima de 3 mm
Orificio de Ø 2,38 mm
2 orificios M2,6 profundidad 3 máx.
Hilos AWG 24Con codificador
2 orificios M2,6 profundidad 3 máx.
Conector Molex 87438 - 0532
Accesorio 79260417 Esquema interno del codificador
Motor (+) ➞ rojo
Motor (-) ➞ azul
Alimentación codificador +5 V ➞ blanco
Alimentación codificador 0 V ➞ azul
Señal de salida del codificador ➞ gris
Conector Molex 87439 - 0500
Curvas
00 1000 3000 5000
mNmA
14
28
12V-24V
1
mNm
00
0.65 1.3
14
28
B
24 V 12 V
A
1
Dimensiones (mm)
58,5
2,5
3385,5
10
2227,5
16
2
15
13
2
1
2
3
1Ø 27,5
Ø 2
153858,5
Ø 1
0
32,5
5,5
150
16
17,2
5
16
2
1
2
Ø 2
44,4 3
Ø 1
0
1538
49,2
62
417
28
16Ø 27,5
1
2 1
2
Esquemas y conexiones
200
1
2
3
4
5 6
3
5
4
178
Ω
1KΩ
1
2
3
4
5
6
30
➜ Ø 32 mm 3,9 Vatios
■ Potencia nominal : 3 W ■ Versiones de conexión por terminales o por hilos ■ Versiones sin filtro o con filtro estándar o filtro de
clase B integrados en el motor ■ Versiones sin o con codificador, 1 ó 5 pulsos por
vuelta integrados en el motor
3,9 W con terminales 3,9 W con hilos 3,9 W con terminales 3,9 W con hilos
Tipo 82860 82860 82860 82860Tensión 12 V 12 V 24 V 24 VReferenciasSin filtro 82860001 82860011 82860002 82860012Filtro de varistancia 82860003 82860017 82860004 82860018Con filtro CEM clase B 82860040 - 82860041 -Con codificador de 1 pulso por vuelta y varistancia
82860501 - 82860502 -
Con codificador de 5 pulsos por vuelta y varistancia
82860503 - 82860504 -
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 5000 5000 5000 5000Potencia absorbida (W) 1,2 1,2 1,92 1,92Intensidad absorbida (A) 0,1 0,1 0,08 0,08Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3700 3700 3700 3700Par (mNm) 7,7 7,7 7,7 7,7Potencia útil (W) 3 3 3 3Potencia absorbida (W) 6,2 6,2 6 6Intensidad absorbida (A) 0,43 0,43 0,26 0,26Calentamiento (°C) 50 50 50 50Rendimiento (%) 48 48 50 50Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85)
B (130 °C) B (130°C) B (130 °C) B (130°C)
Grado de protección IP40 IP40 IP40 IP40Potencia útil máx (W) 3,9 3,9 3,9 3,9Par de arranque (mNm) 30 30 30 30Corriente de arranque (A) 1,5 1,5 0,76 0,76Resistencia (Ω ) 8 8 32 32Inductancia (mH) 10 10 41,6 41,6K de par (Nm/A) 0,0214 0,0214 0,0448 0,0448K de tiempo eléctrico (ms) 1,3 1,3 1,3 1,3K de tiempo mecánico (ms) 36 36 36 36K de tiempo térmico (mn) 8 8 8 8Inercia (g.cm2) 19 19 19 19Masa (g) 96 96 95 95No de láminas del colector 3 3 3 3Duración de vida (h) 3000 3000 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓
Conexión hilos 250 mm - AWG24 - AWG24Características del codificadorConexión AWG24 - AWG24 -Corriente de salida (mA) < 20 - < 20 -Alimentación (V) 4,5 ➞ 30 - 4,5 ➞ 30 -
■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos
■ Placa de montaje específica ■ Electrónica adaptada ■ Conectores especiales ■ Motor más corto 1 W
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
31
A - Curva par de velocidad nominalB - Curva de par de corriente82860 82860
rpm
Con codificador
2 terminales NFC 20 - 120 ; serie 2,8 x 0,5
3 orificios de 120 ° en Ø26 mm : Utilice tornillos autof. M2,2 ; apriete a una profundidad máxima de 6 mm
Sin codificador
2 terminales NFC 20 - 120 ; serie 2,8 x 0,5
3 orificios de 120 ° en Ø26 mm : Utilice tornillos autof. M2,2 ; apriete a una profundidad máxima de 6 mm
Codificador
Marrón : +5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)
Amarillo : Salida de la señal
Azul : 0 V (masa de alimentación)
1
31
A - Curva par de velocidad nominalB - Curva de par de corriente82860 82860
rpm
Con codificador
2 terminales NFC 20 - 120 ; serie 2,8 x 0,5
3 orificios de 120 ° en Ø26 mm : Utilice tornillos autof. M2,2 ; apriete a una profundidad máxima de 6 mm
Sin codificador
2 terminales NFC 20 - 120 ; serie 2,8 x 0,5
3 orificios de 120 ° en Ø26 mm : Utilice tornillos autof. M2,2 ; apriete a una profundidad máxima de 6 mm
Codificador
Marrón : +5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)
Amarillo : Salida de la señal
Azul : 0 V (masa de alimentación)
Curvas
00 1000 3000 5000
mN.mA
10
20
30
12V-24V
1
mN.m
0 0
0.4 0.8 1.2 1.6
10
20
30
B
24 V 12 V
A
1
Dimensiones (mm)
12
44,6 max.
15
0
1
2
1
2
44,6 max.
1
2
Esquemas y conexiones
10K Ω
REG.
2
3
1
1
2
3
1
32
➜ Ø 36 mm 8 Vatios
■ Prolongada vida útil ■ Filtro CEM clase A■ Opción de filtro clase B■ Opción de codificador con filtro clase B
8 W 8 W
Tipo 827300 827300Tensión 12 V 24 VReferenciasSin opciones 82730001 82730002Con filtro CEM clase B radiado 82730003 82730004Con codificador de 1 pulso por vuelta 82730007 82730008Con codificador de 5 pulsos por vuelta 82730009 82730010Con codificador de 12 pulsos por vuelta 82730011 82730012Con codificador de 48 pulsos por vuelta 82730005 82730006
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4650 4440Potencia absorbida (W) 2,5 2,4Intensidad absorbida (A) 0,21 0,1Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3265 3100Par (mNm) 20 20Potencia útil (W) 6,8 6,5Potencia absorbida (W) 12 12Intensidad absorbida (A) 1 0,5Calentamiento (°C) 25 25Rendimiento (%) 57 54Características generalesCumplimiento de la norma EN 55022 (CEM radiada) Clase A Clase ATipo de bobinado H HGrado de protección IP 20 IP 20Potencia útil máx (W) 8,2 7,7Par de arranque (mNm) 67 66Corriente de arranque (A) 2,9 1,42Resistencia (Ω ) 4 16,9Inductancia (mH) 3 10K de par (Nm/A) 0,025 0,05K de tiempo eléctrico (ms) 0,65 0,6K de tiempo mecánico (ms) 19,5 19,5K de tiempo térmico (mn) 12 15Inercia (g.cm2) 29 29Masa (g) 145 145No de láminas del colector 5 5Duración de vida (h) 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓
Características del codificadorConexión mediante conector ✓ ✓
Corriente de salida (mA) < 20 < 20Alimentación (V) 5 5
■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñon en el eje ■ Otras conexiones
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
33
Curva : par de velocidad 827300 Curva : par de corriente 827300
rpm
82730001 - 82730002 Con filtro CEM 82730003 - 82730004
2 terminales para soldar 4,75 x 0,5 mm
2 orificios M3 ; apriete a una profundidad máxima de 3 mm
2 terminales para soldar 4,75 x 0,5 mm
2 orificios M3 ; apriete a una profundidad máxima de 3 mm
Con codificador
2 orificios M3 profundidad 3 máx.
Conector Molex 87 438 - 0532
Accesorio 79260417 Esquema interno al codificador
Motor (+) ➞ rojo
Motor (-) ➞ azul
Alimentación codificador +5 V ➞ blanco
Alimentación codificador 0 V ➞ azul
Señal de salida del codificador ➞ gris
Conector Molex 87439 - 0500
Curvas
00 1000 3000 5000
mN.mA
20
40
60
12V
24V1
mNm
00
10,5 1,5 2,52 3
20
40
60
B
24 V
12 V
A
1
Dimensiones (mm)
1
2
702,8
4,5507
13
23 1335,8
25
2
158
Ø 35,8
1
8
5025
2,8Ø
13
70
15
Ø 2
4,5
Ø 1
3
150
2
1
2
1
2
25 56,3 4,5
Ø 2
Ø 1
3
15
8
5035
Ø 35,8
20
77
1
2
1
2
Esquemas y conexiones
200
1
2
3
4
5 6
3
5
4
178
Ω
1KΩ
1
2
3
4
5
6
1
34
➜ Ø 36 mm 16 Vatios
■ Prolongada vida útil ■ Con filtro CEM por varistancia ■ Opción de filtro clase B ■ Opción de codificador con filtro clase B
16 W 16 W
Tipo 827400 827400Tensión 12 V 24 VReferenciasSin opciones 82740001 82740002Con filtro CEM clase B radiado 82740003 82740004Con codificador de 1 pulso por vuelta 82740007 82740008Con codificador de 5 pulsos por vuelta 82740009 82740010Con codificador de 12 pulsos por vuelta 82740011 82740012Con codificador de 48 pulsos por vuelta 82740005 82740006
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3900 3900Potencia absorbida (W) 1,9 1,9Intensidad absorbida (A) 0,16 0,08Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3000 3000Par (mNm) 35 35Potencia útil (W) 11 11Potencia absorbida (W) 16,8 16,8Intensidad absorbida (A) 1,4 0,7Calentamiento (°C) 27 27Rendimiento (%) 65 65Características generalesTipo de bobinado H HGrado de protección IP 20 IP 20Potencia útil máx (W) 15,8 15,8Par de arranque (mNm) 155 155Corriente de arranque (A) 5,5 2,75Resistencia (Ω ) 2 8,73Inductancia (mH) 2 9,6K de par (Nm/A) 0,029 0,058K de tiempo eléctrico (ms) 0,9 1,1K de tiempo mecánico (ms) 12,2 11,1K de tiempo térmico (mn) 6,5 6,5Inercia (g.cm2) 45 45Masa (g) 200 200No de láminas del colector 5 5Duración de vida (h) 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓
Características del codificadorConexión mediante conector ✓ ✓
Corriente de salida (mA) < 20 < 20Alimentación (V) 5 5
■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñon en el eje ■ Otras conexiones
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
35
Curva : par de velocidad 827400 Curva : par de corriente 827400
rpm
82740001 - 82740002 Avec filtre CEM 82740003 - 82740004
2 terminales para soldar 4,75 x 0,5 mm
2 orificios M3 : Apriete a una profundidad máxima de 3 mm
2 orificios M3 profundidad 3 máx.
Hilos AWG 24
Con codificador
2 orificios M3 profundidad 3 máx.
Conector Molex 87438 - 0532
Accesorio 79260417 Esquema interno del codificador
Motor (+) ➞ rojo
Motor (-) ➞ azul
Alimentación codificador +5 V ➞ blanco
Alimentación codificador 0 V ➞ azul
Señal de salida del codificador ➞ gris
Conector Molex 87439 - 0500
Curvas
00
mN.m
50
100
150
200
1000 2000 3000
12V-24V
1
A
00
mNm
A
50
100
150
2 4 6
200
12V24V
B
1
Dimensiones (mm)
1
2
772,8
4,557713
23 1335,8
25
2
158
1
Ø 35,8
Ø 13
4,5
Ø 2
15
150 77
Ø 1
32,8
2557
8
2
1
2
1
2
25 63,33 4,5
Ø 2
Ø 1
3
158
5735
Ø 35,8
20
83
1
2
1
2
Esquemas y conexiones
200
1
2
3
4
5 6
3
5
4
178
Ω
1KΩ
1
2
3
4
5
6
1
36
➜ Ø 36 mm 30 Vatios
■ Potencia nominal 20 W ■ Prolongada vida útil ■ Opción codificador ■ Con filtro CEM por varistancia
30 W
Tipo 827404Tensión 24 VReferencias 82740402
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 5800Potencia absorbida (W) 2,6Intensidad absorbida (A) 0,11Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 4800Par (mNm) 40Potencia útil (W) 20Potencia absorbida (W) 26Intensidad absorbida (A) 1,1Calentamiento (°C) 40Rendimiento (%) 77Características generalesTipo de bobinado HGrado de protección IP 20Potencia útil máx (W) 30Par de arranque (mNm) 200Corriente de arranque (A) 5,7Resistencia (Ω ) 4,2Inductancia (mH) 5,2K de par (Nm/A) 0,035K de tiempo eléctrico (ms) 1,24K de tiempo mecánico (ms) 19,24K de tiempo térmico (mn) 15,5Inercia (g.cm2) 45Masa (g) 200No de láminas del colector 5Duración de vida (h) 2000Cojinetes en bronce sinterizado ✓
■ Codificador entre 1 y 48 pulsos por vuelta ■ Piñón en el eje ■ Otras conexiones
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
37
Curva : par de velocidad 827404 Curva : par de corriente 827404
rpm
827404
29 REF
Punto rojo
Terminal
2 x M3 prof.3 máx.
Curvas
00
mNm
50
100
150
2000 4000 6000
200
250
1
00
mNm
A
50
100
150
2 4 6 8 10
200
250
1
Dimensiones (mm)
1
23
4
57 ±0,3 15
2,8 ±0,2 4,5 ±0,2
Ø 35,8 ±0,3
Ø 3
,175
0 -0,0
05
Ø 1
30 -0
,1
2xM3
7 ±0,3
77,5 ±0,3
25 ±0,15 4,75 ± 0,3
0,5
±0,
1 (x2
)
Ø 1
3 ±
0,1
1
2
3
4
1
38
➜ Ø 42 mm 10 y 17 Vatios
■ Potencia útil : 9 a 16 W ■ Para aplicaciones de arrastre a velocidades bajas ■ Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de
por vida ■ Alimentación por terminales 4,75 mm ■ Escobillas intercambiables ■ Opción de codificador de una vía
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 828100 828100 828000 828000Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82810017 82810018 82800036 82800037Con codificador de 1 pulso por vuelta
82810024 82810025 82800039 82800040
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 2850 2780 2960 2750Potencia absorbida (W) 4,8 4,3 4,8 4,3Intensidad absorbida (A) 0,4 0,18 0,4 0,18Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2000 2000 2000 2000Par (mNm) 45 41,5 75 75Potencia útil (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Potencia absorbida (W) 20,4 15,6 30 26,4Intensidad absorbida (A) 1,7 0,65 2,5 1,1Calentamiento (°C) 45 46 44 40Rendimiento (%) 46 55,7 52 59Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85)
F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)
Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Par de arranque (mNm) 127 117 185 210Corriente de arranque (A) 4 1,7 5,8 2,7Resistencia (Ω ) 3,1 14,6 2 7,7Inductancia (mH) 2,5 10,7 1,8 6,9K de par (Nm/A) 0,035 0,077 0,0342 0,0724K de tiempo eléctrico (ms) 0,8 0,73 0,89 0,89K de tiempo mecánico (ms) 19 17 18 16K de tiempo térmico (mn) 10 10 12 12Inercia (g.cm2) 80 72 105 110Masa (g) 310 310 400 400No de láminas del colector 8 8 8 8Duración de vida (h) 3000 3000 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓
Escobillas intercambiables ✓ ✓ ✓ ✓
Características del codificadorCorriente de salida (mA) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 Temperatura ambiente (°C) -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C
■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Placa de montado específica ■ Conexiones especiales ■ codificador : 5, 200, 500 ó 1000 pulsos por vuelta
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
39
A - Curva de par de velocidad, B - Curva de par de corriente
828100 828100 828000 828000
rpm Curva de par de corriente
828000 - 8281002 M3 a 180 ° prof. 5 mm en Ø 32
2 orificios Ø 2,75 ±0,05 a 120 °C prof. 5 mm Ø 32
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
L : 828000 : 84,8 mm máx.L : 828100 : 69,8 mm máx.
Dimensiones con codificador magnético
L1 : 828000 : 99,1 mm máx. - L1 : 828100 : 84,1 mm máx.
Codificador y conector : STOCKO MKS 3735-6-0-505
Codificador y conector : STOCKO MKS 3735-6-0-505
Alimentación del motor
+5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)
0 V (alimentación del codificador)
Salida de señal del codificador
Alimentación del motor
Referencia del conector hembra a utilizar : STOCKO MKF 17-230 / 260 / 330 / 360
Curvas
00
mN.m
40
80
120
1000 2000 3000
12V
24V
48V
1
A
00
mN.m
A
40
80
1 2 3 4
12012V
24V48V
B
00
mN.m
50
100
150
200
1000 2000 3000
12V
24V - 48V
1
A
00
mN.m
A
50
100
150
2 4 6
200 12V24V48V
B
1 1
Dimensiones (mm)
1
23
L 1
2
3
Optiones
F
Esquemas y conexiones
3K Ω
2
1
5
3
4
REG. 54 3 2 1- +
1
2
3
4
5
1
40
➜ Ø 42 mm 14 a 31 Vatios
■ Potencia útil : De 12 a 22 Vatios ■ Para aplicaciones de arrastre de alta potencia ■ Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de
por vida ■ Alimentación por terminales 4,75 mm ■ Escobillas intercambiables ■ Opción de codificador de una vía
14 W 16 W 22 W 31 W
Tipo 828105 828105 828005 828005Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82810501 82810502 82800501 82800502Con codificador de 1 pulso por vuelta
82810504 82810505 82800504 82 800 505
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3840 3860 3920 4010Potencia absorbida (W) 12 11,28 9,96 12,24Intensidad absorbida (A) 1 0,47 0,83 0,51Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2580 2750 2670 3070Par (mNm) 45 45 70 70Potencia útil (W) 12 13 20 22Potencia absorbida (W) 31 32 37 41Intensidad absorbida (A) 2,6 1,32 3,05 1,71Calentamiento (°C) 32 33 38 40Rendimiento (%) 39 40,8 54 54Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85)
F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)
Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 14 16 22 31Par de arranque (mNm) 138 156 219 298Corriente de arranque (A) 6,2 3,4 9 6,16Resistencia (Ω ) 1,94 7,06 1,33 3,9Inductancia (mH) 4,45 16,94 2,67 9,35K de par (Nm/A) 0,0265 0,0532 0,0268 0,0527K de tiempo eléctrico (ms) 2,3 2,4 2 2,4K de tiempo mecánico (ms) 26 23 20 15K de tiempo térmico (mn) 8 8 12 12Inercia (g.cm2) 80 72 105 110Masa (g) 310 310 400 400No de láminas del colector 8 8 8 8Duración de vida (h) 2000 2000 2000 2000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓
Escobillas intercambiables ✓ ✓ ✓ ✓
Características del codificadorCorriente de salida (mA) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 Temperatura ambiente (°C) -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C
■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Placa de montado específica ■ Conexiones especiales
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
41
A - Curva de par de velocidad, B - Curva de par de corriente
828105 828105 828005 828005
rpm rpm
828005 - 8281052 M3 a 180 °C prof. 5 mm en Ø 32
2 orificios de Ø 2,75 a 120° prof. 5 mm en Ø 32
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
L : 828005 : 84,8 mm máx.L : 828105 : 59,8 mm máx.
Dimensiones con codificador magnético
L1 : 828005 : 99,1 mm máx. - L1 : 828105 : 84,1 mm máx.
Codificador y conector : STOCKO MKS 3735-6-0-505
Codificador y conector : STOCKO MKS 3735-6-0-505Alimentación del motor
+5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)
0 V (alimentación del codificador)
Salida de señal del codificador
Alimentación del motor
Referencia del conector hembra que se va a utilizar : STOCKO MKF 17-230 / 260 / 330 / 360
Curvas
00
mN.m
50
100
150
200
1000 2000 3000
12V
24V
1
A
00
mN.m
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6
A
24V 12V
B
00
mN.m
50
100
150
200
1000 2000 3000
250
300
12V
24V
1
A
00
mN.m
50
100
150
200
250
300
350
1 2 3 4 5 6
A
7 8 9
24V
12V
B
1 1
Dimensiones (mm)
1
23
L 1
2
3
Optiones
F
Esquemas y conexiones
3K Ω
2
1
5
3
4
REG. 54 3 2 1- +
1
2
3
4
5
1
42
➜ Ø 42 mm 22 a 52 Vatios ■ Potencia útil : 20 a 50 W ■ Para aplicaciones de arrastre de alta potencia ■ Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de
por vida ■ Alimentación mediante dos hilos de salida ■ Opción de un codificador de 1 ó 2 vías ■ Opción de un filtro CEM
22 W 31 W 42 W 52 W
Tipo 828008 828008 828500 828500Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82800801 82800802 82850001 82850002Con codificador de 2 vías y 1 pulso por vuelta 82800867 82800868 - -Con codificador de 2 vías y 5 pulsos por vuelta
82800869 82800870 - -
Con codificador de 2 vías y 12 pulsos por vuelta
82800871 82800872 82850011 82850012
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3920 4010 4150 4050Potencia absorbida (W) 9,96 12,24 7,32 7,44Intensidad absorbida (A) 0,83 0,51 0,61 0,31Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2670 3070 3100 3200Par (mNm) 70 70 100 100Potencia útil (W) 20 22 32,5 33,5Potencia absorbida (W) 37 41 51 52Intensidad absorbida (A) 3,05 1,71 4,25 2,15Calentamiento (°C) 38 40 63 54Rendimiento (%) 54 54 63 64Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 22 31 42 52Par de arranque (mNm) 219 298 390 490Corriente de arranque (A) 9 6,16 14,8 9,6Resistencia (Ω) 1,33 3,9 0,81 2,5Inductancia (mH) 2,67 9,35 0,7 2,5K de par (Nm/A) 0,0268 0,0527 0,027 0,052K de tiempo eléctrico (ms) 2 2,4 0,85 1K de tiempo mecánico (ms) 20 15 16 13K de tiempo térmico (mn) 12 12 26 21Inercia (g.cm2) 105 110 140 140Masa (g) 400 400 640 640No de láminas del colector 8 8 8 8Duración de vida (h) 3000 3000 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓
Longitud de los hilos (mm) 200 200 200 200Características del codificadorIntensidad absorbida (mA) 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15Corriente de salida (mA) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 Temperatura ambiente (°C) -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85
Conexión CódigoConjunto de conector hembra de caja 179228-3, terminales 179227-1 e hilos AWG24 250 mm 79209895
■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos
■ Codificador óptico o efecto Hall - 1 ó 2 vías- otras resoluciones
■ Placa de montaje específica ■ Electrónica adaptada ■ Conectores especiales ■ Filtro CEM
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Accesorios
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
43
A - Curva de par de velocidad, B - Curva de par de corriente828008 828008 828500 828500
rpm rpm
Codificador para los tipos 828008 sin codificador
2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5 de Ø 32
2 orificios 2,75 ± de 0,05 a120 ° profundidad 5 de Ø 32
2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5,5 de Ø 32
2 orificios M3 x 0,5 a 120 ° profundidad 5,5 de Ø 32
828500 sin codificador
2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5 de Ø 32
2 orificios 2,75 ± de 0,05 a120 ° profundidad 5 de Ø 32
2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5,5 de Ø 32
2 orificios M3 x 0,5 a 120 ° profundidad 5,5 de Ø 32
Codificador
Salida de la señal
0 V (masa de alimentación del codificador)
Diodo emisor
Alimentación V
Curvas
00
mN.m
50
100
150
200
1000 2000 3000
250
300
12V
24V
1
A
00
mN.m
50
100
150
200
250
300
350
1 2 3 4 5 6
A
7 8 9
24V
12V
B
00 2000 4000
mN.m
500
250
12 V
24 V
1
A
00 8 16
mN.m
500
250
A
12 V
24 V
B
1 1
Dimensiones (mm)
27
Ø 421
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
Esquemas y conexiones
1
2 2
3 13
4
RD RL RD RL
V DC RD RL+ 5 V 190 Ω - 1/4 W 1,5 KΩ - 1/4 W
+ 12 V 560 Ω - 1/2 W 3,9 KΩ - 1/4 W
+ 24 V 1200 Ω - 1 W 8,2 KΩ - 1/4 W
+ 30 V 1500 Ω - 1 W 10 KΩ - 1/4 W
1
2
3
4
1
44
➜ Ø 63 mm 33 y 67 Vatios ■ Prolongada vida útil ■ Potencia útil : 27 a 50 W ■ Para aplicaciones de arrastre, de baja velocidad y de
alta potencia ■ Con 2 rodamientos de bolas ■ Alimentación mediante dos hilos de salida
33 W 33 W 67 W 67 W
Tipo 828300 828300 828305 828305Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82830009 82830010 82830501 82830502Con codificador de 2 vías y 1 pulso por vuelta 82830046 82830047 - -Con codificador de 2 vías y 5 pulsos por vuelta
82830048 82830049 - -
Con codificador de 2 vías y 12 pulsos por vuelta
82830050 82830051 - -
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 2100 2100 3400 3660Potencia absorbida (W) 4,8 4,8 12,6 12Intensidad absorbida (A) 0,4 0,2 1,05 0,5Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 1500 1500 2630 2770Par (mNm) 172 172 170 170Potencia útil (W) 27 27 47 50Potencia absorbida (W) 43 45 72 72Intensidad absorbida (A) 3,6 1,9 6 3Calentamiento (°C) 50 50 46 50Rendimiento (%) 62 60 65 69,4Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 33 33 67 67Par de arranque (mNm) 600 600 750 700Corriente de arranque (A) 12 6,2 23,1 11,8Resistencia (Ω ) 1 3,9 0,52 2,03Inductancia (mH) 1,4 6,4 1,19 4,68K de par (Nm/A) 0,0517 0,1 0,034 0,0619K de tiempo eléctrico (ms) 1,4 1,64 2,3 2,3K de tiempo mecánico (ms) 19 19 33 33K de tiempo térmico (mn) 37 37 20 18Inercia (g.cm2) 514 492 520 500Masa (g) 840 840 840 840No de láminas del colector 12 12 12 12Duración de vida (h) 5000 5000 4000 4000Rodamientos a bolas ✓ ✓ ✓ ✓
Longitud de los hilos (mm) 200 200 200 200Características del codificadorIntensidad absorbida (mA) 0,15 ➞ 15 0,15 ➞ 15 0,5 ➞ 15 0,15 ➞ 15Corriente de salida (mA) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 Temperatura ambiente (°C) -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85
Conexión CódigoConjunto de conector hembra de caja 179228-3, terminales 179227-1 e hilos AWG24 250 mm 79209895
■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos
■ Codificador óptico o efecto Hall - 1 ó 2 vías- Otras resoluciones
■ Placa de montaje específica ■ Conectores especiales ■ Filtro CEM
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Accesorios
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
45
A - Curva de par de velocidadB - Curva de par de corriente
828300 828300 828305 828305
rpm rpm
Codificador para los tipos 828300 - 828305
828300 - 828305 sin codificador
4 orificios Ø 3,65 ±0,05 a 90° de Ø 48
4 orificios M5 de Ø 40 mm prof. 7 mm
4 orificios M5 de Ø 40 mm prof. 7 mm
Codificador
Salida de la señal
0 V (masa de alimentación del codificador)
Diodo emisor
Alimentación V
Curvas
00
mN.m
200
400
600
500 15001000 2000
12V - 24V - 48V
1
A
00
mN.m
A
200
400
3 6 9 12
600 12V24V48V
B
00
mN.m
100
200
300
500
1000 2000 3000
600
800
400
700
24V
12V
1
A
00
mN.m
100
200
300
400
500
600
800
3 6 9 12 15
A
18 21
700
12V
24V
B
1 1
Dimensiones (mm)
27
Ø 42
1
23
1
2
3
Esquemas y conexiones
1
2 2
3 13
4
RD RL RD RL
V DC RD RL+ 5 V 190 Ω - 1/4 W 1,5 KΩ - 1/4 W
+ 12 V 560 Ω - 1/2 W 3,9 KΩ - 1/4 W
+ 24 V 1200 Ω - 1 W 8,2 KΩ - 1/4 W
+ 30 V 1500 Ω - 1 W 10 KΩ - 1/4 W
1
2
3
4
1
46
➜ Ø 63 mm 194 a 255 Vatios ■ Prolongada vida útil ■ Potencia nominal : 90 W ■ Para aplicaciones de arrastre de alta potencia ■ Motores de larga duración, con 2 rodamientos de
bolas ■ Alimentación mediante dos hilos de salida
194 W 255 W
Tipo 828900 828900Tensión 24 V 48 VReferenciasSin codificador 82890001 82890002Con codificador de 1 vía y 12 pulsos por vuelta 82890027 82890028Con codificador de 2 vías y 12 pulsos por vuelta 82890029 82890030
Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3700 3750Potencia absorbida (W) 10,8 9,6Intensidad absorbida (A) 0,45 0,2Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3200 3360Par (mNm) 270 270Potencia útil (W) 90 95Potencia absorbida (W) 120 118Intensidad absorbida (A) 5,00 2,45Calentamiento (°C) 50 50Rendimiento (%) 75 80Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C)Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20Potencia útil máx (W) 194 255Par de arranque (mNm) 2000 2600Corriente de arranque (A) 34,1 21,7Resistencia (Ω ) 0,7 2,2Inductancia (mH) 1,05 4,62K de par (Nm/A) 0,059 0,12K de tiempo eléctrico (ms) 1,5 2,1K de tiempo mecánico (ms) 16 12K de tiempo térmico (mn) 41 36Inercia (g.cm2) 795 795Masa (g) 1580 1580No de láminas del colector 12 12Duración de vida (h) 5000 5000Rodamientos a bolas ✓ ✓
Longitud de los hilos (mm) 200 200Características del codificadorIntensidad absorbida (mA) 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15Corriente de salida (mA) < 20 (25°C) < 20 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 35 4,5 ➞Temperatura ambiente (°C) -25 ➞ +85 -25 ➞ +85
Conexión CódigoConjunto de conector hembra de caja 179228-3, terminales 179227-1 e hilos AWG24 250 mm 79209895
■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico
■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Codificador óptico o efecto Hall - 1 ó 2 vías-
Otras resoluciones ■ Placa de montaje específica ■ Conectores especiales ■ Filtro CEM
Motores directos de corriente continua con escobillas
Referencia
Accesorios
Observaciones
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1
47
A - Curva de par de velocidadB - Curva de par de corriente
828900 828900
rpm
Codificador en tipo 828900
828900 sin codificador
4 orificios Ø 3,65 ± 0,05 a 90 ° de Ø 48
4 orificios M5 de Ø 40 mm profundidad 7 mm
4 orificios M5 de Ø 40 mm profundidad 7 mm
Codificador
Salida de la señal
0 V (masa de alimentación del codificador)
Diodo emisor
Alimentación V
Curvas
00
mN.m
1000
2000
2000 4000
1
A
24 V
48 V
00 20 40
mN.m
2000
1000
A
24 V
48 V
B
1
Dimensiones (mm)
27
Ø 42
1
2 3
1
2
3
Esquemas y conexiones
1
2 2
3 13
4
RD RL RD RL
V DC RD RL+ 5 V 190 Ω - 1/4 W 1,5 KΩ - 1/4 W
+ 12 V 560 Ω - 1/2 W 3,9 KΩ - 1/4 W
+ 24 V 1200 Ω - 1 W 8,2 KΩ - 1/4 W
+ 30 V 1500 Ω - 1 W 10 KΩ - 1/4 W
1
2
3
4
1
48
➜ 0,5 Nm RPT5 1,4 y 3,2 Vatios
■ Reductor 0,5 Nm ■ Motor de potencia máx. 3,2 W ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos
por vuelta
1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W
Tipo 827120 827120 827220 827220Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
696 4,8 82712001 82712007 82722001 82722007342 9,76 82712002 82712008 82722002 82722008222 15 82712003 82712009 82722003 82722009109 30,5 82712004 82712010 82722004 8272201071 47 82712005 82712011 82722005 8272201135 95 82712006 82712012 82722006 82722012
Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810220 810220 810220 810220Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 0,5 millón de vueltas) Nm
0,5 0,5 0,5 0,5
Carga axial estática (daN) 1 1 1 1Carga radial estática (daN) 4 4 4 4Potencia útil máx (W) 1,4 1,4 3,2 3,2Potencia útil nominal (W) 1 1 2,6 2,6Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 80 80 100 100
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Engrasado para baja temperatura ■ Codificador de 1 a 48 pulsos por vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
49
Curva : par/velocidad nominal 827120 Curva : par/velocidad nominal 827220
rpm rpm
827120
3 orificios de fijación M3
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
Eje presionado
827220
3 orificios de fijación M3
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
Eje presionado
Curvas
500
100
1000
1010 100 1000
mNm
1
500
10
100
1000
10 100 1000
mNm
1
1 1
Dimensiones (mm)
32
23,330,8
2,5
54,4
5,5
24,4
1
1
2
3
32
1
8,73
22,1
35,4 max.
