Ikhlas berbagi rela memberi
MODUL VGERAK TRANSLASI,
ROTASI DAN KESEIMBANGAN BENDA TEGAR
SMKKelas X
Semester 2
Ikhlas berbagi rela memberi
Standar Kompetensi
1. Menerapkan gerak translasi, rotasi, dan keseimbangan benda tegar
Kompetensi Dasar
1.1 Menguasai Konsep gerak translasi dan rotasi dan keseimbangan benda tegar
1.2 Menghitung gerak translasi, rotasi dan keseimbangan benda tegar
Ikhlas berbagi rela memberi
Indikator
• Dapat mendefinisikan gerak translasi, rotasi, benda tegar dan momen gaya.
• Dapat menyebutkan syarat keseimbangan titik, benda
• Dapat menentukan letak titik berat benda• Dapat menghitung momen kelembaban dan
keseimbangan benda• Dapat menggunakan rumus untuk
menyelesaikan permasalahan
Ikhlas berbagi rela memberi
BENDA TEGAR
• Benda yang tidak mengalami perubahan bentuk apabila dikenai gaya
• Jembatan, gedung bertingkat, sopir, pisau• Dalam kehidupan sehari-hari, tidak semua
benda yang dijumpai selalu bergerak Sebelum bergerak, benda pasti diam setelah bergerak, mungkin benda akan berhenti.
Ikhlas berbagi rela memberi
PENDAHULUAN
• Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan.
• Jika benda gerak lurus kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan ( v )
• Sedangkan benda gerak rotasi punya kecepatan sudut (ω)
• penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya (F) gerak lurus
• Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi (τ)
SIMBOLnya (τ)
Momen gaya• Hasil kali antara gaya
dengan jarak titik ke garis kerja gaya secara gerak lurus
• τ = F . D• Dimana :• τ = momen gaya (N.m)• F = gaya (N)• d = jarak (m)
Torsi / kopel• Dua buah gaya sejajar sama
besar tetapi arahnya berlawanan.
• τ = F . r• Dimana :• τ = torsi (N.m)• F = gaya (N)• r = jari-jari lingkaran (m)
Ikhlas berbagi rela memberi
Torsi yang bekerja pada sistem :τ = r (T1-T2)Dimana :e = 2,7183µ = koefisien gesek antara sabuk dan
silinderθ = sudut kontak sabuk pada silinder
(rad) xo = 1/57,3 radT = tegangan tali (N)
eTT
2
1
Ikhlas berbagi rela memberi
Momen Inersia / kelembaman (I)Keengganan benda itu untuk diputar I = m . r2
dimana :I = momen inersia (kg. m2)m = massa (kg)
RUMUS-RUMUS LAINEnergi kinetik (Ek) = ½ . I . ω2
Radius girasi (k) I = m. k2
Percepatan sudut (α) rad.s-2
Ikhlas berbagi rela memberi
HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM ANGULAR
• Jumlah momentum angular suatu benda sebelum dan sesudah bergabung adalah sama
).(.. 212211 IIII
Ikhlas berbagi rela memberi
LATIHAN SOALTongkat panjang 2 m ujungnya diklem pada tembok, dan ujung tongkat yang lain diberi beben secara tegak lurus sebesar 50 N, maka besar momen gaya adalah . . .Diket :d = 2 mF = 50 NDitanya :τ . . . ?
Dijawab :τ = F . d = 50 . 2 = 100 N.m
Ikhlas berbagi rela memberi
Roda penerus mesin bubut memiliki diameter 10 cm dan massa 3 kg. Berputar dengan kecepatan 1200 rpm. Berapa momen inersianya?Diket :d = 10 cm r = 5 cm = 5.10-2 mm = 3 kgDitanya :I . . . ?Dijawab :I = ½.m.r2
= ½. 3. (5.10-2 )2
= 1,5 . 25 .10-4
= 3,75. 10-3 kg.m2
Ikhlas berbagi rela memberi
Roda penerus mesin bubut memiliki diameter 10 cm dan massa 3 kg. Berputar dengan kecepatan 1200 rpm. Berapa momen inersianya?
Diket :d = 10 cm r = 5 cm = 5.10-2 mm = 3 kgDitanya :I . . . ? Dijawab :
I = ½.m.r2
= ½. 3. (5.10-2 )2
= 1,5 . 25 .10-4
= 3,75. 10-3 kg.m2
Ikhlas berbagi rela memberi
PENDAHULUAN• Dirimu pernah naik kapal laut-kah ?• wah, sayang kalau belum…. • Biasanya kalau gelombang laut cukup tinggi
sehingga kapal berdisco ria dan nyaris tenggelam,
• kapten kapal menyuruh semua penumpang untuk turun ke dek/tingkat paling bawah.
• Bila perlu tidur di antara mesin • Katanya sich biar kapal tidak tenggelam…
itu katanya.
Ikhlas berbagi rela memberi
KESIMBANGAN
• Keseimbangan titik (partikel)Partikel seimbang jumlah gaya (∑F =0)ada 2 :statis partikel diamdinamis partikel bergerak
• Keseimbangan benda∑ F = 0 dan ∑τ = 0 dimana : ∑ Fx = 0 dan ∑ Fy = 0
Ikhlas berbagi rela memberi
Macam-macam Keseimbangan• Stabil (mantap)
ayunan sederhana, kelereng dalam mangkok,
• Labil (goyah)balok ditabrak tikus, bola di atas pantat wajan.
• Indiverent (sembarang)bola, silinder tabung drum berguling
Recommended