Download pdf - MODUL DASAR OTOMASI RANGKAIAN PNEUMATIK

MODUL DASAR OTOMASI

RANGKAIAN PNEUMATIK

MODUL

UNTUK MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH

Dasar Otomasi

yang dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.

Oleh

David Winarto

(120511427+++)

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN TEKNIK MESIN

Oktober 2013

KATA PENGANTAR

Puji syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufiq,

inayah, dan hidayah-Nya, karena hanya dengan karunia-Nya itulah penyusunan modul ini

dapat diselesaikan sesuai dengan rencana.

Tugas modul ini dikerjakan dalam rangka memenuhi tugas akhir Matakuliah Dasar

Otomasi di program studi S-1 Pendidikan Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin FT UM yang

dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.

Terwujudnya tugas modul ini telah melibatkan berbagai pihak. Untuk sumbang saran

yang konstruktif yang telah diberikan penulis patut menyampaikan ucapan terima kasih

kepada :

1. Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd selaku dosen matakuliah Dasar Otomasi

yang telah membimbing selama proses pembelajaran,

2. Teman – teman offering A3 yang yang telah berpartisipasi dalam proses

pembelajaran,

3. Semua pihak yang secara langsung maupun tidak langsung mendukung

terselesaikannya makalah ini.

Semoga atas bantuan moril dan materiil tersebut, Allah SWT senantiasa melimpahkan

kekuatan dan petunjuk – Nya sebagai amal sholeh dan senantiasa mendapat balasan karunia

yang berlimpah dari – Nya.

Malang, Oktober 2013

Penyusun

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR…………………………………………………… i

DAFTAR ISI…………………………………………………………….. ii

1. Materi Ajar ………………………………………………………. 1

2. Tujuan Pembelajaran …………………………………………….. 1

3. Materi

A. Klasifikasi Sistem Pneumatik ……………………………….. 2

B. Komponen Kerja Aktuasi Yang Digunakan Dalam Praktik

Dasar Otomasi ……………………………………………….. 2

C. Sistem Penomoran Tiap Elemen/Grup Pada Rangkaian …….. 7

D. Kode Sambungan ……………………………………………. 7

E. Rangkaian Pneumatik ……………………………………….. 8

4. Rangkuman ………………………………………………………. 15

5. Tugas ………………………………………………………………16

6. Kunci Jawaban ……………………………………………………. 18

7. Lembar Kerja Laporan Praktikum …………………………………26

DAFTAR RUJUKAN…………………………………………………….. 30

RANGKAIAN LANGSUNG

A. Diagram Gambar

A

B. Diagram Alir

C. Komponen

1 unit double acting cylinder

2 unit 3/2 Wave Valve push

button spring return

1 unit kapasitor

4 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian

E. Mekanisme Kerja

1. Udara dari kapasitor masuk melalui A0 menggerakkan silinder keluar

2. Udara dari kapasitor masuk melalui A1 menggerakkan silinder ke dalam

2

1 3

2

1 3

A0 A1

A0

A1

RANGKAIAN TAK LANGSUNG

A. Diagram Gambar

A

B. Diagram Alir

C. Komponen


1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve

2 unit 3/2 Wave Valve roller spring return

1 unit kapasitor

7 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian

E. Mekanisme Kerja

1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A.

2. A maju sehingga bertemu A1.

3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.

4 2

5

1

3

2

1 3

A0

2

1 3

A1

A0 A1

Rizqiana Yogi C

Rangkaian Tak Langsung

RANGKAIAN 1 SILINDER BERGERAK OTOMATIS

A. Diagram Gambar

A

B. Diagram Alir

C. Komponen


1 unit 5/2 wave valve

pneumatically control valve

2 unit 3/2 Wave Valve roller spring

return

1 unit kapasitor

7 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian

E. Mekanisme Kerja

1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A.

2. A maju sehingga bertemu A1.

3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.


A. Diagram Gambar

A

B B. Diagram Alir

C. Komponen




4 2

5

1

3

2

1 3

A0

2

1 3

A1

A0 A1

Rizqiana Yogi C

Rangkaian 1 Silinder Bergerak Otomatis

1 unit kapasitor

15 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian

E. Mekanisme Kerja

1. Keluaran B0 menggerakkan maju silinder A.

2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.

4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

5. Keluaran B1 menggerakkan mundur silinder silinder A.

6. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

7. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.

8. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.


4 2

5

1

3

2

1 3

B0

2

1 3

B1

A0 A1

Rizqiana Yogi C


4 2

5

1

3

2

1 3

A1

2

1 3

A0

B0 B1

A. Diagram Gambar

A

B

C B. Diagram Alir

C. Komponen




1 unit kapasitor


D. Gambar Rangkaian

E. Mekanisme Kerja

1. Keluaran C0 menggerakkan maju silinder A.

4 2

5

1

3

2

1 3

C0

2

1 3

C1

A0 A1

Rizqiana Yogi C


4 2

5

1

3

2

1 3

A1

2

1 3

A0

B0 B1 C0 C1

4 2

5

1

3

2

1 3

B1

2

1 3

B0

2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.

4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

5. Keluaran B1 menggerakkan maju silinder C.

6. Silinder C bergerak maju sehingga bertemu C1.

7. Keluaran C1 menggerakkan mundur silinder silinder A.

8. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

9. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.

10. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

11. Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder C.

12. Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

RANGKAIAN 1 SILINDER

MENGGUNAKAN Valve 3/2 N/C KOMPONEN OR

A. Diagram Gambar

A

B. Komponen



2 unit komponen OR

4 unit 3/2 Wave Valve general spring return

1 unit kapasitor


C. Gambar Rangkaian

D. Mekanisme Kerja

1. Keluaran A0 dan A1 bertemu dengan komponen OR.

2. Komponen OR menggerakkan maju silinger A.

3. Keluaran B0 dan B1 bertemu dengan komponen OR.

4. Komponen OR menggerakkan mundur siinder A.

RANGKAIAN A+A- B+B- 3 SALURAN

F. Diagram Gambar

A

B

G. Diagram Alir

H. Komponen



6 unit manometer


1 unit kompresor


I. Gambar Rangkaian

J. Mekanisme Kerja

Keluaran B0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A.

Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder

A.

Silinder A pada saluran 2 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

Keluaran A0 menggerakkan maju silinder B.

Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur silinder

B.

Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

A0

A0 A1

2

1 3

B1

2

1 3

B0

2

1 3

A1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

B0 B1

RANGKAIAN A+B+B-A- 2 SALURAN

F. Diagram Gambar

A

B

G. Diagram Alir

H. Komponen




4 unit 3/2 Wave Valve roller spring

return

1 unit kompresor


4 unit manometer

I. Gambar Rangkaian

A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

A0

2

1 3

A1

2

1 3

B1

2

1 3

B0

4 2

5

1

3

J. Mekanisme Kerja

Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder

A.

Silinder A bergerak maju bertemu dengan A1.

Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.


Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur

silinder B.

Silinder B bergerak mundur bertemu dengan B0.

Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder A.

Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

RANGKAIAN B+B-C+A+ A- C- 3 SALURAN

A. Diagram Gambar

A

B

C

B. Diagram Alir

C. Komponen


6 unit 3/2 Wave Valve roller

spring return

6 unit manometer



4 unit kompresor


D. Gambar Rangkaian

A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

32

1 3

A02

1 3

B0

2

1 3

A1

C0 C1

2

1 3

C0

2

1 3

C1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

32

1 3

B1

E. Mekanisme Kerja

Keluaran C0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder

B.



silinder B.


Keluaran B0 menggerakkan maju silinder C.

Silinder C bergerak maju sehingga bertemu dengan C1.

Keluaran C1 menggerakkan maju silinder A.

Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

Keluaran A1 berpindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur

silinder A.

Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu denga A0.

Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder C.

Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

RANGKAIAN B+B- A+ A- C+C- 4 SALURAN

A. Diagram Gambar

A

B

C

B. Diagram Alir

C. Komponen



8 unit manometer


4 unit kompresor


Gambar Rangkaian

D. Mekanisme Kerja

Keluaran C0 pindah saluran dari saluran 4 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder

B.



silinder B.


Keluaran B menggerakkan maju silinder A.

Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur

silinder A.

Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

Keluaran A0 menggerakkan maju silinder C.

Silinder C bergerak maju sehingga bertemu dengan C1.

Keluaran C1 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 4 menggerakkan mundur

silinder C.

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

A0

2

1 3

C0

2

1 3

C1

2

1 3

B0

2

1 3

B1

2

1 3

A1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

RANGKAIAN A+ (B+B-)5X A- 3 SALURAN

a. Diagram Gambar

A

B

Sal 1 Sal 2 Sal 3

b. Diagram Alir

Sal 1 Sal 2 Sal 3

c. Komponen



6 unit manometer


1 unit kompresor

1 unit valve counter 5 pulses

1 unit valve AND


5X

d. Gambar Rangkaian

e. Mekanisme Kerja

Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder

A.


Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2.

Keluaran B0 dari saluran 2 menggerakkan maju silinder B bertemu dengan B1.

Keluaran B1 dari saluran 2 menggerakkan mundur silinder B.

Keluaran valve conter nomor 12 masuk ke keluaran valve yang menggerakkan

silinder B maju.

A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

A0

2

1 3

B1

2

1 3

B0

2

1 3

A1

512

10

2

1

1 1

2

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

Keluaran valve conter nomor 10 masuk ke saluran sebelum saluran sumber valve

conter yaitu saluran 1.

Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke masukan valve AND nomor 1.

Keluaran valve conter nomor 1 masuk ke keluaran B1.

Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke valve pindah saluran.


A+(B+B-) 5X C+C-A- 4 saluran

F. Diagram Gambar

A

B

C

Sal 1 Sal 2 Sal 3 Sal 4

G. Diagram Alir

Sal 1 Sal 2 Sal 3 Sal 4

H. Komponen



8 unit manometer


4 unit kompresor

1 unit valve counter 5 pulses

1 unit valve AND


5X

I. Gambar Rangkaian

J. Mekanisme Kerja

Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan

maju silinder A.


Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2.

Keluaran B0 dari saluran 2 menggerakkan maju silinder B bertemu dengan

B1.

Keluaran B1 dari saluran 2 menggerakkan mundur silinder B.

Keluaran valve conter nomor 12 masuk ke keluaran valve yang

menggerakkan silinder B maju.

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

C0

2

1 3

B0

2

1 3

B1

2

1 3

A1

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

512

10

2

1

1 1

2

2

1 3

A0

2

1 3

C1

Keluaran valve conter nomor 10 masuk ke saluran sebelum saluran sumber

valve conter yaitu saluran 1.

Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke masukan valve AND nomor 1.

Keluaran valve conter nomor 1 masuk ke keluaran B1.

Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke valve pindah saluran.

Silinder C pada saluran 3 bergerak maju sehingga bertemu dengan C1.

Keluaran C1 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 4 menggerakkan

mundur silinder C.

Silinder C pada saluran 4 bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

Keluaran C0 pada saluran 4 menggerakkan mundur silinder A.