20,5
23,3 9,538
2,5
61,6 13,6
5,5
27,5
1
2
3
1
50
➜ 0,5 Nm RPT5 3,9 Vatios
■ Reductor de resistencia mecánica : 0,5 Nm, mecanismos de metal sinterizado
■ Motores : potencia nominal 3 W antiparasitados para productos estándar almacenados
■ Gama de velocidades : de 1 a 895 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor
3,9 W 3,9 W
Tipo 828620/2 828620/2Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)895 4,8 ● ●
440 9,76 82862001 82862004285 15 ● ●
140 30,5 82862002 8286200590 47 ● ●
45 95,4 82862003 8286200630 146,7 ● ●
14 298 82862201 828622049 458,8 ● ●
4,6 931 82862202 828622053 1432,8 ● ●
1,5 2910 82862203 82862206
Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810120 / 810122 810120 / 810122Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm
0,5 0,5
Carga axial estática (daN) 1 1Carga radial estática (daN) 8 8Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 160 / 170 160 / 170
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para piñones ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM ■ Con motor más corto 1 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
51
Curva : par/velocidad nominal
rpm
828620
4 sobre plano
Eje presionado
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
3 orificios M3 prof. 4,5 mm
828622
4 sobre plano
Eje presionado
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
3 orificios M3 prof. 4,5 mm
Curvas
1 10 100 100010
100
1000
10000
82 862 0
mN.m
500
1
1
Dimensiones (mm)
1
234
24,3
68,1
1
2
3
4
1
234
35,1
78,9
1
2
3
4
1
52
➜ 0,5 Nm ovoide 1,4 y 3,2 Vatios
■ Reductor 0,5 Nm ■ Motor de potencia máx. 3,2 W ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos
por vuelta
1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W
Tipo 827140 827140 827240 827240Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
469 15/2 ● ● ● ●
422 25/3 ● ● 82724001 82724009293 12 ● ● 82724002 82724010235 15 82714001 82714008 ● ●
196 18 ● ● 82724003 82724011186 45/2 82714002 82714009 82724004 82724012117 30 82714003 82714010 82724005 8272401378 45 82714004 82714011 82724006 8272401463 225/4 82714005 82714012 82724007 8272401540 250/3 82714006 82714013 82724008 8272401631 120 82714007 82714014 ● ●
21 200 - - ● ●
12 375 - - ● ●
Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810210 810210 810210 810210Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 1 millón de vueltas (Nm)
0,5 0,5 0,5 0,5
Carga axial estática (daN) 1 1 1 1Carga radial estática (daN) 8 8 8 8Potencia útil máx (W) 1,4 1,4 3,2 3,2Potencia útil nominal (W) 1 1 2,6 2,6Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 120 120 140 140
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Fricción ■ Sistema Y ■ Engrasado para baja temperatura ■ Otro número de impulsos
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
53
Curva : par/velocidad nominal 827140 Curva : par/velocidad nominal 827240
rpm rpm
827140
13,2 mm máx. eje presionado
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
2 orificios de fijación Ø 3,2 mm
827240
13,2 mm máx. eje presionado
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
2 orificios de fijación Ø 3,2 mm
Eje 70999421SP1295.10
Eje 79200779 Eje 79200967
Eje presionado
5 sobre plano
Eje presionado Eje presionado
Curvas
500
10
100
1000
110 100 1000 10000
mNm
1
500
10
100
10000
1000
10 100 1000 10000
mNm
1
1 1
Dimensiones (mm)
30.8 ±0.3
15.7 3.254.2 max.
23.8 23.8
Ø 2
4.4±0
.3
5.5 ±0.3
53.4 max.
8 ±0.2
3.5-0
.20
Ø4-0
.018
0
Ø8-0
.03
0
1412
.75
13.5
65.9
max
.
1
17 REF2
3
1
2
3
38 ±0.3
15.7 3.254.2 max.
23.8 23.8
Ø 2
7.5±0
.3
5.5 ±0.3
60.6 max.
8 ±0.2
3.5-0
.20
Ø4-0
.018
0
Ø8-0
.03
0
1412
.75
13.5
65.9
max
.
22 REF2
3
1
1
2
3
Optiones
12
1 1
1
2
1 1
1
54
➜ 0,5 Nm ovoide 3,9 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : 0,5 Nm, engranajes en plástico de altas prestaciones
■ Motores : potencia nominal 3 W y antiparasitados para productos estándar almacenados
■ Amplia gama de velocidades : 0,3 a 430 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor
3,9 W 3,9 W
Tipo 828610 828610Tensión 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 4300 4300Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)430 10 82861006 82861015215 20 82861007 82861016179 24 ● ●
143 30 82861008 82861017108 40 82861009 8286101890 48 ● ●
54 80 82861010 8286101949 90 ● ●
29 150 ● ●
22 200 82861011 8286102011 375 82861012 828610218,6 500 82861013 828610225,8 750 ● ●
3,6 1200 82861014 828610231,8 2400 ● ●
0,80 5400 ● ●
0,36 12000 ● ●
Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810210 810210Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas Nm
0,5 0,5
Carga axial estática (daN) 1 1Carga radial estática (daN) 8 8Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 160 160
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador de 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM ■ Existen más de 200 relaciones de reducción
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
55
Curva : par/velocidad nominal 828610
rpm
828610
2 orificios de fijación Ø 3,2 mm
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
Eje presionado
3,5 sobre plano
Eje 70999421SP1295.10
Eje 79200779 Eje 79200967
Eje presionado
5 sobre plano
Eje presionado Eje presionado
Curvas
mN.m3000
1000
500300
100
30
101 2 3 102030 100 200300
1
1
Dimensiones (mm)
1 2
3
4
61,3 max.
1
2
3
4
Optiones
12
1 1
1
2
1 1
1
56
➜ 0,5 Nm PPGM 8 Vatios
■ Estudiado especialmente para las aplicaciones de bombas peristálticas
■ Prolongada vida útil ■ Silencioso ■ Amplia gama de velocidades ■ Amplia gama de fijaciones
8 W 8 W
Tipo 827380 827380Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)290 10,6 ● ●
240 12,8 ● ●
210 14,5 ● ●
150 20,8 ● ●
130 24,2 ● ●
96 32,2 ● ●
89 34,7 ● ●
74 42,1 ● ●
60 51,2 ● ●
53 58,1 ● ●
45 83,2 ● ●
37 104 ● ●
30 121,3 ● ●
Características generalesMotor 82730001 82730002Reductor 810380 810380Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm)
0,5 0,5
Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5Potencia útil máx (W) 8,2 7,7Potencia útil nominal (W) 6,8 6,5Calentamiento (°C) 45 45Masa (g) 600 600Duración de vida (h) 3000 3000
■ Otro eje reductor (forma y diámetro) ■ Otro material de mecanismo ■ Otra relación de reducción ■ Conexiones ■ Roscas M5 o 8-32 UNC-2B ■ Con diámetro de centrado ■ Con codificador entre 1 y 48 pulsos/vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
57
Curva : par/velocidad nominal 827380
rpm
827380 - Tapa WM
Tapa E Tapa 1 Tapa 2
Disponible solamente para ejes deØ 8 mm
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827385)
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
Orificios de fijación específicos realizables
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827385)
3 trous M4 prof. : 7,5 mm
4 trous 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827385)
Curvas
1 10 100 10000,1
1
10Nm
1
1
Dimensiones (mm) 3
,4 ø9,
52
30,5
30,5
98 max 17
9
64
61
30,5
5 x M4
81,5
92 m
ax
74 max
Optiones
C
D
Ø14,25
AB
// //
79207808 41,3 1,6 39,7 M4
79510107 43,6 5,16 52,4 M4
79510106 31,8 1,6 39,7 M4
A B C D
31,8
1,6
81,6
max
19,85 19,85
25,3 25,3
21,5
29,1
27,2
5
14,5
61,1 max
25,1 25,11
2
3
64,1 max
56,3
39,67
31,8
1,6
81,6
max
30,2
19,8
12
1
2
3
1
2
1
58
➜ 0,5 Nm PPGM 16 Vatios
■ Estudiado especialmente para las aplicaciones de bombas peristálticas
■ Prolongada vida útil ■ Silencioso ■ Amplia gama de velocidades ■ Amplia gama de fijaciones
16 W 16 W
Tipo 827480 827480Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)280 10,6 ● ●
230 12,8 ● ●
200 14,5 ● ●
140 20,8 ● ●
120 24,2 ● ●
93 32,2 ● ●
86 34,7 ● ●
71 42,1 ● ●
60 51,2 ● ●
50 58,1 ● ●
44 83,2 ● ●
36 104 ● ●
29 121,3 ● ●
Características generalesMotor 82740001 82740002Reductor 810380 810380Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm)
0,5 0,5
Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5Potencia útil máx (W) 16 16Potencia útil nominal (W) 11 11Calentamiento (°C) 45 45Masa (g) 600 600Duración de vida (h) 3000 3000
■ Otro eje reductor (forma y diámetro) ■ Otro material de mecanismo ■ Otra relación de reducción ■ Conexiones ■ Roscas M5 o 8-32 UNC-2B ■ Con diámetro de centrado ■ Con codificador entre 1 y 48 pulsos por vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
59
Curva : par/velocidad nominal 827480
rpm
827480 - Tapa WM
Tapa E Tapa 1 Tapa 2
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827485)
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
Disponible solamente para ejes de Ø 8 mm
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827485)
3 orificios M4 prof. : 7,5 mm
4 orificios 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827485)
Curvas
1 10 100 10000,1
1
10Nm
1
1
Dimensiones (mm)
3,4 ø
9,52
30,5
30,5
109 max 17
9
64
61
30,5
5 x M4
81,5
92 m
ax
74 max
Optiones
C
D
Ø14,25
AB
// //
79207808 41,3 1,6 39,7 M4
79510107 43,6 5,16 52,4 M4
79510106 31,8 1,6 39,7 M4
A B C D
31,8
1,6
81,6
max
19,85 19,85
25,3 25,3
21,5
29,1
27,2
5
14,5
61,1 max
25,1 25,11
2
3
64,1 max
56,3
39,67
31,8
1,6
81,6
max
30,2
19,8
12
1
2
3
1
2
1
60
➜ 0,5 Nm PPGM 30 Vatios
■ Estudiado especialmente para las aplicaciones de bombas peristálticas
■ Prolongada vida útil ■ Amplia gama de velocidades ■ Amplia gama de fijaciones
30 W
Tipo 827483Tensión 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)455 10,56 ●
375 12,8 ●
331 14,52 ●
231 20,8 ●
198 24,19 ●
149 32,19 ●
138 34,67 ●
116 42,07 ●
94 51,21 ●
83 58,07 ●
70 68,34 ●
58 83,20 ●
46 104 ●
Características generalesMotor 82740402Reductor 810380Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm) 0,5Carga axial dinámica (daN) 3,5Carga radial dinámica (daN) 5Potencia útil máx (W) 30Potencia útil nominal (W) 20Calentamiento (°C) 45Masa (g) 600Duración de vida (h) 2000
■ Otro eje reductor (forma y diámetro) ■ Otro material de mecanismo ■ Otra relación de reducción ■ Conexiones ■ Roscas M5 o 8-32 UNC-2B ■ Con diámetro de centrado ■ Con codificador entre 1 y 48 pulsos/vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
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Observaciones
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1
61
Curva : par/velocidad nominal 827483
rpm
827483 - Tapa WM
Tapa E Tapa 1 Tapa 2
Orificios de fijación específicos realizables
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827488)
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
Disponible solamente para ejes de Ø 8 mm
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827488)
3 orificios M4 prof. : 7,5 mm
4 orificios 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm
Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827488)
Curvas
1 10 100 10000,1
1
10Nm
1
1
Dimensiones (mm)
3,4 ø
9,52
30,5
30,5
109 max 17
9
64
61
30,5
5 x M4
81,5
92 m
ax
74 max
Optiones
C
D
Ø14,25
AB
// //
79207808 41,3 1,6 39,7 M4
79510107 43,6 5,16 52,4 M4
79510106 31,8 1,6 39,7 M4
A B C D
31,8
1,6
81,6
max
19,85 19,85
25,3 25,3
21,5
29,1
27,2
5
14,5
61,1 max
25,1 25,11
2
3
64,1 max
56,3
39,67
31,8
1,6
81,6
max
30,2
19,8
12
1
2
3
1
2
1
62
➜ 1,2 Nm GDR1 10 y 17 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : 1,2 Nm, para una vida útil más prolongada
■ Motores : Potencia nominal de 10 W y 17 Vatios ■ Gama de velocidades : 20 a 100 rpm ■ Escobillas reemplazables
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 828120 828120 828020 828020Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
100 26 ● ● ● ●
80 32,5 ● ● ● ●
60 130/3 ● ● ● ●
38 67,6 ● ● ● ●
30 598/7 ● ● ● ●
20 130 ● ● ● ●
Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810321 810321 810321 810321Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm)
1,2 1,2 1,2 1,2
Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5 5 5Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 670 670 670 670
■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinetes de vainas con agujas ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor 82830 - 30 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
63
Curva : par/velocidad nominal 828120 Curva : par/velocidad nominal 828020
rpm rpm
828120 estándar8 orificios M4 prof. 7,5
3 orificios M5 a 120° prof. 7,5
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
828020 estándar
4 orificios M4 prof. 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. 7,5 mm
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
Tapa E Tapa 1 Tapa 2
Orificios de fijación específicos 4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M4 prof. : 7,5 mm
4 orificios 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm
Curvas
1003
mN.m
10 20 30 100 200 300
300
1000
3000
10000
24V-48V
12V
1100
3
mN.m
10 20 30 100 200 300
300
1000
3000
10000
1
1 1
Dimensiones (mm)
111 mm
1,85
15
26,9 max.
64,1 max.
25,1 25,1
25,3 25,3
19,85 19,85
27,2
539
,7
21,5
29,1
14,5
1,6
81,6
max
.
85 m
ax.
7 Ø8
Ø12
-0 -0,0
15
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
126 mm
1,85
15
26,9 max.
64,1 max.
25,1 25,1
25,3 25,3
19,85 19,85
27,2
539
,7
21,5
29,1
14,5
1,6
81,6
max
.
85 m
ax.
7 Ø8
Ø12
-0 -0,0
15
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Optiones
C
D
Ø14,25
AB
// //
31,8
1,6
81,6
max
19,85 19,85
25,3 25,3
21,5
29,1
27,2
5
14,5
61,1 max
25,1 25,11
2
3
64,1 max
56,3
39,67
31,8
1,6
81,6
max
30,2
19,8
12
1
2
3
1
2
1
64 www.crouzet.com
➜ 2 Nm doble ovoide 1,4 y 3,2 Vatios
■ Reductor 2 Nm nominal ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos
por vuelta
1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W
Tipo 827190 827190 827290 827290Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
21 160 ● ● 82729001 8272900518 192 ● ● 82729002 8272900616 216 ● ● 82729003 8272900714 250 ● ● 82729004 8272900811 320 ● ● ● ●
8 400 ● ● ● ●
6 600 - - ● ●
5 800 - - ● ●
3 1500 - - ● ●
Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810330 810330 810330 810330Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente para 1 millón de vueltas (Nm)
2 2 2 2
Carga axial estática (daN) 1 1 1 1Carga radial estática (daN) 10 10 10 10Potencia útil máx (W) 1,4 1,4 3,2 3,2Potencia útil nominal (W) 1 1 2,6 2,6Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 200 200 220 220
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Fricción ■ Sistema Y ■ Engrasado para baja temperatura Codificador de 1 a 48 impulsos por vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
65www.crouzet.com
Curva : par/velocidad nominal 827190 Curva : par/velocidad nominal 827290
rpm rpm
827190
18,2 mm máx. eje presionado
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
2 orificios de fijación Ø 3,2 mm
827290
18,2 mm máx. de eje presionado
2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm
2 orificios de fijación Ø 3,2 mm
3 estampaciones Ø 7,2 a 120 ° en R=19,5 con orificios M3, prof. 4 mm
Eje 79202573
Eje presionado
5 sobre plano
Curvas
10
100
1000
11 10 100 1000
mNm
1
1
10
0,11 10 100
Nm
1
1 1
Dimensiones (mm)
30,8 ±0.3
54.2 max.
23.8 23.8
Ø 24
.4±0
.3
5.5 ±0.3
71.7 max
1412
.7513
.5
65.9
max
.
17 REF
3
2
1613
11.5
4.6
Ø6 0 -0
.02
5 0 -0.1
±0.110
34.2 max. 1
1
2
3
38 ±0.3
Ø 2
7,5
65,7
1412
,7513
,5
±0,3
5,5 ±0,3
78,9 max
1613
11,5
4,6
Ø6 0 -0
,02
5 0 -0,1
±0,110
34,2 max. 1
3
24
54,2 max.
23,8
Ø 3
23,8
1
2
3
4
Optiones
1
2
1
2
1
66 www.crouzet.com
➜ 2 Nm doble ovoide 3,9 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : 2 Nm, rodajes en plástico de altas prestaciones
■ Motores : potencia nominal 3 W antiparasitados para productos estándar
■ Gama de velocidades ampliada : 0,3 a 430 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor
3,9 W 3,9 W
Tensión 12 V 24 VTipo Velocidades
de salida (rpm)Relaciones (i)
828690 108 40 82869001 8286901182 8690 54 80 82869006 82869012828690 27 160 82869007 82869013828690 13 320 82869008 82869014828690 7,2 600 82869009 82869015828690 5,4 800 ● ●
828690 2,9 1500 82869010 82869016828690 0,90 4800 ● ●
Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810330 810330Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente para 1 millón de vueltas (Nm)
2 2
Carga axial estática (daN) 1 1Carga radial estática (daN) 10 10Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 240 240
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Acabado y sistema Y ■ Existen más de 200 relaciones de reducción ■ Con motor más corto 1 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
67www.crouzet.com
Curva : par/velocidad nominal
rpm
828690
2 orificios de fijación Ø 3,2 mm
3 estampaciones Ø 7,2 a 120 ° en R=19,5 con orificios M3
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
Eje presionado
5 sobre plano
Eje 79202573
Eje presionado
5 sobre plano
Curvas
mN.m
1003020103210
300020001000
300
100
30
101
1
Dimensiones (mm)
1
2 3
4
5
79,6 max.
1
2
3
4
5
Optiones
1
2
1
2
1
68
➜ 2 Nm RE1 3,9 Vatios
■ Reductores de resistencia mecánica : 2 Nm, engranajes metálicos
■ Motores : Potencia nominal 3 W ■ Gama de velocidades : de 99 a 662 rpm solamente
para un funcionamiento cíclico
3,9 W 3,9 W
Tipo 828630 828630Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)662 13/2 ● ●
498 855/99 ● ●
266 728/45 ● ●
198 65/3 ● ●
170 455/18 ● ●
132 32,5 ● ●
99 130/3 ● ●
Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810430 810430Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm 2 2Carga axial dinámica (daN) 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 285 285
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida con terminales o con hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor más corto 1 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
69
Curva : par/velocidad nominal 828630
rpm
828630
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
7 sobre plano
Eje presionado
Eje 79261300 Eje 79261309
Eje presionado Eje presionado
Curvas
mN.m
21 5 10 20 50100 200 500
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
1
1
Dimensiones (mm)
1
2
365,8 max.
1
2
3
Optiones
1 1
1 1
1
70
➜ 2 Nm RE2 3,9 Vatios
■ Reductores de resistencia mecánica : 2 Nm, engranajes metálicos
■ Motores : Potencia nominal 3 W ■ Gama de velocidades : de 2 a 66 rpm solamente
para un funcionamiento cíclico ■ Opción de codificador integrado en el motor
3,9 W 3,9 W
Tipo 828640 828640Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)66 65 ● ●
40 325/3 ● ●
26 162,5 ● ●
13 325 ● ●
7 650 ● ●
2 2600 ● ●
Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810440 810440Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm
2 2
Carga axial dinámica (daN) 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 355 355
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida con terminales o con hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor más corto 1 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
71
Curva : par/velocidad nominal 828640
rpm
828640
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
7 sobre plano
Eje presionado
Eje 79261300 Eje 79261309 Eje 79261314
Eje presionado Eje presionado Eje presionado
7 sobre plano
Curvas
mN.m
21 5 10 20 50100 200 500
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
1
1
Dimensiones (mm)
1
2
365,8 max.
1
2
3
Optiones
1 1 1
22
1 1 1
2
1
72
➜ 2 Nm RE1 10 y 17 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : 2 Nm, mecanismos metálicos
■ Motores : Potencia nominal de 9 W y 15 Vatios ■ Gama de velocidades : 60 a 400 rpm ■ Solamente funcionamiento cíclico ■ Escobillas reemplazables
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 808130 808130 808030 808030Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
400 13/2 ● ● ● ●
301 855/99 ● ● ● ●
161 728/45 ● ● 80803005 80803008120 65/3 ● ● ● ●
103 455/18 ● ● ● ●
80 32,5 ● ● 80803006 8080300960 130/3 ● ● 80803007 80803010
Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810430 810430 810430 810430Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 1 millón de vueltas (Nm)
2 2 2 2
Carga axial dinámica (daN) 2 2 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2 2 2Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 500 500 600 600
■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motores 828105 o 828005
Motorreductores de corriente continua con escobillas
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1
73
Curva : par/velocidad nominal 808130 Curva : par/velocidad nominal 808030
rpm rpm
808130 estándar
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
808030 estándar
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
Eje 79261300 Eje 79261309
Eje presionado Eje presionado
Curvas
60 10050
mN.m
30015080 200
200
300
400500600
8001000
1500
2000
1
30015080 2001006050
200
300
400500600
8001000
1500
2000
mN.m
1
1 1
Dimensiones (mm)
1
2
383,4 max.
1
2
3
1
2
398,4 max.
1
2
3
Optiones
1 1
1 1
1
74
➜ 2 Nm RE2 10 y 17 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : 2 Nm, mecanismos metálicos
■ Motores : Potencia nominal de 9 W y 15 Vatios ■ Gama de velocidades : 1 a 40 rpm ■ Solamente funcionamiento cíclico ■ Escobillas reemplazables
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 808140 808140 808040 808040Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
40 65 ● ● ● ●
24 325/3 ● ● 80804006 8080400916 162,5 ● ● ● ●
8 325 ● ● 80804007 808040104 650 ● ● 80804008 808040111 2600 ● ● ● ●
Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810440 810440 810440 810440Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 1 millón de vueltas (Nm)
2 2 2 2
Carga axial dinámica (daN) 2 2 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2 2 2Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,3 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 570 570 670 670
■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial
Motorreductores de corriente continua con escobillas
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1
75
Curva : par/velocidad nominal 808140 Curva : par/velocidad nominal 808040
rpm rpm
808140 estándar
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
808040 estándar
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
Eje 79261300 Eje 79261309 Eje 79261314
Eje presionado Eje presionado Eje presionado
7 sobre plano
Curvas
Nm
40201053211
2
3
5
7
10
20
1
Nm
40201053211
2
3
5
7
10
20
1
1 1
Dimensiones (mm)
1
2
383,4 max.
1
2
3
1
2
398,4 max.
1
2
3
Optiones
1 1 1
22
1 1 1
2
1
76
➜ 2,5 Nm 1,4 y 3,2 Vatios
■ Reductor 2,5 Nm nominal ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos
por vuelta
1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W
Tipo 827130 827130 827230 827230Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
165 20,83 82713001 82713009 82723001 8272300882 41,66 82713002 82713010 82723002 8272300941 83,33 82713003 82713011 82723003 8272301023 150 82713004 82713012 82723004 8272301118 187,5 82713005 82713013 82723005 8272301211 300 82713006 82713014 82723006 827230139 375 82713007 82713015 82723007 827230146 600 82713008 82713016 ● ●
5 750 ● ● ● ●
3 1200 ● ● ● ●
1,5 2250 ● ● - -1,4 2400 ● ● - -0,9 3600 ● ● - -
Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810230 810230 810230 810230Par máximo admisible sobre el reductor (Nm) Factor de marcha 15 %. Tiempo de funcionamiento T ON < 20 segundos
2,5 2,5 2,5 2,5
Carga axial estática (daN) 2 2 2 2Carga radial estática (daN) 4 4 4 4Potencia útil máx (W) 1,4 1,4 3,2 3,2Potencia útil nominal (W) 1 1 2,6 2,6Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 320 320 340 340
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Codificador de 1 a 48 impulsos por vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
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1
77
Curva : par/velocidad nominal 827130 Curva : par/velocidad nominal 827230
rpm rpm
827130
2 orificios Ø 4 Puntos de fijación
Terminales 2,8 x 0,5
827230
2 orificios Ø 4 Puntos de fijación
Terminales 2,8 x 0,5
Curvas
2
0,10
1
10
0,011 10 100 1000
Nm
1
1
2
10
0,11 10 100
Nm
1
1 1
Dimensiones (mm)
54,7 max.
80
8
48
17
20,6
1318,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-
16 0,7
30,8
60
15°Ø 2
4,4
5,5
+-
6
1
2
1
2
61,9 max.
80
8
48
22
20,6
13
18,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-
16 0,7
38
60
15°Ø 2
7,5
5,5
+-
6
1
2
1
2
1
78
➜ 2,5 Nm 8 y 16 Vatios
■ Reductor 2,5 Nm nominal ■ Con filtro por varistancia ■ Opción de filtro CEM ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos
por vuelta
8 W 8 W 16 W 16 W
Tipo 827330 827330 827430 827430Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
147 20,83 82733001 82733006 82743001 8274300674 41,66 82733002 82733007 82743002 8274300737 83,33 82733003 82733008 82743003 8274300821 150 82733004 82733009 82743004 8274300918 187,5 82733005 82733010 82743005 8274301012 300 ● ● ● ●
10 375 ● ● - -7 600 ● ● - -
Características generalesMotor 82730001 82730002 82740001 82740002Reductor 810230 810230 810230 810230Par máximo admisible sobre el reductor (Nm) Factor de marcha 15 %. Tiempo de funcionamiento T ON < 20 segundos
2,5 2,5 2,5 2,5
Carga axial estática (daN) 2 2 2 2Carga radial estática (daN) 4 4 4 4Potencia útil máx (W) 8 8 16 16Potencia útil nominal (W) 6,5 6,5 11 11Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 420 420 480 480
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Codificador de 1 a 48 impulsos por vuelta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
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Observaciones
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1
79
Curva : par/velocidad nominal 827330 Curva : par/velocidad nominal 827430
rpm rpm
827330
2 orificios Ø 4 Puntos de fijación
Terminales 4,75 x 0,5
827430
2 orificios Ø 4 Puntos de fijación
Terminales 4,75 x 0,5
Curvas
1
10
0,11 10 100
Nm
1
1
10
0,11 10 100
Nm
1
1 1
Dimensiones (mm)
75,4 max.
808
48
29
20,6
13
18,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-
16 0,7
5060
15°Ø
35,
8
Ø 1
3
7
+-
6
1
2
1
2
82,4 max.
80
8
48
29
20,6
13
18,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-
16 0,7
5760
15°Ø
35,
8
Ø 1
3
7
+-
6
1
2
1
2
1
80
➜ 5 Nm RC65 3,9 Vatios
■ Reductores de resistencia mecánica : 5 Nm, engranajes metálicos
■ Motores : potencia nominal 3 W/antiparasitados para productos estándar almacenados
■ Gama de velocidades : 1,7 a 344 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor
3,9 W 3,9 W
Tipo 828670 828670Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)344 12,5 82867001 82867007258 50/3 ● ●
172 25 82867002 82867008103 125/3 82867003 8286700969 62,5 82867004 8286701034 125 82867005 8286701117 250 ● ●
8,6 500 82867006 828670121,72 2500 ● ●
Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810370 810370Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm
5 5
Carga axial dinámica (daN) 2 2Carga radial dinámica (daN) 3 3Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 465 465
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador con efecto Hall 1 o 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial (40 relaciones disponibles de 4 a 3750) ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM ■ Con motor más corto 1 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
81
Curva : par/velocidad nominal
rpm
828670
4 orificios de fijación Ø M4 x 12
2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
7 ± 0,1 sobre plano
Eje presionado
Eje 79206478
Eje presionado
Curvas
mN.m10000
5000
2000
1000
500
200100
50
20
1 2 5 10 20 50 100 500200
1
1
Dimensiones (mm)
1
2
3
4
79,8 max.
1
2
3
4
Optiones
1
1
1
82
➜ 5 Nm 8 y 16 Vatios
■ Reductor 5 Nm nominal ■ Con filtro por varistancia ■ Opción de filtro CEM ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos
por vuelta
8 W 8 W 16 W 16 W
Tipo 827370 827370 827470 827470Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
250 25/2 82737001 82737010 82747001 82747010125 25 82737002 82737011 82747002 82747011100 125/4 82737003 82737012 82747003 8274701275 125/3 82737004 82737013 82747004 8274701350 125/2 82737005 82737014 82747005 8274701440 250/3 82737006 82737015 82747006 8274701525 125 82737007 82737016 82747007 8274701612 250 82737008 82737017 82747008 827470177 500 82737009 82737018 82747009 82747018
Características generalesMotor 82730001 82730002 82740001 82740002Reductor 810370 810370 810370 810370Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 1 millón de vueltas (Nm)
5 5 5 5
Carga axial estática (daN) 2 2 2 2Carga radial estática (daN) 3 3 3 3Potencia útil máx (W) 8 8 16 16Potencia útil nominal (W) 6,8 6,5 11 11Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 520 520 580 580
■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial (40 relaciones disponibles de 4 a 3750) ■ Materiales especiales para piñones ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
83
Curva : par/velocidad nominal 827370 Curva : par/velocidad nominal 827470
rpm rpm
827370
4 orificios de fijación M4 x 12 mm
Terminales 4,75 x 0,5
827470
4 orificios de fijación M4 x 12 mm
Terminales 4,75 x 0,5
Curvas
1
10
100
0,11 10 100 1000
mN
1
1
10
100
0,11 10 100 1000
mN
1
1 1
Dimensiones (mm)
50 ±0.3
85 max.
Ø13±0
.1
Ø35.8
±0.3
7 ±0.3
2.8 ±0.2
7±0
.1
Ø8 0 -0
.022
15 ±0.1
±0.53
Ø14
0 -0.03
56
1
56
65 m
ax.
65 max.
13 17.5
19.4 ±0.6
2
1
2
57 ±0.3
92 max.
Ø13±0
.1
Ø35.8
±0.3
7 ±0.3
2.8 ±0.2
7±0.1
Ø8 0 -0
.022
15 ±0.1
±0.53
Ø14
0 -0.03
56
1
56
65 m
ax.
65 max.
13 17.5
19.4 ±0.6
2
1
2
1
84
➜ 5 Nm RC5 10 y 17 Vatios
■ Resistencia mecánica : 5 Nm, para una vida útil más prolongada
■ Motores : potencia nominal de 9 a 16 W ■ Reductores de alta calidad, totalmente metálicos,
motorreductores del tipo "integrados" ■ Gama de velocidades básica : 7,3 a 616 rpm ■ Escobillas reemplazables
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 808150 808150 808050 808050Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 2600 2600 2600 2600Velocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
616 4,22 ● ● ● ●
385 6,75 ● ● ● ●
339,5 7,66 ● ● ● ●
212 12,25 ● ● ● ●
170 15,31 ● ● ● ●
106 24,5 ● ● ● ●
68 38,28 ● ● ● ●
53 49 ● ● ● ●
42,5 61,25 ● ● ● ●
21 122,5 ● ● ● ●
10,5 245 ● ● ● ●
Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810350 810350 810350 810350Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm)
5 5 5 5
Carga axial dinámica (daN) 6 6 6 6Carga radial dinámica (daN) 6 6 6 6Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 820 820 920 920
■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motores 828105 ó 828005 - 15 y 30 W ■ Con motores UL - 828108 y 808008
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
85
Curva : par/velocidad nominal 808150 Curva : par/velocidad nominal 808050
rpm rpm
808150 estándar 808050
4 orificios de fijación Ø 4,2 mm
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 ± 0,1 sobre plano
Eje presionado
4 orificios de fijación Ø 4,2 mm
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 ± 0,1 sobre plano
Eje presionado
Eje reductor 79290064
Eje presionado
Opciones● Rodamientos de bolas en el eje de salida reductor : las referencias pasan a ser 808155 y 808055● Motor 48 V● Codificador 1 vía, 1, 5 o 12 impulsos por vuelta (SP 1737)
Curvas
1 2 5 10 100 500100
1000
5000
mN.m
1
1 2 5 10 100 500100
1000
5000
mN.m
1
1 1
Dimensiones (mm)
1 2 3
4113,5 max.
1 2 3
4128,5 max.
1
2
3
4
1
2
3
4
Optiones
1
1
Otras informaciones
1
86
➜ 5 Nm RC65 10 y 17 Vatios
■ Reductores de resistencia mecánica : 5 Nm, engranajes metálicos
■ Motores : Potencia nominal de 9 W a 15 Vatios ■ Gama de velocidades : 1,04 a 208 rpm ■ Escobillas reemplazables
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 808170 808170 808070 808070Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
208 12,5 ● ● 80807012 80807018156 50/3 ● ● ● ●
104 25 ● ● 80807013 8080701962 125/3 ● ● 80807014 8080702042 62,5 ● ● 80807015 8080702121 125 ● ● 80807016 8080700110 250 ● ● ● ●
5,20 500 ● ● 80807017 808070221,04 2500 ● ● ● ●
Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810370 810370 810370 810370Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 1 millón de vueltas (Nm)
5 5 5 5
Carga axial dinámica (daN) 2 2 2 2Carga radial dinámica (daN) 3 3 3 3Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 710 710 800 800
■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial (40 relaciones disponibles de 4 a 3750) ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor 828105 o 828005 ■ Con motor 82830 - 30 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
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Observaciones
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1
87
Curva : par/velocidad nominal 808170 Curva : par/velocidad nominal 808070
rpm rpm
808170 estándar
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
808070 estándar
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
Eje reductor 79206478
Eje presionado
Curvas
1001 2 3 10 20 30 100 200300
300
1000
3000
10000
30000mN.m
12V
24V-48V
1
300100
1
mN.m
2 3 10 20 30 100 200
300
1000
3000
10000
30000
1
1 1
Dimensiones (mm)
12
3106 max.
1
2
3
12
3121 max.
1
2
3
Optiones
1
1
1
88
➜ 5 Nm RC5 33 Vatios
■ Resistencia mecánica : 5 Nm, para una vida útil más prolongada
■ Motores : Potencia nominal 27 W ■ Reductores de alta calidad, totalmente metálicos,
motorreductores del tipo "integrados" ■ Gama de velocidades básica : 7,4 a 426 rpm ■ Homologado UL
33 W 33 W
Tipo 808350 808350Tensión 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 1800 1800Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)426 4,22 ● ●
266 6,75 80835012 80835009235 7,66 ● ●
147 12,25 80835013 80835004118 15,31 ● ●
73 24,5 80835014 8083500247 38,28 80835015 8083500337 49 ● ●
29,4 61,25 80835016 8083500814,7 122,5 80835017 808350067,4 245 80835018 80835005
Características generalesMotor 828300 828300Reductor 810350 810350Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm) 5 5Carga axial dinámica (daN) 6 6Carga radial dinámica (daN) 6 6Potencia útil máx (W) 33 33Potencia útil nominal (W) 27 27Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 1540 1540Homologaciones UL 1004 UL 1004
■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con motores 828305 - 67 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
89
Curva : par/velocidad nominal
rpm
808350
4 orificios de fijación Ø 4,2 mm
Longitud de hilo 200 mm ± 10
7 sobre plano
Eje presionado
Eje reductor 79290064
Eje presionado
Opciones● Rodamientos de bolas en el eje de salida reductor : La referencia pasa a ser 808355 ● Filtro CEM● Motor 48 V, 90 V, 110 V● Codificador de 1 vía o de 2 vías, 1, 5 ó 12 impulsos por vuelta
Curvas
1 2 5 10 100 500100
1000
5000
mN.m
1
1
Dimensiones (mm)
1
2
3
4
1
2
3
4
Optiones
1
1
Otras informaciones
1
90
➜ 5 Nm RC5 42 y 52 Vatios
■ Resistencia mecánica : 5 Nm, para una vida útil más prolongada
■ Motores : Potencia nominal 32 W ■ Reductor de alta calidad, caja moldeada de zamac ■ Amplia gama de velocidades : 13,8 a 805 rpm ■ Homologado UL
42 W 52 W
Tipo 808550 808550Tensiones 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 3400 3400Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)805 4,22 ● ●
503 6,75 ● ●
444 7,66 ● ●
277 12,25 ● ●
222 15,31 ● ●
139 24,5 ● ●
89 38,28 ● ●
69 49 ● ●
55 61,25 ● ●
28 122,5 ● ●
13,8 245 ● ●
Características generalesMotor 828500 828500Reductor 810350 810350Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (2,5 milliones de vueltas) (Nm)
5 5
Carga axial dinámica (daN) 6 6Carga radial dinámica (daN) 6 6Potencia útil máx (W) 42 52Potencia útil nominal (W) 32 32Calentamiento (°C) 45 45Masa (g) 985 985Homologaciones UL 1004 UL 1004
■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con motores más cortos 828108 y 808008 - 10 y 17 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
91
Curva : par/velocidad nominal
rpm
4 orificios de fijación Ø 4,2 mm
7 ± 0,1 sobre plano
2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° prof. 4 de Ø 32
2 orificios 2,5 ± de 0,5 a120 ° prof. 4,5 de Ø 32
Opciones● Rodamientos de bolas en el eje de salida reductor : La referencia pasa a ser 808555 ● Filtro CEM● Motor 48 V● Codificador de 1 vía o de 2 vías, 1, 5 ó 12 impulsos por vuelta
Curvas
5000
1000
1001 2 5 10 100
mN. m
1
1
Dimensiones (mm)
1
2
3
4
1
2
3
4
Otras informaciones
1
92
➜ 6 Nm GDR2 10 y 17 Vatios
■ Reductores de resistencia mecánica : 6 Nm, engranajes metálicos para una vida útil más prolongada
■ Motores : Potencia nominal de 9 W a 16 W ■ Gama de velocidades : 4 a 12 rpm ■ Escobillas reemplazables
10 W 10 W 17 W 17 W
Tipo 828125 828125 828025 828025Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 2600 2600 2600 2600Velocidades de salida (rpm)
Relaciones (i)
20 130 ● ● ● ●
16 162,5 ● ● ● ●
12 216,7 ● ● ● ●
10 260 ● ● ● ●
8 338 ● ● ● ●
6 427,1 ● ● ● ●
5 520 ● ● ● ●
4 650 ● ● ● ●
Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810326 810326 810326 810326Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm)
6 6 6 6
Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5 5 5Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 880 880 970 970
■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motores 828105 ó 808005 - 15 y 30 W ■ Con motores UL - 828108 y 828008
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
93
Curva : par/velocidad nominal 828125 Curva : par/velocidad nominal 828025
rpm rpm
828125 estándar8 orificios M4 prof. 7,5
3 orificios M5 a 120° prof. 7,5
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
828025 estándar
8 orificios M4 prof. 7,5
3 orificios M5 a 120° prof. 7,5
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
7 sobre plano
Eje presionado
Tapa E Tapa 1 Tapa 2
Orificios de fijación específicos realizables 4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M4 prof. : 7,5 mm
4 orificios 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm
Opciones● Motor 48 V● Rodamientos con agujas en el eje de salida reductor
● Tapa 1 ó 2 o E● Eje diámetro 9,52 ó 8 mm● Codificador 1 vía, 1, 5 ó 12 impulsos por vuelta (SP 1737)
Curvas
30000
1
10000
3000
10002 3 10 20 30 100
24V-48V
12V
mN.m
11000
1
mN.m
2 3 10 20 30 100
3000
10000
30000
1
1 1
Dimensiones (mm)
130 max.
1,85
25,3 25,3
19,85 19,85
1,6
81,6
max
.
85 m
ax.
126,9 max.
Ø8
Ø12
-0 -0,0
15
5
15
3
4
27,2
539
,7
21,5
29,1
14,5
64,1 max.
25,1 25,1
21
2
3
4
5
144,5 max.
1,85
25,3 25,3
19,85 19,85
1,6
81,6
max
.
85 m
ax.
126,9 max.
Ø8
Ø12
-0 -0,0
15
5
15
3
4
27,2
539
,7
21,5
29,1
14,5
64,1 max.
25,1 25,1
21
2
3
4
5
Optiones
C
D
Ø14,25
AB
// //
31,8
1,6
81,6
max
19,85 19,85
25,3 25,3
21,5
29,1
27,2
5
14,5
61,1 max
25,1 25,11
2
3
64,1 max
56,3
39,67
31,8
1,6
81,6
max
30,2
19,8
12
1
2
3
1
2
Otras informaciones
1
94
➜ 6 Nm GDR2 33 Vatios
■ Reductores de resistencia mecánica : 6 Nm, engranajes metálicos para una vida útil más prolongada
■ Motores : potencia útil 27 W ■ Gama de velocidades : 5 a 14 rpm ■ Salida con hilos de 200 mm de longitud ■ Homologado UL
33 W 33 W
Tipo 828325 828325Tensiones 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 2600 2600Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)14 130 ● ●
11 162,5 ● ●
9 216,7 ● ●
7 260 ● ●
6 338 ● ●
Características generalesMotor 828300 828300Reductor 810326 810326Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm)
6 6
Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5Potencia útil máx (W) 33 33Potencia útil nominal (W) 27 27Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 1400 1400Homologaciones UL 1004 UL 1004
■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Versión de alta velocidad 828320
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
95
Curva : par/velocidad nominal
rpm
828325
3 orificios M5 a 120° prof. 7,5 mm
8 orificios M4 prof. 7,5 mm
Longitud de hilo de 200 mm
7 sobre plano
4 orificios M5 en Ø 40 mm prof. 7 mm
Eje presionado
Tapa E Tapa 1 Tapa 2
Orificios de fijación específicos realizables 4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm
4 orificios M4 prof. : 7,5 mm
3 orificios M4 prof. : 7,5 mm
4 orificios 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm
Opciones● Motor 48 V● Rodamientos con agujas en el eje de salida reductor● Tapa 1 ó 2 o E● Eje diámetro 9,52 ó 8 mm
Curvas
10001
mN.m
2 3 10 20 30 100
3000
10000
30000
1
1
Dimensiones (mm)
1
2
3
4
56
1
2
3
4
5
6
Optiones
C
D
Ø14,25
AB
// //
31,8
1,6
81,6
max
19,85 19,85
25,3 25,3
21,5
29,1
27,2
5
14,5
61,1 max
25,1 25,11
2
3
64,1 max
56,3
39,67
31,8
1,6
81,6
max
30,2
19,8
12
1
2
3
1
2
Otras informaciones
1
96
➜ 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor de 33 Vatios
■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Reductor silencioso ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas ■ Homologado UL
33 W 33 W 33 W
Tipo 808310 808310 808310Tensiones 12 V 24 V 48 VVelocidades (rpm) Par disponible (Nm) Relaciones300 0,45 5 80831001 80831007 80831013150 0,8 10 80831002 80831008 8083101475 1,8 20 80831003 80831009 8083101550 2,1 30 80831004 80831010 8083101630 2,9 50 80831006 80831012 80831018
Características generalesMotor 828300 828300 828300Reductor 810410 810410 810410Par máximo admisible (Nm) 10 10 10Carga axial dinámica (daN) 10 10 10Carga radial dinámica (daN) 15 15 15Temperatura de utilización (oC) -10 ➞ +40 -10 ➞ +40 -10 ➞ +40Duración de vida (h) 5000 5000 5000Masa (g) 2110 2110 2110Homologaciones UL 1004 UL 1004 UL 1004
■ Codificador 1, 5, 12 impulsos/vuelta - 1 ó 2 vías o 48 impulsos/vuelta - 1 vía ■ Codificador de 2 vías de 200, 500 ó 1000 impulsos por vuelta ■ Eje izquierdo, derecho, doble, especial ■ Conectores especiales ■ Relación de reducción especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con motor 828305 - 67 W
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
97
808310
4 x M5 profundidad 8 mm
Diámetro de centrado
4 x M4 en Ø 36 - prof. 8 mm
4 x M5 - prof. 8 mm
Dimensiones (mm)
Ø 6
3,2
max
.
176,1 max. 104,8 max.
200±10
81,
5±0,
5
16˚61,5 31,5
40
11
3
12
2,5
65±0,2
66
11 50
71±0,3
35
50
3,5
4
36±0,2
11,5
456±0,3
30
Ø 2
5
3,5
Ø 2
5
Ø10
-0.0
090
30
205
1
2
3
4
1
98
➜ 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor de 194 a 255 Vatios
■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Reductor silencioso ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas ■ Homologado UL
194 W 255 W
Tipo 808910 808910Tensiones 24 V 48 VVelocidades (rpm) Par disponible (Nm) Relaciones640 0,7 5 80891001 80891007320 1,3 10 80891002 80891008160 2,9 20 80891003 80891009107 3,4 30 80891004 8089101064 4,5 50 80891006 80891012
Características generalesMotor 828900 828900Reductor 810410 810410Par máximo admisible (Nm) 10 10Carga axial dinámica (daN) 10 10Carga radial dinámica (daN) 15 15Temperatura de utilización (oC) -10 ➞ +40 -10 ➞ +40Calentamiento al 50% del ciclo (oC) 50 50Duración de vida (h) 5000* 5000*Masa (g) 2520 2520Homologaciones UL 1004 UL 1004
■ Codificador 1, 5, 12 impulsos/vuelta - 1 ó 2 vías o 48 impulsos/vuelta - 1 vía ■ Codificador de 2 vías de 200, 500 ó 1000 impulsos por vuelta ■ Eje izquierdo, derecho, doble, especial ■ Conectores especiales ■ Relación de reducción especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
1
99
808910
4 x M5 profundidad 8 mm
Diámetro de centrado
4 x M4 en Ø 36 - prof. 8 mm
4 x M5 - prof. 8 mm
* Funcionamiento bajo el par disponible con un factor de marcha del 50 % para evitar el calentamiento excesivo, o el funcionamiento continuo al 50 % del par disponible.
Dimensiones (mm)
Ø 6
3,2
max
.
200,7 max. 129,4 max.
200±10
81,
5±0,
5
16˚61,5 31,5
40
11
3
12
2,5
65±0,2
66
11 50
71±0,3
35
50
3,5
4
36±0,2
11,5
456±0,3
30
Ø 2
5
3,5
Ø 2
5
Ø10
-0.0
090
30
205
1
2
3
4
Atenci
1
100
➜ 15 Nm 22 y 42 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : De 0,8 a 15 Nm ■ Motores de corriente continua asociados : 20 a 32 W ■ Motorreductores planetarios de corriente continua con
escobillas ■ Gama de velocidades : de 11 a 454 rpm
22 W 42 W
Tipo 808092 808593Tensiones 12 V o 24 V 12 V o 24 VNúmero de etapas Velocidades (rpm) Relaciones1 454 6,75 ● -1 477 6,75 - ●
2 122 25,0 ● -2 128 25,0 - ●
2 69 46 ● -2 70 46 - ●
3 33 93 ● -3 34 93 - ●
3 20 169 ● -3 19 169 - ●
3 12 308 ● -3 11 308 - ●
Características generalesMotor 828005 828500Reductor 810492 810493Par máximo (Nm) 0,8 (1 etapa)
2 (2 etapas) 4 (3 etapas)
3 (1 etapa) 7,5 (2 etapas) 15 (3 etapas)
Rendimiento (%) 0,75 (1 etapa) 0,7 (2 etapas) 0,65 (3 etapas)
0,8 (1 etapas) 0,75 (2 etapas) 0,7 (3 etapas)
Carga radial dinámica (daN) 1,5 (1 etapa) 3 (2 etapas) 4,5 (3 etapas)
16 (1 etapa) 23 (2 etapas) 30 (3 etapas)
Carga axial dinámica (daN) 0,5 (1 etapa) 1 (2 etapas) 1,5 (3 etapas)
5 (1 etapa) 8 (2 etapas) 11 (3 etapas)
Casquillo de salida rodamiento a bolas - ✓
Casquillo de bronce sinterizado ✓ -Caja Plástico MetalHomologaciones - UL 1004
■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Versión de bajo ruido ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con otros motores 82800 y 82810
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
101
808092 808593
rpm rpm
808092
Chaveta 3 x 3 x 16
4 M4 x 10 en Ø 36
4 orificios por tornillos autof. M3 en Ø 32, profundidad 10
2 terminales 4,75
L1 1 etapa : 134 mmL1 2 etapas : 147 mmL1 3 etapas : 160 mm
808593
Chaveta 3 x 3 x 16
2 M3 x 0,5 a 180°, profundidad 5,5 en Ø 32
2 M3 x 0,5 a 120°, profundidad 5,5 en Ø 32
4 M4 x 10 en Ø 36
4 M3 x 10 en Ø 32
L1 1 etapa : 162 mmL1 2 etapas : 175 mmL1 3 etapas : 188 mm
Curvas
1 10 100 10000,1
1
10
100N.m
1
1 10 100 10000,1
1
10
100N.m
1
1 1
Dimensiones (mm)
0,5
19,8
11,5
25
2,8
2
L1
50
Ø 4
2
Ø 8
g6Ø
25h
10
Ø 4
2
14,36,9 13
+
± 0,
2
1
2
3
4
1
2
3
4
25
2,8
2
L1 Ø 8
g6Ø
25h
10
2,5
3
200
± 1
0
± 10
90
26
Ø 1
2,7
Ø 4
2,21
max
.
Ø 2
2-0
,01
-0,0
5
-0,0
1-0
,05
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
102
➜ 25 Nm 67 y 195 Vatios
■ Resistencia mecánica de reductores : De 2 a 25 Nm ■ Motores de corriente continua asociados : de 47 a 90 W ■ Motorreductores planetarios de corriente continua con
escobillas ■ Gama de velocidades : de 11 a 454 rpm ■ Homologado UL
67 W 195 W
Tipo 808394 808995Tensiones 12 V o 24 V 24 VNúmero de etapas Velocidades (rpm) Relaciones1 410 6,75 ● -1 474 6,75 - ●
2 110 25,0 ● -2 128 25,0 - ●
2 62 46 ● -2 70 46 - ●
3 30 93 ● -3 34 93 - ●
3 18 169 ● -3 19 169 - ●
3 11 308 ● -3 11 308 - ●
Características generalesMotor 828305 828900Reductor 810494 828495Par máximo (Nm) 2 (1etapa)
5 (2 etapas) 10 (3 etapas)
4 (1 etapa) 12 (2 etapas) 25 (3 etapas)
Rendimiento (%) 0,75 (1 etapa) 0,7 (2 etapas) 0,65 (3 etapas)
0,8 (1 etapa) 0,75 (2 etapas) 0,7 (3 etapas)
Carga radial dinámica (daN) 20 (1 etapa) 32 (2 etapas) 45 (3 etapas)
20 (1 etapa) 32 (2 etapas) 45 (3 etapas)
Carga axial dinámica (daN) 6 (1 etapas) 10 (2 etapas) 15 (3 etapas)
6 (1 etapa) 10 (2 etapas) 15 (3 etapas)
Casquillo de salida rodamiento a bolas Sí SíCasquillo de bronce sinterizado No NoHomologaciones UL 1004 UL 1004
■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores de corriente continua con escobillas
Referencia
Observaciones
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1
103
808394 808995
rpm rpm
808394
Chaveta 4 x 4 x 16
4 M5 x 0,86 h prof. 7 en Ø 40
4 M5 x 10
L1 1 etapa : 159 mmL1 2 etapas : 173 mmL1 3 etapas : 187 mm
808995
Chaveta 4 x 4 x 16
4 M5 x 0,8 6 h prof. 7 en Ø 40
4 M5 x 10
L1 1 etapa : 184 mmL1 2 etapas : 198 mmL1 3 etapas : 212 mm
Curvas
1 10 100 10000,1
1
10
100N.m
1
1 10 100 10000,1
1
10
100N.m
1
1 1 1
Dimensiones (mm)
25Ø 52
Ø 40
Ø 3
2 h8
2,8
2
L1 Ø 1
2 h7
2,5
200
± 1
0
± 0,1
90
25 30'
Ø 2
5
Ø 6
3,2
max
.-0 -0
,05
1
23
1
2
3
25Ø 52
Ø 40
Ø 3
2 h8
2,8
2
L1 Ø 1
2 h7
2,5
200
± 1
0
± 0,1
90
25 30'
Ø 2
5
Ø 6
3,2
max
.-0 -0
,05
1
23
1
2
3
104 www.crouzet.com
2
Motores y motorreductores Brushless yTarjetas de control
105www.crouzet.com
132
Motores y motorreductores Brushless y
✱ Adaptado
20 W
60 W
60 W
120 W
120 W
200 W
Motores directos con alto rendimiento/estudios y realización a partir de sus especifi caciones técnicas
Par: 0,1 a 5 NmTamaño: De 12,5 a 150 mmVelocidad: de 100 a 100000 rpm
Motores directos
Sin 801405 p. 114
Sí 801400 p. 116
Sin 801805 p. 114
Sí 801800 p. 118
Sin 801905 p. 114
8 25 50 120 1,2 5 6
81041 810495 810496 810497 810320 81035 810325
Ø 52 Ø 62 Ø 81
✱
✱
✱
✱
✱
✱
Par nominal (Nm)
Tipo de reductor
Guía de selección
Motores y motorreductores
Diámetro 51 mm Diámetro 28 mm Diámetro 46 mm Diámetro 86 mm
p. 156 p. 152 p. 154 p. 160
Reductores
de velocidad
Rangos de potencia
Electrónica integrada
Referencia
801495 p. 122 801496 p. 124801415 p. 120
801410 p. 120
801815 p. 126
801810 p. 126 801897 p. 130
801997 p. 132
801897 p. 130801896 p. 128
801496 p. 124
106 www.crouzet.com
Expertos en Motorización
2
p. 142
p. 137p. 134
p. 137p. 134
p. 142
p. 137
p. 137
■ Estándar ✱ Adaptado
Tarjetas de control
Tarjetas de control
Electrónicaadaptada a las
especifi caciones del cliente
■ ✱
Electrónica integrada Electrónica externa
SNi 10 TNi 20 Motomate BDE 30 BDE 40
■ ■ ✱
■ ✱ ✱ ✱
■ ■ ✱
■ ■ ✱
■
✱
Motores brushless
107www.crouzet.com
2
Guía de selección Funciones de la electrónica de control para motores brushless
Interno Tarjetas de control para motores brushless
SNi 10 TNi 20
Mín. 18 18
Máx. 28 37
Corriente (A) Nominal 2 5
Máx. 3 6
Limitación de par ■
Regulación de velocidad ■ ■
Posicionamiento M
0-10 V + PWM ■
Regulación de velocidad 0-10 V ■
PWM ■
0-10 V + PWM ■
Bucle abierto ■ ✱
Bucle cerrado ■ ■
Bus de datos ✱ CAN, Modbus
2 cuadrantes (sin frenado) ■ ✱
Fijo sin reinyección ■ ■
Ajustable
Absorción de energía
Mantenimiento en posición Regulable ✱
Salida codifi cador (3 x número de polos) ■ ■
Salida sentido ■
Salida límite de par residual ■
Seguridad “parada” tras 1 segundo de bloqueo ■ ✱
Seguridad “corriente limitada a corriente máx.” ■ ■
Seguridad de temperatura electrónica ■ ■
Seguridad de temperatura del motor ■
Parada de emergencia por cortocircuito del motor ✱
■ Estándar ✱ Adaptado M Con controlador lógico externo(ej.: Millenium 3 Crouzet)
Tensión de
alimentación (V c)
Regulación
límite de par
Frenado 4
cuadrantes
108 www.crouzet.com
Expertos en Motorización
2
Electrónica de control
Externo
Motomate BDE 30 BDE 40
20 18 11
37 37 37
5 5 10
6 6 14
■ ■ ■
■ ■ ■
■ M M
■ ■
■
■
■
✱ ✱
■ ■
✱ CAN, Modbus
✱ ✱
■ ■
■
■ ■
■ ■
■ ■
■ ■
✱ ✱
■ ■
■ ■
■
✱ ✱
■ Estándar ✱ Adaptado M Con controlador lógico externo(ej.: Millenium 3 Crouzet)
Controlador lógico
(4 entradas/4 salidas)
integrado en el motor
con la electrónica de
control TNi 20
109www.crouzet.com
2
110 www.crouzet.com
BaseLos motores brushless son “motores de corriente continua sin escobillas”. Se componen principalmente de un estator y de un rotor con imán permanente. Al contrario de los motores de corriente continua con escobillas, que tienen los imanes en el estator y los bobinados en el rotor con, además, un colector que conmuta la alimentación de las bobinas en función de la posición del rotor. En los motores brushless es necesaria una electrónica de control para asegurar esta conmutación.
RotorEstator
Sensores de efecto Hall
Platina electrónica
Rodamientos de bolas
Como las estructuras MCC y Bldc son similares, los rendimientos que se obtienen son del mismo tipo. Curvas lineales, rendimiento que varía según la tensión de alimentación.
Los efectos hall están situados en el interior del motor (captan la posición del rotor y permiten a la electrónica de control saber en qué momento tiene que conmutar las bobinas). También se pueden incluir dentro del motor otras funciones (sonda de temperatura) o la misma electrónica de control.El rendimiento del motor está relacionado muy estrechamente con la electrónica de control (las limitaciones de corriente, de velocidad, los ajustes de los bucles de regulación, etc.).
N
S
Estator (bobinas)
Rotor (imanes)
Electrónica de control
Sensores, efecto Hall
Campo magnético
Campo magnético
Movimiento de rotación
Control bobinas
Entrada marcha/paradaSentidoVelocidadPar (*)
Salidas:CodificadorInfo sentido (*)Info par (*)
Par maximum
0 V0 %
10 V100 %
0 10 V
Par nominal
Velocidad
Entrada de límite de par
Las necesidades del cliente son tan variadas en funciones, conexiones, dimensiones, precio, etc. que no es posible proponer una única electrónica
para todas las necesidades.Crouzet propone un conjunto de motores brushless sin electrónica (cada cliente puede utilizar su propia electrónica con sus características especiales), o con electrónica de control interna o con una electrónica de control externa al motor.Las electrónicas de control también las diseña y realiza Crouzet Automatismes. En consecuencia, podemos proponer a nuestros clientes adaptaciones de “soft” a medida que mejoran aún más el funcionamiento en las máquinas o incluso integran funciones de la máquina.
Motores sin electrónica En general, los motores sin escobillas son de 3 fases (3 bobinas, 3 hilos de salida), ya que el rendimiento es mejor, el par está menos pulsado, y el control más preciso. Todos los motores brushless de nuestro catálogo son de 3 fases.Las bobinas están conectadas entre ellas en el motor en “triángulo” o “en estrella”.
1
+
2 3
4 5 6
1
+
2 3
4 5 6
+
1 32
Los motores se pueden alimentar a cualquier tensión dentro del límite de su sistema de aislamiento (una tensión dieléctrica de 500V significa que no se puede alimentar el motor por encima de 75Vdc, en función de las normas europeas).
El rendimiento de un motor afecta a distintos aspectos. Los más importantes son: - La capacidad del motor de suministrar un par lo más elevado posible sin calentarse de manera excesiva (destrucción de los bobinados). Se habla de pico de par y de par máximo permanente.- Dimensiones más reducidas (diámetro y longitud del motor).- Potencia eléctrica absorbida lo más débil posible. Se habla de Constante motor ( = Par/(UI)½).Estos datos son independientes del bobinado del motor, están relacionados con el tamaño del motor, con los imanes (forma y rendimiento), la calidad de las chapas magnéticas, las formas de los polos, el entrehierro, etc... todos independientes del bobinado.
La velocidad se obtiene jugando con la tensión de alimentación o la resistencia del bobinado (Número de espirales, diámetro)En función de los bobinados realizados y de las tensiones de alimentación utilizadas, variaran las velocidades y corrientes.Los valores clave son la fuerza electromotriz producida por los imanes en las bobinas, la resistencia, y la inductancia del motor que frenan el establecimiento de las corrientes.
Algunas explicaciones sobre los datos suministrados en el catálogo:
➜ Velocidad máx.Superada esta velocidad, problemas mecánicos pueden estropear el rotor (fuerza centrífuga en los imanes). Para velocidades más elevadas, es necesario hacer una petición especial (nuestra experiencia nos permite obtener velocidades que alcancen hasta las 100000 rpm).Error que se suele cometer:Confundir la velocidad máx. con la velocidad del motor
➜ Velocidad de rotaciónLa velocidad de rotación del motor depende de la tensión de alimentación que utilice y del par que el motor tendrá que suministrar en función de su máquina. Para saber la velocidad, se tiene que calcular. Todos los vendedores Crouzet disponen de herramientas a tal efecto. Sin embargo, se puede realizar una buena aproximación utilizando la ecuación: Tensión = velocidad x Cte fem + resistencia x par/Cte de par
Tensión x 0.8 Curva de tensión
nominalTensión x 1,2
Par
Pico
Máx. continuo
Velocidad
Par
Máx. continuo
Máx. continuo
Pico Corriente
Curva de tensión nominal
Tensión x 1,2
Tensión x 0.8
Transistores de conmutación1
1
Nociones básicas - Motores y motorreductores brushless
2
www.crouzet.com 111
➜ Pico de parEs el par que el motor puede suministrar durante 10 segundos sin sobrepasar una temperatura de 125/155 °C en los bobinado del motor (arranque del motor en frío).
➜ Par continuo máx.Par máximo que se puede producir con total seguridad, en continuo. Este valor se mide con el motor montado encima de un disipador con placa de aluminio hasta que los bobinados alcancen la temperatura de 125/155 °C.Todos los pares se suministran “en parada”, el par real para el usuario varía en función de la velocidad ya que las pérdidas (fricción cojinetes + pérdidas hierro) varían en función de la velocidad
➜ Constante del motor= Pico de par/(UI)½Es una "imagen" de la calidad del motor. Indica la capacidad de proporcionar un par con poca energía (sustituye la noción de rendimiento cuando la velocidad es nula...)Cuando más grande es, mejor es el motor.
➜ Constante de tiempo eléctrico= L/R = tiempo que tarda la corriente en establecerse en el motor (al 63% del valorPermite a los diseñadores de electrónica evaluar como ajustar su controlador de corriente, etc.
➜ Constante de tiempo mecánicoEs el tiempo que tarda el motor en alcanzar el 63% de su velocidad estabilizada (con el par limitado a "pico de par").Es indicativo, ya que este valor cambia cuando el usuario añade la inercia de su aplicación
➜ Pérdidas de Joule al pico de par= R x Ipic2 = Las pérdidas de Joule teóricas al pico de par (motor frío)Sirve para calcular la "constante del motor"
➜ Factor par/velocidad (con impedancia nula)Es la pendiente teórica de la curva par/velocidad cuando se ignora el efecto inductivo del bobinado.Esta pendiente es un valor "verdadero" con una velocidad muy baja cuando la inductancia es irrelevante.Por otro lado, no se puede utilizar cuando el motor gira rápidamente. Sin embargo, permite comparar distintos motores entre ellos.
➜ Par de fricciónEs un "par equivalente de fricción" que representa el conjunto de las pérdidas que se tienen que deducir de los pares de pico y continuo.Su forma típica es:
0 4000 rpm 8000 rpm 30000 rpm 40000 rpm
Par
Continuo
Pérdidas
Para las velocidades inferiores a 10000 rpm, su valor es débil. En dicho caso, se simplifican los cálculos suponiendo que es constante.
➜ Inercia del rotorLas inercias (aplicación + rotor) crean un sobrepar que tiene que suministrar el motor durante los cambios de valor de la velocidad.Para calcular estos sobrepares, se tienen que conocer las inercias.
En general, la necesidad en pico de par viene determinada por la suma de las inercias (adaptadas al rotor) x la aceleración máxima buscada.Ppico >= Inercia total x Aceleración máx.
➜ Resistencia térmicaPermite evaluar rápidamente la temperatura del bobinado en función de la corriente consumida en régimen constante.Procede del cálculo:Rth = ((R en caliente) x (I par continuo)2)/(temp. máx. bobinado - 25 °C)
➜ Temperatura máx. bobinadoValor que no se tiene que superar para no dañar los componentes próximos a las bobinas (imanes del rotor o bobinado)
➜ Número de polosEs el número de polos norte y sur de los imanes del rotor. Pueden ser 2 ó 4 ó 6 u 8...Cuando más grande sea el número, más fácil será controlar el motor a baja velocidad.Cuando más bajo sea el número, menor será la influencia de la induc. a una gran velocidad.
➜ ResistenciaValor medido en frío entre 2 hilos del motorSu valor varía con la temperatura real de los bobinados
➜ Tensión de pico de parTensión teórica a aplicar para obtener suficiente corriente para poder generar el pico de par EN PARADA.Error que no se debe cometer:Confundir con la tensión de alimentación para hacer girar el motor
➜ Corriente de pico de parValor teórico de la corriente para generar el pico de par.No se olvide de verificar que la alimentación y la electrónica de control son compatibles con la corriente máxima que necesita (de pico de par o inferior según la aplicación)
➜ Constante de par= Par/corriente = constante si el par es el par “magnético del motor”se trata del par generado por el motor en la aplicación + el par de “fricción equivalente” debido a las pérdidas por rozamientos en los cojinetes y las pérdidas de hierro.Interesante saber: Cte de par (Nm) = Cte de fem (rd/s)
➜ FEMFuerza contra electromotrizViene directamente de los imanes rotor que giran delante de las bobinas y crean una tensión inducida.Es proporcional a la velocidad, es alternativa en las bobinas, pero sólo se utiliza su parte superior gracias a la electrónica de conmutación.Es el desplazamiento de tensión entre la alimentación y la fem que permite crear una corriente y obtener un par motor.
➜ Induc.Cualquier bobinado tiene una inductancia. Las bobinas tienen una tendencia natural a oponerse a los cambios rápidos de la corriente que las recorre.Cuando más elevada es la velocidad del motor, más rápidamente se invierten las corrientes en los bobinados y más limita la inductancia el valor de la corriente.
Puntos clave para escoger su motor:
➜ Para los movimientos del tipo “Velocidad estabilizada”El valor del par que se tiene que suministrar tiene que ser inferior al “par máx. continuo - el par de fricciones equivalentes”.A partir del cuadro Potencia/velocidad en función de la tensión de alimentación, escoja el bobinado que más le convenga a su aplicación.Cuando más débil sea la resistencia del motor, más débil será la tensión de alimentación necesaria para alcanzar las velocidades altas. En este catálogo, hemos incluido los bobinados con resistencia débil. En las curvas, hemos integrado otros valores de resistencias que también están disponibles en estándar. Sus características están disponibles en el sitio Web de Crouzet Automatismes.Las resistencias más débiles también funcionan a tensiones superiores, si la electrónica de control regula la velocidad de rotación en función de su control. El bobinado que mejor se adapte a su aplicación será el que tenga una resistencia un poco más débil pero que más se aproxime a sus necesidades. En dicho caso, las corrientes conmutadas por la electrónica de control son las más débiles, y por tanto, el rendimiento será mejor.
2
112 www.crouzet.com
➜ Ejemplo de búsqueda de bobinado- Funcionamiento del tipo “Velocidad estabilizada”: Velocidad buscada:4000 rpm en 18 voltios a 0,071Nm. Es decir, una necesidad en potencia nominal de 4000 x 0,071 x 2Pi/60 = 30 WAdoptar las curvas de un motor que suministra algo más de 0,071 Nm continuos y realizar una lectura directa en las curvas.
Vitesses(RPM)
140(W)
120
100
80
60
40 30 W
20
0
Pui
ssan
ce N
om
inal
e
0 10 20 30 40 50
Tension d'alimentation (V)
802401 802402 802403 802404
2000
4000
8000
12000
16000
20006000100001400018000
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
2000
4000
6000
8000
10000
12000
1400018 V
Con la lectura de las curvas, vemos que los motores 802401 y 802402 necesitan girar a velocidades superiores a 4000 rpm para alcanzar los 30 W (9000 y 5000 rpm). No se pueden alcanzar. Por el contrario, los motores 802403 y 802404 alcanzan los 30 W a partir de las 3500 y 3000 rpm. Estos dos motores pueden suministrar la potencia necesaria. Las 4000 rpm se encuentran “por debajo” de la recta de 30 W.Falta comprobar si existe un bobinado que permita funcionar con una electrónica que funcione a 18 Voltios. Si la respuesta es afirmativa, los dos motores necesitan una tensión superior o igual a 11 y 13 voltios para estar a 4000 rpm. Sus curvas se encuentran a la izquierda de la recta de 18 Voltios cuando están a 4000 rpm.En la práctica, para evitar las tolerancias de producción y las evoluciones de las características en función de la temperatura, se toma un margen de seguridad del 20% sobre el valor del par (y, también, de la potencia). Así, es necesario buscar una potencia de 36 W (30 x 1,2).En dicho caso, solamente el motor 802404 es adecuado.Las curvas que se presentan en este catálogo tienen en cuenta el efecto inductivo del motor en los rendimientos a gran velocidad y se pueden utilizar directamente.
➜ Funcionamiento del tipo “acelerar/desacelerar”- Determinar la necesidad en pico de par:Depende de las inercias que se tengan que generar y de las aceleraciones que se busquen en la aplicación. Es necesario que el pico de par del motor sea superior o igual a la inercia total que se tenga que generar (aplicación + motor) x aceleración.Ppico (Nm) >= Inercia (Kgm2) x aceleración (rad/s2).
- Determinar la necesidad en par continuo:Se trata de realizar un balance de lo que hará “calentar” el motor. Basta con calcular el par eficaz “RMS” que se tiene que suministrar.
t2t1 t3 t4
C3
C1
C2
Couple / Torque
2 2 21 1 2 2 3 3
eff1 2 3 4
C t C t C tC =
t t t t
+ ++ + +
- Determinar el bobinado del motorCuando se haya escogido el motor en función de sus capacidades de par, faltará por determinar el bobinado necesario. Sin duda, depende de la tensión de alimentación que se quiera utilizar. Cuando más grande sea la tensión o más pequeña sea la resistencia del bobinado, más grande será la velocidad posible alcanzable y más fuertes serán las corrientes en el motor. Por el contrario, cuando la corriente sea más elevada, más caro resultará el circuito de control (transistores y CEM). Optimizar el bobinado presenta algunos intereses.El funcionamiento del tipo “acelerar/desacelerar” a menudo es a velocidades relativamente débiles donde el efecto inductivo de los motores casi no interviene.Basta con que el bobinado que se elija permita verificar la ecuación:U-fem > R x corriente.Es decir: Tensión - (Cte fem x velocidad) > Resistencia x Par / (Cte de par)Y esto a cada (Par y Velocidad máx. a ese par) que haya en la aplicación.Para evitar probar todos los bobinados, es necesario preseleccionarlos cogiendo los que tienen: Cte fem < Tensión / Velocidad máx.
Motores con electrónica de control Existen una gran variedad de controles de motores brushless. Pueden ser muy sencillos o muy complejos.Las electrónicas de control Crouzet que se presentan en este catálogo integran muchas funciones útiles en las aplicaciones, siendo fáciles de utilizar.
➜ Parte de potencia y lógica de conmutaciónTodas las electrónicas de este control disponen de esta parte. Sin ella, el motor no puede funcionar. Es necesaria y suficiente para hacer girar el motor.
E
U
U
W
V
V
W
H1
H2H3
1 2 3 4 5 6 1 1 2 3 4 5 6 1
Los motores brushless con electrónica de control integrada al motor denominado de “2 hilos” son de este tipo. Las características del motor son similares a las de un motor con corriente continua. En el arranque, el motor aumenta en velocidad e intenta alcanzar su velocidad en vacío (cuando la FEM es casi igual a la tensión de alimentación), pero el par que se tiene que suministrar para hacer girar la aplicación lo limita a un valor de velocidad más bajo.Cuando el par de la máquina cambia, la velocidad del motor también cambia.
➜ Regulación de velocidadPara tener distintas velocidades de rotación, es interesante tener una regulación de velocidad que tenga en cuenta una consigna fijada por el usuario.Así, se agrega un bloque lógico a la electrónica de control para “cortar” la tensión de alimentación en el motor y bajar de este modo la tensión media vista por el motor. La acción resultante es una bajada de la curva “par/velocidad” proporcional a esta consigna. Este tipo de regulación se denomina “regulación en bucle abierto”.Si además se añade el análisis inicial de la velocidad real del motor y comparada con la consigna, el bloque de regulación autoadapta el valor de la tensión media para asegurar la velocidad constante a pesar de las fluctuaciones del par que se tiene que suministrar en la máquina. Este tipo de regulación se denomina “regulación en bucle cerrado”. En función de la precisión de la información “velocidad real” del motor, la regulación de velocidad del motor será más o menos precisa. En función de los parámetros de regulación y de las inercias que se tengan que generar, la dinámica de regulación será más o menos rápida.Las regulaciones de velocidad en bucle cerrado más económicas, se realizan a partir de la información de posición establecida por los 3 efectos Hall. Las regulaciones de velocidad más sofisticadas necesitan un codificador o un cuentarrevoluciones externos al motor.
VMOTOR
Todas las electrónicas de control Crouzet que se presentan en este catálogo disponen de un bloque de regulación de velocidad en bucle cerrado que tiene en cuenta la información de los efectos Hall. De este modo, no necesitan que se les añada un codificador externo. Se pueden realizar por encargo regulaciones en bucle abierto.Las consignas son o bien de las tensiones (tipo de tensión proporcionada por un potenciómetro), o bien de los PWM (tipo de frecuencia fija con una relación cíclica variable proporcionada por un autómata programable), y a veces de ambas.
Las regulaciones de velocidades también pueden actuar en la tensión media enviada al motor, tener en cuenta la posibilidad de frenar le motor o no cuando se encuentra a una velocidad superior a la consigna.Se habla entonces de regulación de 2 cuadrantes (sin frenado) o 4 cuadrantes (con frenado).
2 1
3 4
Eje
par
Sentido de las agujas
Freno
Motor
Sentido inverso
Eje velocidad
Amplificador
Conmutación electrónica
Codificador, cuentarrevoluciones o reparador
Bucle de regulación
1
2
3
4
1
2
34
Pot
enci
a N
omin
al
Tensión de alimentación
Velocidad (RPM)(W)
(V)
Par
2
www.crouzet.com 113
➜ Limitación/regulación de parCuando el par está conectado directamente a la corriente que se desplaza por las bobinas del motor, limitando la corriente, se limita directamente el valor del par que puede generar el motor. Esta función permite refrenar voluntariamente el motor en ciertos momentos del funcionamiento de la aplicación.- En caso de riesgo de reencuentro de topes o de atascamiento, para no dañar el sistema.- Para generar una rampa de aceleración.- Para mantener un esfuerzo (mantenimiento en posición o impulsado a un tope).- Para controlar la tensión de una cinta, de una pantalla, de una banda transportadora en el caso de un arrastre entre 2 motores.
Cuando la función de limitación de par activa una salida “información límite de par residual”, resulta fácil realizar automatismos con el autoaprendizaje del posicionamiento de los topes de funcionamiento, en el arranque de la máquina.
➜ Consumo de potenciaLa corriente consumida por las electrónicas de control depende de los motores controlados y de los pares que se tienen que proporcionar, pero también de la regulación de la velocidad. Cuando la electrónica no limita la velocidad del motor, la corriente absorbida es casi igual a la corriente que circula en el motor. Cuando el sistema de regulación baja la velocidad del motor (sin cambio del par que se tiene que proporcionar), la corriente consumida por la electrónica también baja. La corriente consumida por la electrónica con regulación de velocidad deja de ser representativa del par proporcionado por el motor. Solamente las corrientes mandadas al nivel de los bobinados lo son.
➜ Parada de emergencia por cortocircuitoPara parar lo antes posible el motor sin escobillas, la electrónica de control desconecta el motor de la alimentación y pone todos los bobinados en cortocircuito entre ellos.La fem generada en los bobinados autofrena el motor muy rápidamente creando corrientes que dejan de estar limitadas por la electrónica de control. Activan pares de frenado muy elevados (atención a los riesgos de debilitamiento o roturas mecánicas de la máquina). Resulta una disipación de la energía cinética en “efecto Joule” en el motor. Cuando el par de frenado disminuye con la velocidad de rotación del motor, en función de la aplicación se puede considerar útil asegurar una parada limpia para el uso de una función de “par de mantenimiento en posición” disparada a una velocidad muy baja.
➜ FrenadoFrenar, es absorber energía del sistema mecánico. Según el uso que se haga de esta energía absorbida, se distinguen varios tipos de frenado:El frenado “con reinyección de energía” convierte la energía del sistema a corriente eléctrica, que volverá a la alimentación del motor.Con la excepción de las baterías, la mayoría de las alimentaciones del comercio no aceptan estos retornos de corriente (se denominan irreversibles). Así pues, es necesario asegurar que la corriente devuelta pueda ser consumida por otro equipo, sin que dañe la alimentación ni dispare sus sistemas de protección.Este modo de frenado se propone en la versión estándar en los circuitos de control externo Crouzet. La electrónica BDE40 integra un sistema de absorción de esta reinyección de energía que utiliza una resistencia de frenado externo.Por el contrario, los circuitos de control integrados en el motor disponen en la versión estándar de un frenado “sin reinyección de energía”. Esto significa que al frenado, la energía cinética del sistema se convierte en calor en el interior del mismo motor, sin reinyección a la alimentación. En la mayoría de los casos, es el frenado que se adapta mejor.Sin embargo, en caso de frenado prolongado, el calor generado puede activar las protecciones térmicas del motor. En los casos de aplicaciones con grandes inercias o en casos de funcionamiento con generadora. CONSÚLTENOS. Según los casos, nuestros especialistas les orientarán o bien hacia una regulación de 2 cuadrantes, o bien hacia un frenado con reinyección de energía.
➜ Mantenimiento en posiciónEn las aplicaciones que necesiten un mantenimiento en posición al paro del motor (montacargas, barrera, torniquete), puede ser interesante disponer de la función “mantenimiento en posición”. En esta función, el motor está alimentado con una consigna de velocidad igual a cero. La limitación de par está en funcionamiento, y fuerza al motor a no girar.
Esta función también es útil en el caso que se quiera parar el motor de manera segura al final de una desaceleración. La regulación de la velocidad a partir de un codificador de algunos pulsos por vuelta tiene, tiene cada vez más dificultad para conocer la velocidad real cuando esta se acerca a cero. Cuando en la aplicación se intenta la parada en una posición fija, poner el “mantenimiento en posición” cuando la velocidad descienda más abajo de las 100 rpm y se alcance la posición de destino, permite simplificar los ajustes.
➜ Controles 0-10 V o PWMCuando se quiere controlar el motor a partir de un potenciómetro, la elección de un control en tensión (0-10 V por ejemplo) es acertada. Por el contrario, para los controles a partir de un autómata programable, es más corriente (y menos caro) disponer de control con PWM. Proponemos también electrónicas compatibles con controles con PWM.
➜ Control con PWMEl control con PWM (Pulse Width Modulation – Modulación por ancho de pulsos) es un método para indicar al motor su consigna de velocidad. Elija un motor con control PWM en los siguientes casos:- Control mediante los controladores lógicos Millenium CROUZET (ver información MOTOMATE)- Control mediante autómata con salidas tipo PWM- Control mediante sistema de control digital
V Ton Ton Ton
El control con PWM consiste en trenes de impulsos de frecuencia fija (Periodo “T”) pero de longitud variable (Duración “Ton” del impulso). La consigna de velocidad depende de la relación Ton/T. Por el contrario, ésta es independiente de la tensión o de la frecuencia de los impulsos, dentro del límite de las especificaciones anunciadas.Ton /T = 0% Consigna de velocidad = 0Ton /T = 100% Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motorTon /T = 50% Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motor/2
➜ Control mediante 0-10 VEl control en tensión 0-10V es el otro método para indicar al motor su consigna de velocidad. Elija un motor con entrada 0-10 V en los siguientes casos:- Control mediante potenciómetro- Control mediante autómata con salidas de convertidor analógico- Control mediante sistema de control analógico
Velocidad
0 10V
En este tipo de control, la consigna de velocidad depende de la tensión U en la entrada de consigna de velocidad:U = 0 Consigna de velocidad = 0U ≥ 10 V Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motorU = 5 V Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motor/2
➜ Realización de automatismosA partir del motor y de una electrónica de control que permitan gestionar las velocidades, los esfuerzos, la dirección del desplazamiento, acelerar y desacelerar, contar y descontar la distancia recorrida, es fácil realizar automatismos a partir de un autómata programable. Por ejemplo, controlar en posición una válvula 1/4 de vuelta o de múltiples vueltas. Realizar una apertura-cierre de puerta. Controlar y accionar un panel publicitario enrollable. Etc.Para aplicaciones simples, Crouzet Automatismes también puede simplificar sus aplicaciones integrando las funciones de su aplicación en la electrónica de control del motor brushless. La tarjeta electrónica BDE 40, por ejemplo, dispone de una memoria sobredimensionada para poder tener en cuenta sus necesidades. Las entradas y salidas de la tarjeta de control se revisaran/modificaran para simplificar aún más su máquina.
2
114
➜ Cuadrado 57 y Ø 57 mm - 463 mNm con detectores con de efecto Hall
■ Motores potentes (hasta 150 W permanente a 24 Voltios)
■ Adaptados a tensiones entre 6 y 75 Voltios ■ Ideal para las aplicaciones o la electrónica de control,
se tiene que descentrar a causa de la temperatura ambiente elevada.
■ Se pueden utilizar en motores directos o con un reductor
Cuadrado 57 mm Cuadrado 57 mm Ø57 mm
Tipo 801405 801805 801905Referencias 80140510 80180506 80190502
Características generalesVelocidad máx. (rpm) 10000 10000 8000Pico de par (mNm) 498* 845* 1160*Par continuo en parada (mNm) 199** 338** 463**Constante del motor (mNm/W1/2) 57 78 103K de tiempo eléctrico (ms) 2,2 2,6 2,5K de tiempo mecánico (ms) 15 17 22Pérdidas de Joule de pico de par (W) 77 116 127Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 3,2 6,1 10,6Par de fricción (mNm) 15 25 30Inercia del motor (gcm2) 50 105 230Resistencia térmica (°C/W) 5,7 3,8 3,4Temperatura máxima del devanado (oC) 120 120 120Sonde température CTN intégrée Sí Sí NoNúmero de fases 3 triángulos 3 triángulos 3 triángulosNúmero de polos 4 4 4Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -40 ➞ 70°C -40 ➞ 70°C -40 ➞ 70°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ 1000 MΩ 1000 MΩDuración de vida (h) 20000 20000 20000Casquillo de salida rodamiento a bolas Sí Sí SíMasa (g) 900 1300 1250Longitud (mm) 73 94 114Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54 IP20ComentariosMotor montado sobre una placa de aluminio de 254x254x10 mm de espesor para favorecer el flujo del calor* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente y 120°C de temperatura de bobinadoBobinage standardResistencia entre fase (Ω) 1,72 ± 12,5 % 0,44 ± 12,5 % 0,24 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 11,5 7,2 5,5Corriente de pico de par (A) 6,7 16,3 23K de par (mN.m/A) 74,5 ± 10 % 52 ± 10 % 50,4 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,0745 0,052 0,0504Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 7,8 ± 10 % 5,45 ± 10 % 5,28 ± 10 %Inductancia (mH) 3,8 ± 30 % 1,15 ± 30 % 0,59 ± 30 %
■ Conexiones para tarjeta BDE30 ■ Ejes especiales ■ Longitud del hilo ■ Otros valores de resistencia de bobinado (véanse los valores existentes en el esquema de
curvas) ■ Freno mecánico ■ Codificador 200, 500, 1000 puntos/vuelta
Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com No protegidos contra los errores de conexiones
Motores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
Otras informaciones Atenci
2
115
Potencia/alimentación
Potencia nominal Tensión de alimentación Velocidades (rpm)
801405 - 801805 801905
4 orificios M5 de Ø 40 mm - Profundidad roscada : 4,5 mm - Profundidad del orificio 6,6 mm
801405 : D : Ø6 - 0,010 - 0,020 mm 801805 : D : Ø8 - 0,010 - 0,020 mm 801405 - L : 73,2 mm máx. 801805 - L : 94,2 mm
2 x M2,5 - Profundidad 4 mín.
4 x M4 a 90° - Profundidad 3 mín., penetración de los tornillos ≤ 4 mm
Sentido Agujas Referencias 801405 - 801805 Referencia 801905
Bobinado
Sentido Inverso
Bobinado
Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 20 mATipo de salida : NPN colector abiertoNo protegidos contra los errores de conexiones
Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 20 mATipo de salida : NPN colector abiertoNo protegidos contra los errores de conexiones
Curvas
350
400
0,22 Ω0,36 Ω 0,44 Ω
0,4 Ω 1 Ω
1,72 Ω
(W)
300
250
200
150
100
50
0
0(V)
6020 40 80
801405 801805 801905
2
3
2000
4000
6000
8000
10000
2000
4000
6000
8000
10000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
1
1
2
3
Dimensiones (mm)
3,7 max
L
8 2,5
25
ØD
Ø22
12,5
12,5
Ø12
Ø12
2
45°500 ± 10
57 ± 0,1
57±
0,1
500 ± 10
1
46
Ø38.88
90°
45°
Ø25
Ø57,3 max.Ø
82
Ø6
0-
0,05
0-
0,01
225 ± 1 113.5 ± 1
330
± 3
0
17± 1
0-
0,01
2
2
1
1
2
1
2
Esquemas y conexiones
Hall
1 2 3 1 2 3
+V c
+V c
-
-
+V c
+V c
0V
0V
-
-
-
+V c
+V c
-
0V
0V
0V
0V
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
1 Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Bobinado 1 20
Bobinado 2 20
Bobinado 3 20
+ alim Hall 24
- alim Hall (retorno) 24
Sonde temp. 24
Hall 1 24
Marrón
Rojo
Rojo
Negro
Amarillo
Naranja
Marrón Hall 2 24
Verde Hall 3 24
Negro
Denominación
Bobinado 1 20
Bobinado 2 20
Bobinado 3 20
+ alim Hall 26
- alim Hall (retorno) 26
Hall 1 26
Amarillo
Negro
Rojo
Negro
Verde
Azul
Blanco
Hall 2 26
Hall 3 26
Rojo
Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Denominación
1
Hall
1 2 3 1 2 3
1
+V c
+V c
-
-+V c
+V c
0V
0V
-
-
-
+V c
+V c
-
0V
0V
0V
0V
1 0 0
1 0 1
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 1 0
1
2
116
➜ Motores de 30 W con control electrónico integrado SNi10 Ideal en pequeños sistemas automáticos de velocidad variable ■ Flexible : Control de la velocidad variable de 4 cuadrantes ■ Completo : freno, codificador y conformidad con la CEM clase B ■ Discreto : Compacto y silencioso ■ Abierto : Compatible con nuestros autómatas de controlador lógico ■ Prestaciones : Rendimiento elevado y prolongada vida útil ■ Seguridad al bloqueo, limitación del par y parada automática pasado 1 segundo
801400 800400Consigna de velocidad 0-10 V y PWM 0-10 V y PWMReferencias 80140004 80040002
Tensión de alimentación (V) 24 (18 ➞ 28) 24 (18 ➞ 28)Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3100 3100Intensidad absorbida (A) 0,2 0,2Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2200 2200Par (mNm) 140 140Intensidad absorbida (A) 1,9 1,9Características máximasPar de arranque (mNm) 220 220Corriente de arranque (A) 3,0 3,0Características generalesRegulación velocidad 4 2Cumplimiento con la Directiva CEM según tipo (EN55022) B BSistema de aislamiento según clase (CEI 85) B (120°C) B (120°C)Calentamiento del motor a 40C de temperatura ambiente máx. (oC) 15 15K de tiempo térmico (mn) 15 15Inercia (g.cm2) 50 50Masa (g) 800 800Presión acústica a 50 cm (dBA) 40 40Vida útil L10 (h) 20000 20 000Connexion sur câble de sortie Sí -Conexión mediante conector integrado en el motor - SíSuministrado con el accesorio de conexión (haz de hilos) - SíÍndice de protección de la caja de los bornes IP54 IP40Características de entrada de velocidad 0-10 VImpedancia de entrada (kΩ) 10 10Velocidad a plena escala (rpm) 3100 3100Características de entrada de velocidad PWMImpedancia de entrada (kΩ) 10 10Tensión de entrada nivel 0 (V) < 1,7 < 1,7Tensión de entrada nivel 1 (V) > 3 > 3Banda de frecuencias (Hz) 150 ➞ 5000 150 ➞ 5000Velocidad a plena escala (rpm) 3100 3100Características de las salidasTipo de salida NPN NPNCorriente máx. (mA) 50 50FuncionesVéase la tabla de la guía de selección en la página 108 108
■ Regulación de velocidad a 4 ó 2 cuadrantes, bucle abierto o bucle cerrado ■ Con tarjeta electrónica integrada TNi20 ■ Dimensiones del eje motor (Øde 2 a 8, longitudes, piñón cortado en el eje, etc.) ■ Longitud del cable, con o sin conector
Precauciones que se deben tomar para no dañar el motor*a) No invierta las polaridades*b) No cortocircuite la salida del codificador (NPN) con la alimentaciónNo utilice el motor generador
Motores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
Atenci
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
117
Velocidad/par Corriente/par
Funcionamiento continuo Funcionamiento continuoFuncionamiento cíclico Funcionamiento cíclico
Versión IP54 - 801400 Versión IP40 - 80040
Longitud del cable : 400 ±10 mm
4 orificios M5 x 0,86 H a 90° en Ø 40 de profundidad roscada 4,5 mín.
4 orificios M5 x 0,86 H a 90° en Ø 40 de profundidad roscada 4,5 mín.
Versión IP54 - 801400
Versión IP40 - 80400
Utilice un conector del tipo AMP MTA 100 640 400-8 o,utilice el conjunto conector + hilo AWG22 que se entrega con el motor.
Ejemplos de cableado de la salida del codificador (violeta)
Motor - Carga resistiva Motor - Carga de LED Motor - Millenium II
Curvas
2
1
0 60 120 180 240
mN.m
RPM
4000300020001000 0
2.002.50
3.00
1.501.00
0.50
0.000 60 120 180 240
mN.m
A
2
1
11 1122 22
Dimensiones (mm)
2.5± 0,07
25± 0,6
45
57± 0,1
Ø 6
- 0,
010
- 0,
020
Ø 2
2-
0,01
- 0,
05
57±
0,1
73.2 max.
12.5
8
4
70
Ø12
± 5
ø5.5
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8
2,5 ± 0,07
25 ± 0,7
200
±10
57±
0,1
57
45°
± 0,1
Ø 6
- 0,
008
- 0,
020
Ø 2
2-
0,01
- 0,
05
73,2 max.1
1
2
1
Esquemas y conexiones
en motor Leyenda Color hilo1 *a Masa potencia Negro2 *a Alimentación 24 V potencia Rojo3 Masa señales Azul4 Entrada Marcha/Paro Verde 5 Entrada sentido giro Amarillo6 Consigna velocidad PWM Naranja7 Consigna velocidad 0-10 V Marrón8 *b Salida codificador 12 puntos/vuelta Violeta
Identificación
1 cable potencia Calibre AWG248 conductores UL2464
en motor Leyenda Color hilo1 *a Masa potencia Negro 2 *a Alimentación 24 V or 36 V potencia Rojo3 Masa señales Azul4 Consigna velocidad 0-10 volts Marrón5 Consigna velocidad PWM Naranja6 Entrada sentido giro Armarillo7 Entrada Marcha/Paro Verde8 *b Salida codi cador 12 puntos/vuelta Blanco
Identificación
Aplicaciones
0V
10 KΩ
24V
1 2
0V
2,2KΩ
24V
1 2 2
+ - I1 I2 I3 I4
0V Millenium II
3,3K Ω
24V
12
1 2 1 2 1 2
2
118
➜ Motores de 80 W con control electrónico integrado TNi20
Ideal en las aplicaciones de movimiento y de posicionamiento ■ Flexible : Control de la velocidad variable de 4 cuadrantes ■ Control del par máx. con indicador de "límite alcanzado" ■ Completo : Freno, codificador y conformidad con la CEM clase B ■ Compacto : Rendimiento elevado y un alto par de arranque ■ 120 W nominales en 32 V ■ Abierto : Compatible con nuestros autómatas de controlador lógico ■ Polivalente : Compatible con baterías de 24 V
801800/PWM 801800/0-10 V
Consigna de velocidad PWM 0-10 VReferencias 80180001 80180002
Tensión de alimentación (V) 24 (18 ➞ 37) 24 (18 ➞ 37)Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4200 4200Intensidad absorbida (A) 0,4 0,4Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3250 3250Par (mNm) 240 240Intensidad absorbida (A) 4,8 4,8Características máximasPar de arranque (mNm) 300 300Corriente de arranque (A) 6,0 6,0Características generalesCumplimiento con la Directiva CEM según tipo (EN55022) B BSistema de aislamiento según clase (CEI 85) B (120°C) B (120°C)Calentamiento del motor a 40C de temperatura ambiente máx. (oC) 20 20K de tiempo térmico (mn) 15 15Inercia (g.cm2) 105 105Presión acústica a 50 cm (dBA) 50 50Vida útil L10 (h) 20000 20000Masa (g) 1400 1400Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54Características de entrada de velocidad 0-10 VImpedancia de entrada (kΩ) - 440Velocidad a plena escala (rpm) - 4200Características de entrada de velocidad PWMImpedancia de entrada (kΩ) 19 -Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2,5 -Tensión de entrada nivel 1 (V) > 11,5 -Banda de frecuencias (Hz) 150 ➞ 1000 -Velocidad a plena escala (rpm) 4200 -Características de las salidasTipo de salida PNP PNPCorriente máx. (mA) 50 50FuncionesVéase la tabla de la guía de selección en la página 108 108
■ Regulación de velocidad de 2 cuadrantes, bucle abierto o bucle cerrado ■ Dimensiones del eje motor, (Øde 2 a 8, longitud, piñón cortado en el eje, etc.) ■ Longitud del cable, con o sin conector, ■ Software y extensiones específicas ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Precauciones que se deben tomar para no dañar el motor*a) No invierta las polaridades*b) No cortocircuite las salidas del codificador, el sentido del codificador y la saturación del par (PNP) con la masaNo utilice el motor como generador
Motores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
Atenci
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2
119
Velocidad/par Corriente/par
Funcionamiento continuo Funcionamiento continuoFuncionamiento cíclico Funcionamiento cíclico
801800
4 orificios M5 x 0,86 H a 90° en Ø 40 de profundidad roscada 4,5 mín.
Longitud del cable : 500 ±15 mm
Ejemplos de cableado de las salidas con codificador, sin codificador, saturación de par (marrón - rojo - violeta)
Motor
Carga de LED
Motor
Carga de relé
Motor
Millenium II
Curvas
200025003000350040004500
15001000500
00 50 100 150 200 250 300
mN.m
2
1
RPM
4.005.006.007.00
3.002.001.00
0.000 50 100 150 200 250 300
mN.m
A
2
1
11 1122 22
Dimensiones (mm)
R4 (x4)
57
45
0.1
57
2.5
max
0.1
70 5
8
13
Ø12
1
28 x AWG24
2 x AWG20
2.5 0.07
25 0.6
ø8
-0.0
20
-0
.010
111.7 max
ø22 -
0.05
-0.0
1
1
2
Esquemas y conexiones
Identificación en motor Leyenda Color hilo*a Masa potencia Negro *a Alimentación 24 V potencia Marrón Masas señales Negro Entrada Marcha/Paro Verde Entrada sentido giro Amarillo Consigna velocidad Naranja*b Salida codificadores 12 puntos/vuelta Marrón*b Salida sentido codificador Rojo Consigna limitación de par Azul*b Salida saturación de par Violeta
1 cable potencia AWG202 conductores UL2464
1 cable mando AWG248 conductores UL2464
Aplicaciones
0V
24V
1
2,2KΩ
2
0V
24V
1 2 >600Ω
24V
1 2
+ - I1 I2 I3 I4
Millenium II
1
2
1
2
1
2
2
120
➜ Motorreductores de 40 W con reductores en ángulo recto
Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Ideal en las aplicaciones muy compactas ■ Funcionamiento silencioso ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas
801410 801415
Con control electrónico integrado SNi10 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - ✓
Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)5 440 0.6 80141001 ●
10 220 1.0 80141002 ●
20 110 1.7 80141003 ●
30 74 2.1 80141004 ●
50 44 2.4 80141006 ●
Características generalesMotor 801400 801405Potencia del motor nominal a 24 V (W) 30 40Carga axial dinámica (N) 100 100Carga radial dinámica (N) 150 150Calentamiento al 50% del ciclo (oC) 45 45Masa (g) 1480 1480Con conectores para tarjeta BDE30 - ✓
Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54Comentarios
Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.
■ Regulación de la velocidad de 2 cuadrantes ■ Con tarjeta electrónica integrada TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otras relaciones de reducción ■ Otros bobinados
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
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2
121
801410 con SNi10
4 x M5 profundidad de 8 mm (en cuadrado de 30x50)
Longitud del cable 400±10 mm
4 x M4 en Ø 36 - profundidad 8 mm
4 x M5 profundidad de 8 mm (en cuadrado de 30x50) Las partes izquierda y derecha del reductor son idénticas
801415 compatible con BDE30 o compatible con BDE40
Chaveta paralela 4x4x20 DIN 6885 A
Longitud del cable de potencia 500 ± 10 mm
Cable 3 x AWG18
Cable 6 x AWG24
Longitud del cable de control 500 ± 10 mm
4 orificios M5 profundidad 8 mm
4 orificios de 90° en Ø 36 mm, profundidad 8 mm
4 orificios M5 profundidad 8 mm
Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores Brushless de 30 vatios.
Dimensiones (mm)
3040
0.3
30
3,5 56
35
205
ø10
74,2 max.
4
145,5 max.
57x5
7
0.5
82
50
11,5
0.265
3 4
1
2
66
ø25
35
50
0 - 0,
009
ø25
0 - 0,
1
1
2
3
4
61,5 31,5145,5 max
65
5011
ø63
30
3,5 3,530
4056
ø25
57 x
57
50 66 82
35
ø10
74,2 max.
2 3 4
1
5
6
7
8
36 35
ø11
,5
ø25
0 - 0,
009
0 - 0,
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Atenci
2
122
➜ Motorreductores de 40 W con planetario Ø52 mm
Con captadores con efecto Hall ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible ■ Adaptado a las tensiones entre 6 y 75 V
801495
Sin control integrado, con detectores con efecto Hall ✓
Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)1 7 326 0.9 ●
2 25 88 2.8 ●
2 46 48 5.2 ●
3 93 24 9.1 ●
3 169 13 16.6 ●
3 308 7 30.2 ●
Características generalesMotor 801405Potencia del motor nominal a 24 V (W) 40Carga axial dinámica (N) 100Carga radial dinámica (N) 50 / 70* / 120**Rendimiento (%) 90 / 80* / 70**Calentamiento (°C) 35Masa (g) 1500 / 1700* / 1800**Índice de protección de la caja de los bornes IP54Comentarios* 2 trayecto - ** 3er trayecto
Todos los engranajes son de metal para asegurar una buena resistencia a las variaciones bruscas del par.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.
■ Con control electrónico integrado SNi10 o TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otros bobinados ■ Otras relaciones de reducción ■ Versión de bajo ruido ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
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2
123
801495 compatible con BDE30 o compatible con BDE40
Cable 3 x AWG18
Longitud del cable de potencia 500 ± 10 mm
Cable 6 x AWG24
Longitud del cable de control 500 ± 10 mm
4 orificios M5 a 90° en Ø 40 mm, profundidad : 10 mm
Chaveta paralela (4x4x16 DIN 6885 A)
L1 1 etapa : 46 mmL1 2 etapas : 60 mmL1 3 etapas : 74 mm
L2 1 etapa : 131 mm máx.L2 2 etapas : 145 mm máx.L2 3 etapas : 159 mm máx.
Dimensiones (mm)
2
3
41
5
6
57
ø63
57
ø52
25
3
4,2
2,5
ø12
h7
ø32
h8
10,1
L1
74,2 max
L2
1
2
3
4
5
6
2
124
➜ Motorreductores de 40 W con planetario Ø62 mm
Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible
801496 801496
Con control electrónico integrado SNi10 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - ✓
Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V
Par disponible (Nm)
1 5,2 423 0.7 ● -1 5,2 423 0.8 - ●
1 6,75 326 0.9 80149604 -1 6,75 326 1.1 - ●
2 19,20 115 2.2 ● -2 19,20 115 2.8 - ●
2 26,86 82 3 ● -2 26,86 82 3.9 - ●
2 45,96 48 5.1 80149605 -2 45,96 48 6.6 - ●
3 99,52 22 10 ● -3 99,52 22 12.5 - ●
3 139,2 16 14 ● -3 139,2 16 18 - ●
3 236,2 9 23 ● -3 236,2 9 30 - ●
3 307,5 7 30 80149606 -3 307,5 7 39 - ●
Características generalesMotor 801400 801405Potencia del motor nominal a 24 V (W) 30 W 40 WCarga axial dinámica (N) 100 100Carga radial dinámica (N) 50 / 70* / 120** 50 / 70* / 120**Rendimiento (%) 90 / 80* / 70** 90 / 80* / 70**Calentamiento (°C) 35 35Masa (g) 1600 / 1900* / 2200** 1600 / 1900* / 2200**Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54Comentarios* 2 etapa - ** 3er etapa
En las etapas 2 y 3, todos los engranajes son metálicos. También están montados en casquillos de agujas para tener una excelente vida útil.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.
■ Con control electrónico integrado SNi10 o TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Regulación en bucle abierto, en 2Q ■ Versión de bajo ruido ■ Otros bobinados ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
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2
125
801496 con SNi10
Longitud del cable 400±10 mm
4 orificios M5 profundidad de 10 a 90° en Ø 52
Orificio de fijación M5 profundidad 12,5
Chaveta A5 x 5 x 18 DIN 6885 A
L1 1 etapa : 43,7 mm máx.L1 2 etapas : 59,7 mm máx.L1 3 etapas : 75,2 mm máx.
801496 compatible con BDE30 o compatible con BDE40
Cable 3 x AWG18
Longitud del cable de potencia 500 ± 10 mm
Cable 6 x AWG24
Longitud del cable de control 500 ± 10 mm
4 orificios M5 profundidad de 10 a 90° en Ø 52
Orificio de fijación M5 profundidad 12,5
Chaveta paralela (5x5x18 DIN 6885 A)
L1 1 etapa : 43,7 mmL1 2 etapas : 58,9 mmL1 3 etapas : 74,8 mm
L2 1 etapa : 124 mm máx.L2 2 etapas : 139,8 mm máx.L2 3 etapas : 155,7 mm máx.
Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores sin escobillas de 30 vatios.
Dimensiones (mm)
5
± 0,1 L1
5,5
309 ± 0,6
73,2 max.
ø14
- 0 - 0,
018
+0,
015
- 0,
01
ø16
ø40
57
ø62
± 0
,1 57
7 +0.2 0
57± 0,1
ø5.5
8
12.5
4
70
ø12
± 5
321 4
1
2
3
4
74,2 max
6
5
L1
5,5
309 ± 0,6
ø14
0 - 0,
018
0,01
5-
0,01
ø16
ø40
57
ø62
5
2 1
57
3
4
4
L2
1
2
3
4
5
6
7
Atenci
2
126
➜ Motorreductores de 100 W con reductor en ángulo recto
Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Ideal en las aplicaciones muy compactas ■ Silencio de funcionamiento ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas
801810 801810 801815
Con control electrónico integrado TNi20 TNi20 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - - ✓
Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V
Par disponible (Nm)
5 650 1.0 80181001 80181010 -5 600 1.3 - - ●
10 325 1.7 80181002 80181011 -10 300 2.1 - - ●
20 163 2.9 80181003 80181012 -20 150 3.6 - - ●
30 108 3.5 80181004 80181013 -30 100 4.3 - - ●
50 65 4.1 80181006 80181015 -50 60 5.1 - - ●
Características generalesMotor 801800 801800 801805Potencia del motor nominal a 24 V (W) 80 80 100Consigna de velocidad PWM 0-10V -Carga axial dinámica (N) 100 100 100Carga radial dinámica (N) 150 150 150Calentamiento al 50% del ciclo (oC) 45 45 45Masa (g) 1920 1920 1920Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54 IP54Comentarios
Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.
■ Regulación de la velocidad de 2 cuadrantes ■ Con tarjeta electrónica integrada TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otras relaciones de reducción ■ Otros bobinados ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
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2
127
801810 con TNi20 integrado
4 x M5 en una profundidad de 8 mm
Longitud del cable 500±5 mm
4 x M4 en Ø 36 - profundidad 8 mm
4 x M5 profundidad 8 mm
801815 compatible con BDE30 o compatible con BDE40
Cable 3 x AWG18
Longitud del cable de potencia 500 ± 5 mm
Cable 6 x AWG24
Longitud del cable de control 500 ± 5 mm
Chaveta paralela (4x4x20 DIN 6885 A)
4 orificios M5, profundidad 8 mm
4 orificios M4 de 90° en Ø 36, profundidad 8 mm
4 orificios M5 profundidad 8 mm
Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores Brushless de 80 vatios.El uso continuo puede provocar un calentamiento excesivo del reductor. Este motorreductor se recomienda para las aplicaciones en las que el tiempo de marcha no exceda el 50 % del tiempo total. Consúltenos para los tiempos más largos.
Dimensiones (mm)
30
40
0.3
0.2
30
3,5
2 x AWG20
183 max.
111,7 max. 65
0.5
82
4
56
ø10
50
11,5
1
2
3
36 x AWG24
3557
x57
4
20
5
50
ø25 66
35
0 - 0,
009
ø25
0 - 0,
1
1
2
3
4
2 3 4
1
5
6
7
8
30
3,5
4030
3,511 50
35
50 66
165,5 max
57 x
57
31,561,5
3536
65
ø63
ø25
ø25
ø10
ø11
,5
57
82
0-
0,1
0-
0,09
1
2
3
4
5
6
7
4
Atenci
2
128
➜ Motorreductor de 100 W con planetario Ø62 mm
Con captadores con efecto Hall ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible ■ Adaptado a las tensiones de 6 a 75 V
801896
Sin control integrado, con detectores con efecto Hall ✓
Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)1 5,16 627 1.4 ●
1 6,75 481 1.8 ●
2 19,2 169 4.6 ●
2 26,86 121 6.4 ●
2 46 71 11 ●
3 99,52 33 21 ●
3 139,23 23 29 ●
3 236,15 14 49.6 ●
3 308 11 65 ●
Características generalesMotor 801805Potencia del motor nominal a 24 V (W) 100Carga axial dinámica (N) 100Carga radial dinámica (N) 50 / 70* / 120**Rendimiento (%) 90 / 80* / 70**Calentamiento (°C) 45Masa (g) 2000 / *2300 / **2600Índice de protección de la caja de los bornes IP54Comentarios* 2 trayecto - ** 3er trayecto
En las etapas 2 y 3, todos los engranajes son metálicos. También están montados en casquillos de agujas para tener una excelente vida útil.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.
■ Con control electrónico integrado TNi20 ■ Otros bobinados ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Versión de bajo ruido ■ Otros bobinados ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
129
801896 compatible con BDE30 o compatible con BDE40
Longitud del cable de potencia 500 ± 10 mm
Cable 3 x AWG18
Cable 6 x AWG24
Longitud del cable de control 500 ± 10 mm
Orificio de fijación M5, profundidad 12 mm
4 orificios M5 a 90° en Ø 52 profundidad 10 mm
Chaveta paralela (5x5x18 DIN 6885 A)
Placa de adaptación del motor
L1 1 etapa : 43,1 mmL1 2 etapas : 58,9 mmL1 3 etapas : 74,8 mm
L2 1 etapa : 145 mm máx.L2 2 etapas : 160,8 mm máx.L2 3 etapas : 176,7 mm máx.
Dimensiones (mm)
2
5
6
7
857
57
ø62
ø14
7
L1 30
9
5
94,2 max
L2
± 0,8
0 - 0,
018
ø40
+0,
015
- 0,
010
2 3 41
5
6
8
7
1
2
3
4
5
6
7
8
2
130
➜ Motorreductores de 100 W con planetario Ø81 mm
Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible
801897 801897 801897
Con control electrónico integrado TNi20 TNi20 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - - ✓
Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V
Par disponible (Nm)
5 - 1 etapa 627 1.1 80189701 80189704 -5 - 1 etapa 579 1.4 - - ●
19 - 2 etapas 169 3.7 ● ● -19 - 2 etapas 156 4.8 - - ●
27 - 2 etapas 121 5.2 80189702 80189705 -27 - 2 etapas 112 6.7 - - ●
100 - 3 etapas 33 16.7 ● ● -100 - 3 etapas 30 21.6 - - ●
139 - 3 etapas 23 23 80189703 80189706 -139 - 3 etapas 22 30 - - ●
Características generalesMotor 801800 801800 801805Potencia del motor nominal a 24 V (W) 80 80 100Consigna de velocidad PWM 0-10V -Carga axial dinámica (N) 100 100 100Carga radial dinámica (N) 50 / *70 / **120 50 / *70 / **120 50 / *70 / **120Rendimiento (%) 90 / *80 / **70 90 / *80 / **70 90 / *80 / **70Calentamiento (°C) 35 35 45Masa (g) 2900 / *3600 / **4200 2900 / *3600 / **4200 2900 / *3600 / **4200Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54 IP54Comentarios* 2 etapa - ** 3er etapa
Todos los engranajes son metálicos y montados en casquillos de agujas para tener una robustez excelente y una prolongada vida útil.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.
■ Modificación de soft para otros ajustes en las velocidades, par y regulador de velocidad, mantenimiento en posición, parada de urgencia por cortocircuito
■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otros bobinados ■ Reductor de la versión de bajo ruido ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
131
801897 con TNi20 integrado
4 orificios M6 x 12 en Ø 65
Orificio de fijación M6 x 16
Longitud del cable 500±15 mm
Chaveta paralela (6 x 6 x 28 según DIN 6885 A)
L2 1 etapa : 182 mm máx.L2 2 etapas : 203,9 mm máx.L2 3 etapas : 226 mm máx.
801897 compatible con BDE30 o compatible con BDE40
4 orificios M6 x 12 en Ø 65
Orificio de fijación M6 x 16
Longitud del cable 500±15 mm
Chaveta paralela (6 x 6 x 28 según DIN6885 A)
L2 1etapa : 165,3 mm máx.L2 2 etapas : 187 mm máx.L2 3 etapas : 208,6 mm máx.
Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores Brushless de 80 vatios.
Dimensiones (mm)
L2
5111,7 max.
40
ø19
h7
ø81
ø50
j7
8 x AWG24
2 x AWG20
8
9 ± 0,8
2
3
41
1
2
3
4
ø81
12,5 12,5
L2
8
L1 5
40
19h7
94,2 max.
9± 0,8
3
ø50
j7
1 2
1
2
3
4
Atenci
2
132
➜ Motorreductor de 150 W con planetario Ø81 mm
Con captadores con efecto Hall ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible ■ Adaptado a las tensiones de 6 a 75 V
801997
Sin control integrado, con detectores con efecto Hall ✓
Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)1 5 627 2.1 801997012 19 169 6.8 801997052 27 121 9.5 801997023 100 33 30.7 801997063 139 23 43 80199703
Características generalesMotor 801905Reductor 800497Potencia del motor nominal a 24 V (W) 150Consigna de velocidad -Carga axial dinámica (N) 100Carga radial dinámica (N) 50 / *70 / **120Rendimiento (%) 90 / *80 / **70Calentamiento (°C) 50Masa (g) 2900 / *3600 / **4200Índice de protección de la caja de los bornes IP40Comentarios* 2 etapa - ** 3er etapa
Todos los engranajes son metálicos y montados en casquillos de agujas para tener una robustez excelente y una prolongada vida útil.
■ Otros bobinados ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otras longitudes del motor ■ Reductor de la versión de bajo ruido ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición
Motorreductores Brushless de corriente continua
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
133
801997
4 orificios M6 a 90° en Ø 65 mm, profundidad 12 mm
Orificio de fijación M6, profundidad 16 mm
Placa de adaptación del motor
Reductor
Chaveta paralela (6x6x28 DIN 6885 A)
L1 1 etapa : 70,5 mmL1 2 etapas : 92,2 mmL1 3 etapas : 113,8 mm
L2 1 etapa : 185,5 mm máx.L2 2 etapas : 207,3 mm máx.L2 3 etapas : 228,9 mm
Dimensiones (mm)
ø6
ø57
17
2 3
4
15
114,5 max L1
11
L2
5
40ø81
6
9± 0,8
330±
30
ø19
h7
ø50
j7
1
2
3
4
5
2
134
➜ BDE30 : De 18 a 36Vdc - 6A nominal ■ 4 cuadrantes, control de : Velocidad en bucle cerrado,
par, mantenimiento en posición y frenado ■ Referencias específicas por motor, bobinado y opciones ■ Conexiones rápidas para montaje en serie ■ En utilización sola o con un autómata programable
según las referencias ■ Protecciones en tensión, corriente y temperatura
BDE30 BDE30
TipoControl de velocidad PWM 79238956 79238958Control de velocidad 0-10 V 79238957 79238959
Características generalesMotor 80140501 80180502Tensión de alimentación (V) 18 ➞ 36 (= V ) 18 ➞ 36 (= V )Intensidad (A) 2,5 6Corriente máx. (A) 2,5 (limitación interna) 6 (limitación interna)Corriente absorbida (A) 0,1 (en vacío sin motor) 0,1 (en vacío sin motor)Calentamiento (oC) 15 40Temperatura ambiente de empleo (oC) -20 ➞ 70 -20 ➞ 70Temperatura de almacenamiento (oC) -40 ➞ 90 -40 ➞ 90Masa (g)Normas y homologacionesNormas CEEN 55022 nivel B, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3EN 61000-4-4, EN 64000-4-6, EN 64000-4-29Entrada Marcha/parada y Entrada en sentido de rotaciónImpedancia de entrada (kΩ) 59 59Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2 o no conectado < 2 o no conectadoTensión de entrada nivel 1 (V) 4 ➞ V 4 ➞ V Entrada velocidad versión PWMImpedancia de entrada (kΩ) 59 59Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2,5 o no conectado < 2,5 o no conectadoTensión de entrada nivel 1 (V) 11,5 ➞ V 11,5 ➞ V Frecuencia (Hz) 100 ➞ 1000 100 ➞ 1000Entrada velocidad versión 0-10 VImpedancia de entrada (kΩ) 440 440Tensión de mando 0 ➞ 10 0 ➞ 10Entrada límite de par/frenado/mantenimiento (0-10 V y PWM)Impedancia de entrada (kΩ) 16,4 16,4Tensión de entrada nivel 0 (V) 0 0Tensión de entrada nivel 1 (V) 11,5 ➞ V 11,5 ➞ V Frecuencia (Hz) 100 ➞ 1000 100 ➞ 1000Tensión de mando 0 ➞ 10 0 ➞ 10Entradas de efectos Hall
Incluye una resistencia de "pull-up- conectada a 5 V4,7 kΩ
Incluye una resistencia de "pull-up- conectada a 5 V4,7 kΩ
SalidasTipo PNP colector abierto ✓ ✓
Intensidad máx. (A) 0,02 0,02Salida del codificadorEstado de reposo (V) + V + V Número de pulsos de 250 μs por vuelta de motor 12 12Salida límite de par alcanzadaEstado de reposo (V) 0 0Limitación de par activo (V) + tensión de
alimentación+ tensión de alimentación
Designación CódigoConjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud 210 mm para conectarse en el "conector de control" 79294810
Electrónica de control
Referencia
Accesorios
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
135
Motor 80140501 Motor 80180501
Velocidad (rpm) Velocidad (rpm)Consigna de velocidad Consigna de velocidadPar (Nm) Par (Nm)Corriente (A) Corriente (A)Consignar límite de par Consignar límite de parLímite de par Límite de parPar nominal Par nominalPar máx. Par máx.
Bobinados de motor
Entrada de detectores con efecto Hall
Conector de control
Conector de alimentación (1 = + 24 Voltios y 2 = 0 Voltios)
Orificios de fijación Ø 4,5 mm a una distancia de 114 mm
Dimensiones : 125 x 81 x 43 mm
Curvas
0 5 100 % 50 % 100 %
0
2.5
5
0
0
4
0
0.1
0.2
0.3
0 5 10 V0 % 50 % 100 %
6
1 1
3
5
0,2 0,4
387
1500
1000
2000
500
3000
2500
3500
24 V
18 V
32 V
24 V
18 V
0
1500
1000
2000
500
3000
2500
3500
0
2
0,2 0,4
0 5 100 % 50 % 100 %
0
0
0
4
0
0 5 10 V0 % 50 % 100 %
6
1 1
3
5
5
2.5
0,2 0,4
0,2 0,4
3
0.3
0.2
0.4
0.1
3000
2000
1000
4000 400024 V
18 V
0
3000
2000
1000
0
2
32 V
24 V
18 V
87
1 12 23 34 45 56 67 78 8
Esquemas y conexiones
1
23 4
5
8 1 1 2
1
2
3
4
5
2
136
Ejemplos de esquema de conexión con un controlador lógico Millenium 3 o con un autómata (PLC)
Entrada de sentido
Entrada de límite de par
Entrada de consigna de velocidad
Entrada marcha/parada
Masa
Salida de limitación activa
Salida de codificador 12 pulsos/vuelta
Salida sentido de rotación
Salida DIG PNP
Salida DIG PNP
PWM 100 Hz a 1 KHz
PWM 100 Hz a 1 KHz
Entrada de contador rápido de 24 V (40 KHz mínimo)
Entrada DIG 24 V
Conector de control
Nota : Las salidas de la tarjeta "tacómetro" y "sentido real de rotación" es indispensable que estén conectadas respectivamente a las entradas i1 e i2 para poder utilizar la función de contador rápido Motomate.
Consigna de velocidadAjustable del 0 al 100 % de la velocidad en vacío del motor mediante la señal PWM o mediante la señal analógica 0-10V según las referencias.
Límite de parAjustable del 10 % al 140 % del par nominal del motor mediante la señal PWM o analógica 0-10V. Si el control está al 0 % o a 0V o desconectado, el límite de la corriente es del 140 %.Si la corriente en el motor alcanza el límite fijado, la salida "limitación activa" pasa al valor de "+tensión de alimentación" y la corriente en el motor queda limitada automáticamente.El valor del par motor está directamente asociado al valor de la intensidad en el motor. Por lo tanto, limitando la corriente controlamos el par.
Par de mantenimientoSe activa si la señal marcha/paro está en 1 y la consigna de velocidad = 0.Su valor depende de la consigna "límite de par"
Salidas del codificador y sentido real de rotaciónEstas dos salidas asociadas permiten realizar un posicionamiento usando la entrada de "contador rápido" de un Millenium o de otro autómata que disponga de entradas rápidas. Mínimo 40KHz para gestionar correctamente la información "sentido real de rotación y poder contar y descontar" sin perder pulsos en el cambio de sentido.
Protección de sobrecalentamientoEn caso de temperatura excesiva, la protección se activa y detiene el motor. Después delenfriamiento, es necesaria una acción en la entrada "Marcha/paro" (paso a "Paro" y luego a "Marcha") para reinicializar el motor.
Protección de subtensiónSi la tensión de alimentación resulta insuficiente, la protección se activa y corta el motor. Este se vuelve a arrancar automáticamente cuando la tensión de alimentación vuelve al rango de funcionamiento.
FrenadoEl valor del par de frenado se puede ajustar y se controla mediante la consigna "límite de par" dentro los límites de la disminución de la fuerza contra la electromotriz del motor.La tarjeta electrónica dispone de un dispositivo interno, pero limitado, de disipación de la energía de frenado, que limita las sobretensiones a 40 Voltios. Para ciclos de frenado cortos o cuando la energía de frenado es absorbida por otro motor, este dispositivo es suficiente. Ejemplo de límite de utilización : - Frenado cada 8 segundos de 14,5 10-4 kg.m2 de 3000 rpm a 0 rpm.- Frenado cada 8 segundos de 25,4 10-4 kg.m2 de 2000 rpm a 0 rpm- Atención, en caso de que se sobrepase la capacidad de disipación, el sobrecalentamiento de este dispositivo puede provocar la destrucción de la tarjeta.En algunos casos, es necesario impedir la reinyección de las sobretensiones debidas a los frenados hacia la alimentación o a los otros equipos (véase "frenado" en los conceptos básicos). Remítase a las instrucciones entregadas con la tarjeta para las conexiones.
Electrónica de control
0 V24 V
+ i1
Millenium 3
i2 i3 i4 i5-
+ 02 03 04 0501
24 V
PLC/AUTOMATE BDE30
24 V
24 V
24 V
57
8
6
4
4
15
1
3
2
7
8
9
10
11
12
13
14 6
1
3
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Función
2
137
➜ BDE40 : De 11 a 36 V DC - 10 A nominal
Control de todos los motores Brushless de 3 fases con efecto Hall ■ 4 cuadrantes, control de : Velocidad en bucle cerrado,
par, mantenimiento y frenado de potencia ■ Lista para funcionar, entregada con instrucciones,
resistencia de frenado, diodos de protección y conectores.
■ Se puede utilizar sola o con un autómata programable (entradas compatibles 0-10V y PWM).
BDE40
Tipo 848551Referencias 84855101
Tensión de alimentación (V) 11 ➞ 36 (= V )Intensidad (A) 10Corriente máx. (A) 14 (limitación interna)Corriente absorbida (A) 0,1 (en vacío sin motor)Calentamiento (oC) 50Temperatura ambiente de empleo (oC) -20 ➞ 40Temperatura de almacenamiento (oC) -40 ➞ 90Masa (g) 305Normas y homologacionesNormas CEEN 55022 nivel B, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3EN 61000-4-4, EN 64000-4-6, EN 64000-4-29Entrada Marcha/parada y Entrada en sentido de rotaciónImpedancia de entrada (kΩ) 59Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2Tensión de entrada nivel 1 (V) 4 ➞ V Entrada velocidad y Entrada límite de par/mantenimiento/frenado (0-10 V y PWM)Impedancia de entrada (kΩ) 10Tensión de mando 0 ➞ 10 VTensión de entrada nivel 0 (V) 0Tensión de entrada nivel 1 (V) 11,5 ➞ V Frecuencia (Hz) 100 ➞ 1000Entradas de efectos Hall
Incluye una resistencia de "pull-up- conectada a 5 V
SalidasTipo PNP colector abierto ✓
Intensidad máx. (A) 0,02Salida del codificadorEstado de reposo (V) + V Número de pulsos de 250 μs por vuelta de motor 3 x número de polos del
rotorSalida límite de par alcanzadaEstado de reposo (V) 0Limitación de par activo (V) + V
■ Optimización de los ajustes para su aplicación (rangos de velocidad y de límite de par, parámetros del regulador de velocidad, límites de corriente)
■ Versiones sin accesorios (conectores, resistencia, diodos, caja) ■ Integración en el microcontrolador de la tarjeta de ciertas partes de programación del
automatismo de su máquina.
Electrónica de control
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
138
Motor 80190502 Motor 80140510
Velocidad (RPM) Velocidad (RPM)Consigna de velocidad Consigna de velocidadPar (Nm) Par (Nm)Corriente (A) Corriente (A)Consignar límite de par Consignar límite de parPar (Nm) Par (Nm)Par nominal Par nominalPar pico Par pico
Motor 80180506
Velocidad (RPM)Consigna de velocidadPar (Nm)Corriente (A)
Consignar límite de parPar (Nm)Par nominal
Par pico
Curvas
0 5 100 % 50 % 100 %
0
5
10
15
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8
0,2 0,4 0,6 0,8
4
0
5
10
15
0 5 100 % 50 % 100 %
4
1 1
3
5
3000
2000
4000
1000
6000
5000
7000
67 8
3000
2000
4000
1000
6000
5000
7000
36 V
24 V
36 V
24 V
0 0
2
0 5 10 V0 % 50 % 100 %
0
5
10
15
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8
0,2 0,4 0,6 0,8
4
0
5
10
15
0 5 10 V0 % 50 % 100 %
4
1 1
3
5
3000
2000
4000
1000
6000
5000
7000
67 8
3000
2000
4000
1000
6000
5000
7000
36 V
24 V
36 V
24 V
0 0
2
1 12 23 34 45 56 67 78 8
0 5 10 V0 % 50 % 100 %
0
5
10
15
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8
0,2 0,4 0,6 0,8
4
0
5
10
15
0 5 10 V0 % 50 % 100 %
4
1 1
3
5
3000
2000
4000
1000
6000
5000
7000
67 8
3000
2000
4000
1000
6000
5000
7000
36 V
24 V
36 V
24 V
0 0
2 1
2
3
4
5
6
7
8
Dimensiones (mm)
130
140
98
15
33
70
4.5
4.5
16.5
6
130
121
2
139
Tensión de alimentación
Resistencia de frenado
Bobinados de motor
Efecto Hall del motor
Entradas y salidas
Microinterruptor de limitación de sobretensión de frenado
Microinterruptor de selección del número de pares de polos del rotor
P1 : Conector de alimentación1 : 0V2 : + V DC3 - 4 : Resistencia de disipación de la energía de frenado
P2 : Potencia del motor1 : Fase 12 : Fase 23 : Fase 3
P3 : Detectores Hall1 : Alimentación Hall + V DC2 : Alimentación Hall 0 V DC3 : Detector de temperatura4 : Detector Hall 15 : Detector Hall 26 : Detector Hall 3
P4 : E/S de control1 : Sentido de rotación2 : Límite de corriente3 : Control de velocidad4 : Marcha/parada5 : 0 V6 : Salida de limitación de corriente7 : Salida del codificador8 : Salida del sentido real de rotación
Ejemplos de esquema de conexión con un controlador lógico Millenium 3 o con un autómata (PLC)
Entrada de sentido
Entrada de límite de par
Entrada de consigna de velocidad
Entrada marcha/paro
Masa
Salida de limitación activa
Salida de codificador 12 pulsos/vuelta
Salida sentido de rotación
Salida DIG PNP
Salida DIG PNP
PWM 100 Hz a 1 KHz
PWM 100 Hz a 1 KHz
Entrada de contador rápido de 24 V (40 KHz mínimo)
Entrada DIG 24 V
Conector de control
Nota : Las salidas de la tarjeta "tacómetro" y "sentido real de rotación" es indispensable que estén conectadas respectivamente a las entradas i1 e i2 para poder utilizar la función de contador rápido Motomate.
Electrónica de control
Esquemas y conexiones
12
34
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
0 V24 V
+ i1
Millenium 3
i2 i3 i4 i5-
+ 02 03 04 0501
24 V
PLC/AUTOMATE BDE40
24 V
24 V
24 V
57
8
6
4
4
15
1
3
2
7
8
9
10
11
12
13
14 6
1
3
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2
140 www.crouzet.com
Consigna de velocidadAjustable del 10 % al 100 % de 6000 rpm mediante la señal PWM o analógica (0-10V).
Límite de parAjustable del 10 % al 140 % de la corriente nominal de la tarjeta mediante la señal PWM o analógica 0-10V. Si el control está al 0 % o a 0 V o desconectado, el límite de la corriente es del 140 %.Si la corriente en el motor alcanza el límite fijado, la salida "limitación activa" pasa al valor de "+tensión de alimentación" y la corriente en el motor queda limitada automáticamente.El valor del par motor está directamente asociado al valor de la intensidad en el motor. Por lo tanto, limitando la corriente controlamos el par.Asegúrese de ajustar correctamente esta consigna para no sobrepasar las capacidades del motor utilizado.
Par de mantenimientoSe activa si la señal marcha/paro esta a 1 y la consigna de velocidad = 0.Su valor depende de la consigna "límite de par"
Salidas del codificador y sentido real de rotaciónEstas dos salidas asociadas permiten realizar el posicionamiento usando la entrada "contador rápido" de un Millenium o de otro autómata que disponga de entradas rápidas. Mínimo 40KHz para gestionar correctamente la información "sentido real de rotación" y poder "contar y descontar" sin perder pulsos en el cambio de sentido.
Protección de sobrecalentamientoEn caso de temperatura excesiva, la protección se activa y detiene el motor. Después del enfriamiento, es necesaria una acción en la entrada "Marcha/paro" (paso a "paro" y luego a "Marcha") para reinicializar el motor.Se realiza una detección de las sobrecargas en la tarjeta de control y se realiza una segunda detección en el motor. (si dispone de una CTN como los motores 801405 y 801805 compatibles con BDE40).
Protección de subtensiónSi la tensión de alimentación resulta insuficiente, la protección se activa y detiene el motor. Este se vuelve a arrancar automáticamente cuando la tensión de alimentación vuelve al rango de funcionamiento.
FrenadoEl valor del par de frenado es ajustable y se puede controlar con la consigna "límite de par".La tarjeta electrónica dispone de dos dispositivos internos que permiten disipar la energía de frenado. El primer sistema está dirigido a los valores débiles de disipación, el segundo sistema está dirigido a las energías más fuertes.El primer sistema limita las sobretensiones a 42 Voltios. Este dispositivo es suficiente para inercias y velocidades débiles.Ejemplo de límite de utilización : - Frenado cada 8 segundos de 14,5 10-4 kg.m2 de 3000 rpm a 0 rpm.- Frenado cada 8 segundos de 25,4 10-4 kg.m2 de 2000 rpm a 0 rpm.- Atención, en caso que sobrepase la capacidad de disipación, el sobrecalentamiento de este dispositivo puede provocar la destrucción de la tarjeta.En caso de duda, o si la fase de frenado es larga o muy frecuente, se tiene que utilizar el segundo circuito de frenado interno, que necesita una resistencia externa de disipación de energía. En este caso, se puede regular con un "microinterruptor" en el lateral de la tarjeta el nivel de disparo de este frenado con valores inferiores a 42 voltios.
"Microinterruptor" de límite de sobretensiónSituado en el lateral de la tarjeta, distintas posiciones permiten disminuir las sobretensiones debidas a las frenadas fuertesSitúe siempre el microinterruptor a un valor al menos superior o igual a "tensión de alimentación +2 Voltios" de modo que no interfiera con la alimentación.
"Microinterruptor" de número de polosPara permitir limitar la velocidad de rotación a 6000 rpm, es necesario ajustar este microinterruptor en el número de "pares de polos al rotor" del motor utilizado.En caso contrario, el ajuste de la velocidad se realizará en un rango distinto. Por ejemplo, un motor de 4 polos (2 pares) y un microinterruptor ajustado en 4 pares proporcionarán un rango de velocidad que llegará a las 12000 rpm. Por el contrario, un motor de 8 polos (4 pares) y un microinterruptor ajustado en 2 pares proporcionarán un rango de velocidad limitado a 3000 rpm.
Resistencia de frenadoLa tarjeta de control se entrega con una resistencia de frenado que le permitirá realizar sus pruebas. Sin embargo, tendrá que verificar que las características se ajustan a sus necesidades. En función de su aplicación, puede ser que caliente demasiado, entonces tendrá que reemplazarla por una resistencia mejor adaptada.El valor de la resistencia es tan débil como elevada la corriente de frenado. Los valores típicos están alrededor de algunos ohmios. Igualmente se tiene que dimensionar la resistencia en potencia de disipación (media y pico), remítase a las instrucciones entregadas con la tarjeta.La resistencia entregada con la tarjeta es de 3,3 Ω - 25 W.
Diodos "antirretorno"En algunos casos, es necesario impedir la reinyección de las sobretensiones debidas a los frenados hacia la alimentación o a los otros equipos (véase "frenado" en los conceptos básicos). Utilice los diodos suministrados con la tarjeta. Remítase a las instrucciones entregadas con la tarjeta para las conexiones.
Función
2
141www.crouzet.com
2
142
➜ Motomate 80 vatios
■ Control de desplazamiento para mecanismos simples ■ Solución "todo en uno" para puesta a punto rápida ■ Motorización compacta de altas prestaciones ■ Programación intuitiva por bloques ■ Automatismo adaptado a entorno severo ■ Codificador integrado : 12 puntos/vuelta motor ■ Control independiente del par ■ Utiliza las funciones de la TNi20 ■ Más información en el sitio Web de Motomate en
www.crouzet.com
Tipo Relacion Velocidad máx. (rpm) Par disponible (Nm) CódigoMotor directo - 3250 0,24 80080005Motorreductor en ángulo recto
5 650 1 8008100110 325 1,7 8008100220 163 2,9 8008100330 108 3,5 8008100450 65 4,1 80081006
Motorreductor planetario
5 630 1,1 8008970419 170 3,7 -27 120 5,2 80089705100 33 17 -139 23 23 80089706
Designación CódigoCable de programación PC/Motomate : Puerto serie 79294791Cable de programación PC/Motomate : Puerto USB 79294790Software de programación en CD ROM 79294792
Características generalesTensión de alimentación (V) 24 (20 ➞ 37)Intensidad máx. (A) 6Inmunidad a los microcortes (ms) 1Temperatura de utilización (°C) -20 ➞ +40Índice de protección de la caja de los bornes IP 54ProgramaciónEntradas / salidas 4 E / 4 SMétodo de programación Bloques de funciones / SFCTamaño programa 128Memoria programa Flash EEPROMCiclo de programa (ms) 10Reloj en tiempo real NoEntradas lógicasNúmero máx. 4 (I1 ➞ I4)Impedancia de entrada (kΩ ) > 10Tensión de conexión en estado 1 lógico (V) > 15Tensione d’inserimento allo stato logico 0 (V) < 5Tiempo de respuesta (ms) 10Entradas rápidasNúmero máx. 2 (I1 ➞ I2)Frecuencia máxi (kHz) 4Entradas analógicasNúmero máx. 2 (I3 ➞ I4)Rango de medida 0-10 VResolución 8 bitsPrecisión ± 5 %Salidas lógicas / PWMNúmero máx. 4 (O1 ➞ O4)Tipo de salida PNPAislamiento NoCorriente máx. (mA) 250Intensidad de fuga (mA) < 0,1Tiempo de respuesta (ms) 10Frecuencia PWM (kHz) 0,11 ➞ 1,8Precisión PWM a 120 Hz 5 %
Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado
Referencia
Accesorios
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
2
143
■ Eje de salida especial ■ Tensión de alimentación
especial ■ Longitud de cable especial ■ Electrónica específica ■ Conector especial
■ Desmultiplicación especial ■ Materiales especiales para piñón ■ Materiales especiales para los engranajes ■ Pletina de adaptación especial■ Carga del programa cliente en fábrica
Motor directoConector 6 contactos : programación Motomate
Conector 10 puntos : entradas/salidas Motomate
Conector 2 puntos : potencia
4 agujeros M5 a 90° sobre Ø 40, profundidad 4,5 mín
Longitud cable : 500 ± 15 mm
Reductor en ángulo recto
Conector 6 contactos : programación Motomate
Conector 10 contactos : entradas/salidas Motomate
Conector 2 contactos : potencia
4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50)
Longitud cable 500 ± 5 mm
4 x M4 sobre Ø 36, profundidad 8 mm
4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50) Los dos lados del reductor son idénticos
Carga radial máx. = 150 NCarga radial máx. = 100 N
Observaciones
Dimensiones (mm)
R4 (x4)
57
45
0.1
57
2.5
max
0.1
705
8
13
Ø12
4 1
2
3
516 x AWG26
2 x AWG20
2.5 0.07
25 0.6
ø8
-0.0
20
-0
.010
142.5 max.
ø22
-0.0
5
-0.0
1
1
2
3
4
5
3040
0.3
0.2
30
3.5
207.5 max.
2 x AWG20
213.8 max.
142.5 max. 65
0.5
82
4
56
ø10
+0
50
11.5
4
5
1
3
2
6
16 x AWG26
57x5
7
7
20
5
35
50
35
ø25
ø25
+0 -0,1
-0,0
09
66
1
2
3
4
5
6
7
2
144
Reductor planetario
Conector 6 contactos : programación Motomate
Conector 10 contactos : entradas/salidas Motomate
Conector 2 contactos : potencia
4 agujeros M6 sobre Ø 65, profundidad 12 mm
Agujero de fijación M6 x 16
Longitud cable : 500 ± 15 mm
Chaveta A6 x 6 x 28 según DIN 6885
L2 Relación 5 : 212,8 mm máx.L2 Relación 27 : 234,7 mm máx.L2 Relación 139 : 256,8 mm máx.
Carga radial máx. = 200/300/500 NCarga axial máx. = 80/120/200 N (según número de etapas).
Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado
Dimensiones (mm)
L2
5142,5 max.
±0.1
9 ±0.8 40 ±0.1
ø19
ø81
4
1
2
3
56
7
6 ±0.1
ø50
16 x AWG26
2 x AWG20
8
1
2
3
4
5
6
7
Esquemas y conexiones
Identificación Conector Conectoren motor Leyenda Pin N° Color hilo lado motomate lado aplicación*a +24V 1 Marrón
*a GND 2 Negro
IN1 1 Marrón*b OUT1 2 Azul
IN2 3 Naranja*b OUT2 4 Violeta
IN3 5 Amarillo*b OUT3 6 Gris
IN4 7 Verde*b OUT4 8 Blanco*a GND 9 Negro*a +24V 10 Rojo*a +5V 1 Blanco-Rojo*a GND 2 Blanco-Negro
SCL 3 Blanco-AmarilloSDA 4 Blanco-VerdeRX 5 Blanco-MarrónTX 6 Blanco-Naranja
1 conector potencia Carcasa Molex 2 contactos(Ref. 51144-0200)
1 conector entradas/salidasCarcasa Molex 10 contactosde paso 2,54 mm(Ref. 90142-0010)
1 conector programaciónCarcasa Molex 6 contactosde paso 2,54 mm(Ref. 90142-0006)
lado tarjeta vista desde arriba
Ref. 90130-1106
1 3 52 4 6
1 2
lado tarjeta vista desde arriba
lado tarjeta vista desde arriba
Ref. 90130-1110
Ref. 53520-0220
1 3 52 4 6
7 98 10
2
145
Ejemplos de cableado de las entradas
Captador salida PNP o Contacto Captador salida NPN PotenciómetroEjemplos de cableado de las salidas
Motor
Carga LED
Motor
Carga relé
*a) No invertir las polaridades de la alimentación*b) No cortocircuitar las salidas O1 a O4 a masa● No utilizar el motor en modo generador● Para más detalles sobre los motorreductores, consultar el catálogo Brushless
www.crouzet.com
Aplicaciones
24V
Motomate
R1 2
24V
3,3 K
R
1
Motomate
24V
2,2 K
0,5 W R
1Motomate
1 2 1 1
0V
24V
1
2,2KΩ
2
0V
24V
1 2 >600Ω
1
2
1
2
Atenci
146 www.crouzet.com
3
Motores brushlessde alto rendimiento
147www.crouzet.com
3
Motores brushless
Gracias a CST, Crouzet cuenta con nuevas competencias técnicas e industriales que permiten ofrecer soluciones de motores brushless de alto rendimiento que ya reconocidos dentro del mercado de EE.UU.: ■ Velocidades altas y muy altas: De 10000 rpm hasta 100000 rpm.
■ Baja velocidad y alto par: Hasta 5 Nm en el eje del motor.
■ Dinámica muy amplia relacionada con la débil inercia y la constante de tiempo débil de los motores.
■ Muy buena relación potencia/volumen.
■ Muy bajo nivel de ruido gracias a la Calidad en la fabricación de los motores y al dominio en las tecnologías de los campos magnéticos (bajo par de ondulación).
■ Par y velocidad constantes.
■ Arranque del motor en baja tensión...
RPM mNm mNm mNm/(Vatios)1/2
WNL Tp TCs KM
Diámetro (mm) Familia del producto
Ø 28 25 mNm permanente 80220101 18000 21,2 7,8 3,7
p. 152 80220301 18000 56,5 24,7 7,8
Ø 46 95 mNm permanente 80240101 18000 84,7 30,4 7,8
80240201 16000 141,2 53,0 13,1
80240301 14000 197,7 81,2 18,5
p. 154 80240401 14000 254,2 95,3 19,8
Ø 51 155 mNm permanente 80258101 14000 98,9 29,7 12,0
(sin carcasa exterior) 80258201 12000 303,6 67,1 23,3
80258301 12000 423,7 101,0 30,4
80258401 10000 564,9 123,6 36,0
p. 156 80258501 10000 656,7 155,4 42,4
Ø 86 953 mNm permanente 80280101 18000 850,0 353,1 78,4
80280201 18000 1760,0 706,2 137,0
p. 160 80280301 18000 2470,0 953,3 164,5
Busca motores que respondan a unas características muy específi cas...
Selección de productos estándar
Unidades
Símbolos
Velocidad máx.
Pico de par en parada
Parcontinuo
Constantedel motor
148 www.crouzet.com
Expertos en Motorización
3
de alto rendimiento
Mili. Seg. Mili. Seg. mNm/(rad/seg) mNm g mm
τE τM Fo TF M L
0,15 13,70 0,011 0,5 57,0 35,6
0,26 5,00 0,056 0,7 85,0 47,0
0,39 15,70 0,056 2,1 150,0 35,6
1,44 10,80 0,169 3,5 200,0 40,6
0,51 7,90 0,346 4,9 240,0 45,7
0,55 0,93 0,395 7,1 280,0 53,3
0,52 21,00 0,148 4,9 60,0 15,2
0,50 12,30 0,537 8,5 130,0 27,8
0,56 11,70 0,918 14,1 170,0 35,6
0,62 10,00 1,271 17,7 220,0 43,2
0,68 9,60 1,836 21,2 280,0 50,8
1,90 8,80 6,214 21,2 910,0 50,8
3,10 5,70 18,713 35,3 1360,0 66,0
3,70 5,40 28,741 49,4 1870,0 81,3
Crouzet puede responder a sus necesidades más específi cas adaptando las características mecánicas y magnéticas de sus motores gracias al perfecto dominio de estas tecnologías. La forma de los campos magnéticos, la selección de los materiales utilizados (piezas polares, imanes, rodamientos), las dimensiones de los componentes, el diseño de los entrehierros específi cos, el número de polos en el rotor, el proceso de montaje, son algunos de los parámetros que se adaptarán a sus necesidades.
Muchos clientes ya han elegido esta oferta y, en concreto, en las siguientes aplicaciones:
■ Medicina: - CPAP (Constant Positive Air Pressure) - Ayuda para la respiración (ventilación) - Bombas de sangre - Equipos de ultrasonidos
■ Laboratorio: - Centrifugadoras - Analizadores - Análisis de gases
■ Industrial: - Bombas turbomoleculares - Bombas industriales
■ Transporte: - Análisis de gases de motores
Constanteeléctrica
Constantemecánica
FactorPar/
velocidad
Par de fricción
Masa Longitud
149www.crouzet.com
150 www.crouzet.com
3
151www.crouzet.com
Los motores brushless de alto rendimiento se estudian y fabrican especialmente en función de las especificaciones del cliente. Podemos crear un nuevo motor para usted o podemos partir de una base ya existente (disponemos de más de 10 diámetros de motor con distintas longitudes). De esta forma, conseguirá minimizar sus costes de estudio y de mecanizado.
20
28 33Diamètre moteur (mm)
Moteurs avec boitier déjà créés
Long
ueur
mot
eur
(mm
)
36 41 43 46 58 76 86 102
40608010
120
140
160
8022
0
8024
0 8028
0
Todos los motores con caja específica también se pueden suministrar sin ella para facilitar la integración en su aplicación, simplificando las conexiones mecánicas y aumentando la precisión del conjunto (cadena de dimensiones más corta).
Si necesita un motor brushless dentro del rango que se describe en la siguiente tabla, contacte con Crouzet Automatismes.
1Couple (Nm)
Vite
sse
(rpm
)
100,1
1
10
100
1000
10000
100000
En función de su aplicación, puede que los parámetros estándar habituales que describen un motor no sean suficientes. A continuación encontrará algunos ejemplos de aplicaciones que exigen un dominio en el diseño y la fabricación del motor en el que Crouzet Automatismes les puede ayudar desarrollando el motor específico para su aplicación. De este modo, se familiarizará con el vocabulario y las nociones que incluye.
➜ Ejemplo 1En las aplicaciones de servocontrol donde es necesario poder ajustar sutilmente la posición del rotor y/o poder arrancar a valores de tensión muy débiles, es importante poder optimizar los siguientes parámetros:
Par residual: (cogging torque)Cuando el motor no tiene alimentación, el imán del rotor intenta maximizar su flujo mediante el circuito magnético del estator. Esto crea un par residual que intenta llevar el rotor a su posición preferencial. Se trata de un par magnético alternativo cuya forma depende de la geometría de los polos (hierro e imán). Fricción a velocidad nula:En función de los rodamientos de bolas utilizados (tamaño, juego, grasa, precisión), hay un par de fricción que se tiene que superar para hacer girar el rotor.
Par de para arrancar en vacio. (breakaway torque)Este par es la suma del par residual y del par de fricción a velocidad nula. El control de este par permite garantizar arranques de motor a una tensión muy débil.
➜ Ejemplo 2Cuando se necesita un par lo más constante posible para alcanzar una velocidad instantánea muy estable (fotocopiadora) o para controlar la tensión de una banda y su desplazamiento (lectores de banda con arrastre directo), un criterio crítico es: Ondulación de par (ripple torque)El par del motor fluctúa ligeramente entre cada polo del estator y cada conmutación de la electrónica de control.
0 60 120 180 300 360240
0.5
1.00
Degrés Electriques
CO
UP
LE
0.00
Estas fluctuaciones se pueden minimizar modificando la forma de los polos del estator y de los imanes del rotor. Aumentando el número de polos en el rotor, se aumenta la frecuencia de estas ondulaciones.
➜ Ejemplo 3Algunas aplicaciones necesitan un nivel sonoro muy bajo. Los ruidos vienen de las resonancias mecánicas relacionadas con las frecuencias de vibraciones generadas por el motor (ondulación de par, par residual), de los juegos en las piezas (rodamientos de bolas), del equilibrado en las piezas en rotacion (rotor).
La elección de las piezas más precisas (disminución de las tolerancias), la calidad aportada al montaje, el equilibrado de las piezas en rotación, permiten realizar motores muy silenciosos que satisfarán sus criterios más exigentes.
➜ Ejemplo 4Las aplicaciones como las centrifugadoras o las bombas turbomoleculares pueden necesitar velocidades de rotación muy altas (de unas 70000 rpm). Realizamos fabricaciones especiales que permiten alcanzar estas velocidades.
Trabajando en la naturaleza de los materiales utilizados para el motor, modificando el diseño mecánico, cambiando los entrehierros, rediseñando algunas formas y optimizando la inductancia del motor creamos y fabricamos motores especialmente dedicados a este tipo de aplicación.
➜ Ejemplo 5Las aplicaciones que necesiten rotaciones lentas, con par fuerte (aplicaciones militares).
Diseñamos motores con diámetros más grandes, que permiten aumentar el número de polos al estator y al rotor. También podemos utilizar hilos de alta temperatura para satisfacer las exigencias militares.
Otras posibles realizaciones:Eléctrico: Bobinado estrella con o sin hilo de centro, bobinado triángulo,
conexiones.Electrónica: Control integradoMecánica: Otras dimensiones - Forma de la caja - Salida de los hilos -
Forma del eje - Freno - Codificador - Puntos de fijación, etc.
Electromecánica: Otros bobinados, otras longitudes, otros pares (hasta 5 Nm), velocidad (hasta 100000 rpm), imanes de tierras raras.
Magnetismo: Modificación de las formas y de los materiales para obtener el rendimiento requerido.
Nociones básicas - Motores brushless de alto rendimiento
Motores con caja creados
Lo
ng
itu
d d
el m
oto
r (m
m)
Diámetro del motor (mm)
Par (Nm)
Vel
ocid
ad (
rpm
)
Grados Eléctricos
PAR
3
152
➜ Ø 28 mm - 8 a 25 mNm
■ Dimensiones más pequeñas ■ Funciona hasta las 18000 RPM sin adaptación especial ■ Caja de aluminio ■ Funciona en entornos explosivos
8 mNm 25 mNm
Tipo 802201 802203Referencias 80220101 80220301
Características generalesVelocidad máx. (rpm) 18000 18000Pico de par (mNm) 21,2* 56,5*Par continuo en parada (mNm) 7,8** 24,7**Constante del motor (mNm/W1/2) 3,7 7,8K de tiempo eléctrico (ms) 0,15 0,26K de tiempo mecánico (ms) 13,7 5Pérdidas de Joule de pico de par (W) 32,9 54,4Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 0,011 0,056Par de fricción (mNm) 0,5 (5000 rpm) 0,7 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 1,5 2,9Resistencia térmica (°C/W) 12 8Temperatura máxima del devanado (oC) 125 125Número de fases 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 4 4Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Cojinetes Rodamientos de bolas Rodamientos de bolasDuración de vida (h) 20000 20000Masa (g) 57 85Longitud (mm) 35,6 47Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente, 125°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 305x305x6,4 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 39,2 ± 12,5 % 3,4 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 36,8 13,6Corriente de pico de par (A) 0,94 4K de par (mN.m/A) 22,6 ± 10 % 14,1 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,023 ± 10 % 0,014 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 2,37 ± 10 % 1,48 ± 10 %Inductancia (mH) 6 ± 30 % 0,9 ± 30 %Comentarios*** Se pueden realizar otros bobinados o longitudes de motor para obtener otros pares y velocidades.
■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin caja ■ Sin efecto Hall ■ Hilos del centro de las bobinas
Motores Brushless de alto rendimiento
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
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153
Potencia/alimentación
Potencia nominal Hilos de PVC UL1061 - 80°CLongitud 300 mm mín.3 x AWG24 (bobinas) 5 x AWG28 (efecto Hall)
Véase longitud en las Características Generales
4 x orificios roscados con paso americano 4-40 UNC-2B profundidad de la rosca 4,6 mm - Equiespaciados en Ø 19,05 mm
Tensión de alimentaciónVelocidades
Sentido agujas Sentido Inverso Referencia
Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto
Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com
No protegidos contra los errores de conexiones.
Curvas Dimensiones
(V)
10
15
20
25
30
35
40
45
(W) 50
5
00 10 20 30 40 50 60
(RPM)
1
3
2
802201 802202
18000
16000
14000
12000
10000
8000
600018000160001200080004000
4000
2000
2
1
3
Ø 3.175 -0.005-0.013
12.7±0.76
1.27
0.076 A
Ø 27.94 MAX
Ø 12.7+0.00-0.13
- A -
1 1
2
3
23
Esquemas y conexiones
Hall
1 2 3 1 2 3
+V c 0V -
+V c - 0V
- +V c 0V
0V +V c -
0V - +V c
- 0V +V c
0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
1 1 1
1 Hall
1 2 3 1 2 3
0 0 0
1 0 0 +V c0V -
1 0 1 +V c- 0V
0 0 1 -+V c 0V
0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c
1 1 0 -0V +V c
1 1 1
1 Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Hall 1 28
Hall 2 28
Hall 3 28
+ alim Hall 28
- alim Hall (retorno) 28
Bobinado A 24
Bobinado B 24
Marrón
Azur
Naranja
Amarillo
Gris
Rojo
Negro
Bobinado C 24Verde
Denominación
1 1
Otras informaciones
Atenci
3
154
➜ Ø 46 mm - de 30 a 95 mNm
■ Muy eficaz por su tamaño ■ Funciona hasta las 14000/18000 RPM sin adaptación especial ■ Caja de aluminio ■ Funciona en entornos explosivos
30 mNm 53 mNm 81 mNm 95 mNm
Tipo 802401 802402 802403 802404Referencias 80240101 80240201 80240301 80240401
Características generalesVelocidad máx. (rpm) 18000 16000 14000 14000Pico de par (mNm) 84,7* 141,2* 197,7* 254,2*Par continuo en parada (mNm) 30,4** 53** 81,2** 95,3**Constante del motor (mNm/W1/2) 7,8 13,1 18,5 19,8K de tiempo eléctrico (ms) 0,39 0,44 0,51 0,55K de tiempo mecánico (ms) 15,7 10,8 7,9 9,3Pérdidas de Joule de pico de par (W)
122,4 117,2 114,2 164,3
Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) )
0,056 0,169 0,346 0,395
Par de fricción (mNm) 2,1 (5000 rpm) 3,5 (5000 rpm) 4,9 (5000 rpm) 7,1 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 9,2 18,4 26,8 36,7Resistencia térmica (°C/W) 5,4 4,9 4,4 3,8Temperatura máxima del devanado (oC)
155 155 155 155
Número de fases 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 4 4 4 4Temperatura ambiente de funcionamiento (oC)
-55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C
Tensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Cojinetes Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolasDuración de vida (h) 20000 20000 20000 20000Masa (g) 150 200 240 280Longitud (mm) 35,6 40,6 45,7 53,3Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente y 155°C de temperatura de bobinadoBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 0,85 ± 12,5 % 0,75 ± 12,5 % 0,91 ± 12,5 % 0,73 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 10,2 9,38 10,2 11Corriente de pico de par (A) 12 12,5 11,2 15K de par (mN.m/A) 7,06 ± 10 % 11,3 ± 10 % 17,7 ± 10 % 16,9 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) )
0,007 ± 10 % 0,011 ± 10 % 0,018 ± 10 % 0,017 ± 10 %
Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm)
0,74 ± 10 % 1,18 ± 10 % 1,85 ± 10 % 1,77 ± 10 %
Inductancia (mH) 0,33 ± 30 % 0,33 ± 30 % 0,46 ± 30 % 0,4 ± 30 %Comentarios*** Sobre una placa metálica de aluminio de 254 x 254 x10 mm de espesor para el flujo del calor.
■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin caja ■ Sin efecto Hall ■ Hilos del centro de las bobinas
Motores Brushless de alto rendimiento
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
3
155www.crouzet.com
Potencia/alimentación
Potencia nominalTensión de alimentaciónVelocidades
Hilos de PVC UL1061 - 80°CLongitud 300 mm mín.3 x AWG20 (bobinas) 5 x AWG24 (efecto Hall)
Véase longitud en las Características Generales
4 orificios roscados con paso americano 4-40 UNC-2B profundidad de la rosca 7 mm Equiespaciados en Ø 31,75 mm
Sentido agujas Sentido Inverso Referencia
Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VccCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto
Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com
No protegidos contra los errores de conexiones.
Curvas
140(W)
120
100
80
60
40
20
00 10 20 30 40 50
(V)2802401 802402 802403 802404
(RPM)
3
200040006000800010000120001400016000
2000
600040008000100001200014000
1800016000
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
1
123
Dimensiones
Ø 6.35-0.005-0.013
19 ±0.76
1.27
0.076 A
2
1
Ø 45.72 MAX
Ø 22.23+0.00-0.13
- A -
31
2
3
Esquemas y conexiones
Hall
1 2 3 1 2 3
+V c 0V -
+V c - 0V
- +V c 0V
0V +V c -
0V - +V c
- 0V +V c
0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
1 1 1
1 Hall
1 2 3 1 2 3
0 0 0
1 0 0 +V c 0V -
1 0 1 +V c - 0V
0 0 1 - +V c 0V
0 1 1 0V +V c -0 1 0 0V - +V c
1 1 0 - 0V +V c
1 1 1
1
2424
24
24
24
202020
Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Hall 1
Hall 2
Hall 3
+ alim Hall
- alim Hall (retorno)
Bobinado A
Bobinado B
Marrón
Azur
Naranja
Amarillo
Gris
Rojo
Negro
Bobinado CVerde
Denominación
1 1
Otras informaciones
Atenci
3
156 www.crouzet.com
➜ Ø 51 mm - de 30 a 100 mNm
■ Se monta directamente en el mecanismo de aplicación ■ Funciona hasta las 12000/14000 rpm sin adaptación
especial ■ Amplia gama de longitudes y bobinados ■ Funciona en entornos explosivos
30 mNm 67 mNm
Tipo 802581 802582Referencias 80258101 80258201
Características generalesVelocidad máx. (rpm) 14000 12000Pico de par (mNm) 98,9* 303,6*Par continuo en parada (mNm) 29,7** 67,1**
Constante del motor (mNm/W1/2) 12 23,3
K de tiempo eléctrico (ms) 0,52 0,5K de tiempo mecánico (ms) 21 12,3Pérdidas de Joule de pico de par (W) 67,3 173,5Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 0,148 0,537Par de fricción (mNm) 4,9 (5000 rpm) 8,5 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 32,5 64,3Resistencia térmica (°C/W) 12 9,5Temperatura máxima del devanado (oC) 155 155Número de fases 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 8 8Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Duración de vida (h) 20000 20000Masa (g) 60 130Longitud (mm) L1 : 6,6
L2 : 7,6L3 : 15,2
L1 : 14,2L2 : 15,2L3 : 27,9
Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente, par para alcanzar los 155°C al bobinado** 25°C de temperatura ambiente, 155°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 152x152x3,2 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 1,3 ± 12,5 % 1,9 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 9,1 18,2Corriente de pico de par (A) 7 9,6K de par (mN.m/A) 14,01 ± 10 % 32 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,014 ± 10 % 0,032 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 1,47 ± 10 % 3,35 ± 10 %Inductancia (mH) 0,7 ± 30 % 1 ± 30 %Comentarios*** Rendimiento medido con caja y a 25 °C de temperatura ambiente
■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin efecto Hall
Motores Brushless de alto rendimiento
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
3
157
Potencia/alimentación
Potencia nominal
Tensión de alimentación
Velocidades
Pletina de los efectos Hall (Montaje en fábrica en los slots apropiados)
Véase longitud en las Características Generales
Hilos de PVC UL1061 - 80°CLongitud 300 mm mín.3 x AWG20 (bobinas) 5 x AWG24 (efecto Hall)
Buje
Sentido agujas Sentido Inverso Referencia
Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto
Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com No protegidos contra los errores de conexiones.
Curvas
8000
6000
4000
2000
10000
12000
6000
2000
10000
14000
(RPM)
0
20
40
60
(W) 80
(V)0 20 40 60 80
802582802581
2
3
1
1
2
3
Dimensiones
4.6 MAX
1.15 MAX
Ø 50.5
Ø 50.8
L3 max.
L2
L2
L1
Ø 45.7
Ø 7.05 ± 0.04
Ø 2
9.36
Ø 3
1.75
Ø 2
3.8
Ø 29.5
4
1
3
1
2
3
4
Esquemas y conexiones
Hall
1 2 3 1 2 3
+V c 0V -
+V c - 0V
- +V c 0V
0V +V c -
0V - +V c
- 0V +V c
0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
1 1 1
1 Hall
1 2 3 1 2 3
0 0 0
1 0 0 +V c0V -
1 0 1 +V c- 0V
0 0 1 -+V c 0V
0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c
1 1 0 -0V +V c
1 1 1
1
2424
24
24
24
202020
Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Hall 1
Hall 2
Hall 3
+ alim Hall
- alim Hall (retorno)
Bobinado A
Bobinado B
Marrón
Azur
Naranja
Amarillo
Gris
Rojo
Negro
Bobinado CVerde
Denominación
1 1
Otras informaciones Atenci
3
158
➜ Ø 51 mm - de 120 a 155 mNm
■ Se monta directamente en el mecanismo de aplicación ■ Funciona hasta las 10000 RPM sin adaptación especial ■ Amplia gama de longitudes y bobinados ■ Funciona en entornos explosivos
101 mNm 124 mNm 155 mNm
Tipo 802583 802584 802585Referencias 80258301 80258401 80258501
Características generalesVelocidad máx. (rpm) 12000 10000 10000Pico de par (mNm) 423,7* 564,9* 656,7*Par continuo en parada (mNm) 101** 123,6** 155,4**Constante del motor (mNm/W1/2) 30,4 36 42,4K de tiempo eléctrico (ms) 0,56 0,62 0,68K de tiempo mecánico (ms) 11,7 10 9,6Pérdidas de Joule de pico de par (W) 197,5 250 240Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 0,918 1,271 1,836Par de fricción (mNm) 14,1 (5000 rpm) 17,7 (5000 rpm) 21,2 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 105,9 127,1 162,4Resistencia térmica (°C/W) 7,7 6,7 6,1Temperatura máxima del devanado (oC) 155 155 155Número de fases 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 8 8 8Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Duración de vida (h) 20000 20000 20000Masa (g) 170 220 280Longitud (mm) L1 : 21,6
L2 : 22,9L3 : 35,6
L1 : 29,5L2 : 30,5L3 : 43,2
L1 : 37,1L2 : 38,1L3 : 50,8
Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente, par para alcanzar los 155°C al bobinado** 25°C de temperatura ambiente, 155°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 152x152x3,2 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 1,6 ± 12,5 % 3,3 ± 12,5 % 0,4 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 17,8 28,7 9,8Corriente de pico de par (A) 11,1 8,7 24,5K de par (mN.m/A) 38 ± 10 % 65 ± 10 % 26,8 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,038 ± 10 % 0,065 ± 10 % 0,027 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 3,98 ± 10 % 6,8 ± 10 % 2,83 ± 10 %Inductancia (mH) 0,9 ± 30 % 2,1 ± 30 % 0,3 ± 30 %Comentarios*** Rendimiento medido con caja y a 25 °C de temperatura ambiente
■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin efecto Hall
Motores Brushless de alto rendimiento
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
3
159
Potencia/alimentación
Potencia nominal
Tensión de alimentación
Velocidades
Pletina de los efectos Hall (Montaje en fábrica en los slots apropiados)
Véase longitud en las Características Generales
Hilos de PVC UL1061 - 80°CLongitud 300 mm mín.3 x AWG20 (bobinas) 5 x AWG24 (efecto Hall)
Buje
Sentido agujas Sentido Inverso Referencia
Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto
Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com No protegidos contra los errores de conexiones.
Curvas
(W)
(V)
00
20
40
20
60
80
100
120
140
160
40 60 80
802583 802584 802585
12000
10000
6000
8000
4000
2000
8000
6000
4000
2000
100008000
6000
4000
2000
(RPM)
2
3
1
1
2
3
Dimensiones
4.6 MAX
1.15 MAX
Ø 50.5
Ø 50.8
L3 max.
L2
L2
L1
Ø 45.7
Ø 7.05 ± 0.04
Ø 2
9.36
Ø 3
1.75
Ø 2
3.8
Ø 29.5
4
1
3
1
2
3
4
Esquemas y conexiones
Hall
1 2 3 1 2 3
+V c 0V -
+V c - 0V
- +V c 0V
0V +V c -
0V - +V c
- 0V +V c
0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
1 1 1
1 Hall
1 2 3 1 2 3
0 0 0
1 0 0 +V c0V -
1 0 1 +V c- 0V
0 0 1 -+V c 0V
0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c
1 1 0 -0V +V c
1 1 1
1
2424
24
24
24
202020
Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Hall 1
Hall 2
Hall 3
+ alim Hall
- alim Hall (retorno)
Bobinado A
Bobinado B
Marrón
Azur
Naranja
Amarillo
Gris
Rojo
Negro
Bobinado CVerde
Denominación
1 1
Otras informaciones Atenci
3
160
➜ Ø 86 mm - de 353 a 953 mNm
■ Muy silencioso y potente ■ Débil ondulación de par ■ Bien adaptado a las velocidades bajas ■ Caja de aluminio ■ Funciona en entornos explosivos
353 mNm 706 mNm 953 mNm
Tipo 802801 802802 802803Referencias 80280101 80280201 80280301
Características generalesVelocidad máx. (rpm) 18000 18000 18000Pico de par (mNm) 847,4* 1765,4* 2471,5*Par continuo en parada (mNm) 353,1** 706,2** 953,3**Constante del motor (mNm/W1/2) 78,4 137,0 164,5K de tiempo eléctrico (ms) 1,9 3,1 3,7K de tiempo mecánico (ms) 8,8 5,7 5,4Pérdidas de Joule de pico de par (W) 116,1 166,4 212,3Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 6,214 18,713 28,741Par de fricción (mNm) 21,2 (5000 rpm) 35,3 (5000 rpm) 49,4 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 544 1059 1554Resistencia térmica (°C/W) 3,2 2,5 2,2Temperatura máxima del devanado (oC) 125 125 125Número de fases 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 6 6 6Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Cojinetes Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolasDuración de vida (h) 20000 20000 20000Masa (g) 910 1360 1870Longitud (mm) 50,8 66 81,3Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente, 125°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 305 x 305 x 6,4 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 0,3 ± 12,5 % 0,45 ± 12,5 % 0,36 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 5,9 8,65 9Corriente de pico de par (A) 19,67 19,2 25K de par (mN.m/A) 43,08 ± 10 % 91,8 ± 10 % 98,9 ±10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,043 ± 10 % 0,092 ± 10 % 0,099 ±10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 4,50 ± 10 % 9,63 ± 10 % 10,37 ±10 %Inductancia (mH) 0,57 ± 30 % 1,4 ± 30 % 1,33 ± 30 %Comentarios*** Se pueden realizar otros bobinados o longitudes de motor para obtener otros pares y velocidades.
■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin caja ■ Sin efecto Hall ■ Con codificador de 1000 impulsos por vuelta
Motores Brushless de alto rendimiento
Referencia
Observaciones
Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18
3
161
Potencia/alimentación
Potencia nominal
Tensión de alimentación
Velocidades
Hilos de teflón tipo ELongitud 300 mm mín.3 x AWG18 y 5 x AWG24
2 orificios roscados de paso americano 4-40 UNC-2B Profundidad 6,8 mmEquiespaciados en Ø 46 mm
Véase longitud en las Características Generales
4 orificios transversales : de Ø 5,58 mm situados equidistantes en el Ø 98,43 mm
Sentido agujas Sentido Inverso Referencia
Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto
Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com No protegidos contra los errores de conexiones.
Curvas
(W)
0 2010 30 50 7040 60 800
100
200
300
400
500
600
(V)
802801 802802 802803
2000
4000
6000
12000
8000
10000
2000
4000
6000
1000
2000
3000
4000
5000
1
2
(RPM)
3 1
2
3
Dimensiones
30.2±0.8
14±0.8
1.6
0.08 A
Ø 73.03 ± 0.06
Ø 9.52 -0.008-0.001
Ø 9.52 -0.008-0.001
4 x R 6.3
� 86.1
- A -
4
3
2
1
1
2
3
4
Esquemas y conexiones
Hall
1 2 3 1 2 3
+V c 0V -
+V c - 0V
- +V c 0V
0V +V c -
0V - +V c
- 0V +V c
0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
1 1 1
1 Hall
1 2 3 1 2 3
0 0 0
1 0 0 +V c0V -
1 0 1 +V c- 0V
0 0 1 -+V c 0V
0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c
1 1 0 -0V +V c
1 1 1
1
2424
24
24
24
181818
Color de
los hilos de las conexiones
Calibre de
los hilos
AWG
Hall 1
Hall 2
Hall 3
+ alim Hall
- alim Hall (retorno)
Bobinado A
Bobinado B
Marrón
Azur
Naranja
Amarillo
Gris
Rojo
Negro
Bobinado CVerde
Denominación
1 1
Otras informaciones Atenci
162
Repertorio por referencia
Referencias Denominaciòn Page Referencias Denominaciòn Page
79209895 Motores directos de corriente continua con escobillas - Conjunto de conector hembra de caja 179228-3, terminales 179227-1 e hilos AWG24 250 mm
44
79238956 Electrónica de control - BDE30 13479238957 Electrónica de control - BDE30 13479238958 Electrónica de control - BDE30 13479238959 Electrónica de control - BDE30 13479294790 Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado
- Cable de programación PC/Motomate : Puerto USB 142
79294791 Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Cable de programación PC/Motomate : Puerto serie
142
79294792 Motomate : Motor brushless con controlador lógico inte-grado - Software de programación en CD ROM
142
79294810 Electrónica de control - Conjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud 210 mm para conectarse en el "conector de control"
134
79294810 Electrónica de control - Conjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud 210 mm para conectarse en el "conector de control"
134
80040002 Motores Brushless de corriente continua - Moteur 30 W avec commande électronique intégrée Sni10 - 800400
116
80080005 Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Motor directo
142
8008100● Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Motorreductor en ángulo recto
142
8008970● Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Motorreductor planetario
142
80140004 Motores Brushless de corriente continua - 801400 11680140510 Motores Brushless de corriente continua - Cuadrado 57 mm 1148014100● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorre-
ductores de 40 W con reductores en ángulo recto - 801410 120
8014960● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorreductores de 40 W con planetario Ø62 mm - 801496
124
80180001 Motores Brushless de corriente continua - Motores de 80 W con control electrónico integrado TNi20 - 801800/PWM
118
80180002 Motores Brushless de corriente continua - Motores de 80 W con control electrónico integrado TNi20 -801800/0-10 V
118
80180506 Motores Brushless de corriente continua - Cuadrado 57 mm 114801810●● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorre-
ductores de 100 W con reductor en ángulo recto - 801810 126
8018970● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorreductores de 100 W con planetario Ø81 mm - 801897
130
80190502 Motores Brushless de corriente continua - Ø57 mm 1148019970● Motorreductores Brushless de corriente continua -
Motorreductor de 150 W con planetario Ø81 mm - 801997 132
80220101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 28 - 8 mNm 15280220301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 28 - 25 mNm 15280240101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 30 mNm 15480240201 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 53 mNm 15480240301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 81 mNm 15480240401 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 95 mNm 15480258101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 30 mNm 15680258201 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 67 mNm 15680258301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 101 mNm 15880258401 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 124 mNm 15880258501 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 155 mNm 15880280101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 86 - 353 mNm 16080280201 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 86 - 706 mNm 16080280301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 86 - 953 mNm 160808030●● Motorreductores de corriente continua con escobillas
- 2 Nm RE1 - 17 W 72
808040●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2 Nm RE2 - 17 W
74
808070●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm RC65 - 17 W
86
79 000 000
80 000 000
808310●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor - 33 W
96
808350●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm Rc5 - 33 W
88
808910●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor - 194 W
98
808910●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor - 255 W
98
827100●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 24, 4 - 1,4 W
26
827120●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm RPT5 - 1,4 W
48
827130●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 3,2 W
76
827140●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm ovoide - 1,4 W
52
827200●● Motores directos de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm ovoide - 3,2 W
28
827220●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm RPT4 - 3,2 W
48
827230●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 3,2 W 76827240●● Motorreductores de corriente continua con escobillas
- 0,5 Nm ovoïde - 3,2 W 52
827290●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2 Nm double ovoïde - 3,2 W
64
827300●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 8 W 32827330●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 8 W 78827370●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm - 8 W 82827400●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 16 W 34827430●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 16 W 78827470●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm - 16 W 82828000●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 17 W 3882800501 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4082800502 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4082800504 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4082800505 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4082800801 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800802 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4282800867 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800868 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4282800869 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800870 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4282800871 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800872 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 42828100●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 10 W 3882810501 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 14 W 4082810502 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 16 W 4082810504 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 14 W 4082810505 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 16 W 40828300●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 63 - 33 W 4482850001 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 42 W 4282850002 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 52 W 4282850011 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 42 W 4282850012 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 52 W 42828600●● Motores directos de corriente continua con escobillas
- Ø 32 - 3,9 W con terminales 30
828610●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm ovoïde - 3,9 W
54
828620●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm RPT5 - 3,9 W
50
828670●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm RC65 - 3,9 W
80
828690●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2 Nm double ovoïdes - 3,9 W
66
828900●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 194 W
46
84855101 Electrónica de control - BDE40 137
82 000 000
84 000 000
Descubra el sitio Web Crouzetwww.crouzet.com
Presentación CST/CrouzetRed comercialCapítulo dedicado a los motores:
- Motores de corriente continua con escobillas - Motores brushless - Motomate - Motores síncronos - Motores paso a paso - Motores lineales
Ejemplos de aplicacionesLa adaptaciónDescarga de documentos PDF
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Índice interactivo
Gama NGCC
Ejemplo de aplicación
Sitios Web
Consulte el Catálogo electrónico en líneawww.catalogue.crouzet.com
Módulos de búsqueda por referenciaAsistente de selecciónEnlaces a las fi chas de los productosInformación RoHSDescargas de las páginas del catálogo
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Visite el sitio Web NGCC:www.crouzet.com/ngcc
Oferta completaMás fi abilidadSimplicidad de integraciónDescarga del catálogo NGCC
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Descubra el sitio Web PPGM:www.crouzet.com/ppgm
OfertaAdaptaciónAplicacionesGuía de selección
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Capítulo dedicado a los Micromotores: www.motors.crouzet.com
Ficha del producto
163 www.crouzet.com
Crouzet Automatismes SAS2 rue du Docteur Abel - BP 5926902 Valence CEDEX 9FRANCE
www.crouzet.com
BRASILCST LatinoamericaAlameda Rio Negro, 1.084 - cj.A31 Centro Empresarial de AlphavilleCEP: 06454-000 Barueri - SPBRASILTel. : +55 (11) 4191 9797Fax : +55 (11) 4191 9136E-mail : [email protected]
MEXICOAutomatismo Crouzet S.A. de C.V.Calzada Zavaleta 2505 - CCol Sta Cruz Buenavista C.P. 72150 - Puebla MEXICOTel. : +52 (222) 409 7000Fax : +52 (222) 409 781001 800 087 6333E-mail : [email protected]
USA/CANADACrouzet North America204 Airline Drive, suite 30075019 Coppell TexasUSATel. : +1 (972) 471 2565Fax : +1 (972) 471 2560E-mail : [email protected]
OTROS PAISES Crouzet do Brasil LtdaRua Gal.Furtado Nascimento, 740 - sala 77Alto de Pinheiros / 05465-070São Paulo - SPBRASILTel. : +55 (11) 3026 9008Fax : +55 (11) 3026 9009E-mail : [email protected]
BELGIUMCrouzet NV/SADieweg 3 BB - 1180 UccleBELGIUMTel. : +32 (0) 2 462 07 30Fax : +32 (0) 2 461 00 23E-mail : [email protected]
GRAN BRETAÑACrouzet LtdIntec 3 Wade RoadBasingstoke HampshireRG24 8NEUNITED KINGDOMTel. : +44 (0)1256 318 900Fax : +44 (0)1256 318 901E-mail : [email protected]
FRANCIACrouzet Automatismes SAS2 rue du Docteur Abel - BP 59 26902 Valence CEDEX 9FRANCETel. : +33 (0) 4 75 44 88 44Fax : +33 (0) 4 75 55 98 03E-mail : [email protected]
Servicio Clientes
ITALIACrouzet Componenti s.r.l.Via Viganò De Vizzi, 93/9520092 Cinisello Balsamo (Mi)ITALIATel. : +39 (02) 66 599 230Fax : +39 (02) 66 599 238E-mail : [email protected]
ESPAÑA/PORTUGALCrouzet IbéricaC/ Aragón 224, 2° 2a
08011 BarcelonaESPAÑATel. : +34 (93) 484 39 70Fax : +34 (93) 484 39 73E-mail : [email protected]
HOLANDACrouzet BVIndustrieweg 172382 NR ZoeterwoudeNEDERLANDTel. : +31 (0) 71-581 20 30Fax : +31 (0) 71-541 35 74E-mail : [email protected]
SUIZACrouzet AGGewerbepark - Postfach 565506 MägenwilSCHWEIZTel. : +41(0) 62 887 30 30Fax : +41(0) 62 887 30 40E-mail : [email protected]
CHINA & HONG-KONGCustom Sensors & Technologies Asia (Shanghai) Limited2 Floor, Innovation BuildingNo. 1009, Yi Shan Road Shanghai 200233CHINATel. : +86 (21) 2401 7766Fax : +86 (21) 6249 0701E-mail : [email protected]
INDIACrouzet IndiaPrestige Meridian IINo. 30, 13th Floor, Unit No: 1301 & 1302 Mahatma Gandhi RoadBangalore 560 001INDIATel.: +91 (0) 80 41132204/05Fax : +91 (80) 41132206E-mail : [email protected]
TAIWANCustom Sensors & Technologies 3F, No. 39, Ji-Hu RoadNei-Hu Dist. - Taipei 114TAIWANTel. : +886 2 8751 6388 Fax : +886 2 2657 8725E-mail : [email protected]
COREA DEL SURCustom Sensors & Technologies 5F, Jeil Bldg. 94-46 Youngdeungpo-dong 7- ga Youngdeungpo-guSeoul, 150-037COREA DEL SURTel. : +82 2 2629 8312 Fax : +82 2 2629 8310E-mail : [email protected]
ESTE ASIÁTICO & PACIFICOCustom Sensors & Technologies3F, No. 39, Ji-Hu RoadNei-Hu Dist. - Taipei 114TAIWANTel. : +886 2 8751 6388 Fax : +886 2 2657 8725E-mail : [email protected]
0 825 333 3520 810 610 102
Creación - Concepción : Communication Crouzet
Edición - Publicación : Link To Business, Axess, 3C Evolution
Fotos - Ilustración : Ginko, Daniel Lattard, Schneider Electric
Impresión : PDF
Nota :Las informaciones técnicas que figuran en el catálogo se facilitan únicamente a título informativo y no constituyen un compromiso contractual. CROUZET Automatismes y sus filiales se reservan asimismo el derecho a aportar cualquier modificación, sin previo aviso. Deberán consultarnos para cualquier aplicación especial de nuestros productos, correspondiendo al comprador controlar, mediante las pruebas pertinentes, que el producto empleado es el adecuado para dicha aplicación. En ningún caso, garantizamos o nos responsabilizamos de cualquier aplicación de nuestros productos que particularmente implique una modificación, añadido o utilización combinada con otros componentes eléctricos o electrónicos, sistemas de montaje, o cualquier otro material o substancia inadecuada, que no haya sido expresamente aprobada por nosotros previamente al cierre de la venta.
Distribuido por :
ES ES
AMÉRICAS
EUROPA ORIENTE MEDIO ÁFRICA
ASIA PACÍFICO
ALEMANIACrouzet GmbHOtto-Hahn-Str. 3, 40721 HildenPostfach 203, 40702 HildenDEUTSCHLANDE-mail : [email protected]
Servicio ClientesTel. : +49 (0) 21 03 9 80-151Fax : +49 (0) 21 03 9 80-222 E-mail : [email protected]
AUSTRIACrouzet GmbHZweigniederlassung ÖsterreichSpengergasse 1/31050 WienÖSTERREICHTel. : +43 (0) 1 36 85 471Fax : +43 (0) 1 36 85 472E-mail : [email protected]
Con sede en Moorpark, California, Custom Sensors & Technologies (CST) íncluye las principales marcas por las que está formado CST : Crouzet, Kavlico y Crydom, así como las antiguas divisiones de BEI Technologies, Newall y Systron Donner. CST ofrece una amplia gama de productos y soluciones de detección, control y motorización para los mercados del transporte, la industrial, militar y aeronáutica.
www.cstsensors.com
OTROS PAISES Crouzet Automatismes SAS2 rue du Docteur Abel - BP 5926902 Valence CEDEX 9FRANCETel. : +33 (0) 475 802 102Fax : +33 (0) 475 448 126E-mail : [email protected]
Ref. 6752001CRZ CP 06/A
08/2008