Multi Tower Robot Business Case
Side 1 af 51
Multi Tower Robot Patientforflytterrobot
Multi Tower Robot Business Case
Side 2 af 51
Indhold
1 INDLEDNING ........................................................................................................... 3
2 BAGGGRUND FOR PROJEKTET ................................................................................. 4
3 ANALYSE AF MARKED OG FUNKTIONER .................................................................. 6
4 KONCEPTBESKRIVELSE ........................................................................................... 7
4.1 Illustrationer af Multi Tower i anvendelse på hospitalet ................................... 8
4.2 Forflytningsprocessen........................................................................................ 8
5 BUSINESS CASE FOR HOSPITALET ........................................................................ 10
6 NEXT STEP - MULTI TOWER ................................................................................... 12
6.1 OPI aftale mellem parterne ............................................................................. 12
7 KONKLUSION......................................................................................................... 15
8 BILAG .................................................................................................................... 16
8.1 Multi Tower ...................................................................................................... 17
8.1.1 Dimensioner ..................................................................................................... 17
8.1.2 Vægt ............................................................................................................... 18
8.1.3 Opladning, docking og forbrug ........................................................................... 18
8.2 Business Case Beregninger .............................................................................. 19
8.2.1 Generel Information / Statistik ........................................................................... 19
8.2.2 Beregninger Base Line Scenarie: Loft Lift ............................................................ 20
8.2.3 Beregninger Køge Scenarie: Multi Tower ............................................................. 22
8.2.4 Kost og Pris Beregninger – Multi Tower ............................................................... 24
8.3 Konkurrentanalyse .......................................................................................... 25
8.4 Modeller for det fremtidige arbejde ................................................................. 30
8.5 Udgifter til en OPI aftale (Robi-Develop) ........................................................ 32
8.6 Logbog ............................................................................................................. 33
Multi Tower Robot Business Case
Side 3 af 51
1 INDLEDNING
Projekt Universitetshospital Køge og Blue Ocean Robotics har i partnerskab udført et RoBi-Design
forløb med henblik på at udføre skånsomme og ubesværede forflytninger af patienter uden brug af
fastmonterede loftslifte. Det endelige koncept "Multi Tower" er udviklet og forfinet i samarbejdet,
der har varet fra december 2015 til april 2016.
Rapporten her er lavet som supplement til logbogen for at opsummere og forklare resultaterne og
konklusionerne fra projektet således at beslutningstagere i Projekt Universitetshospital Køge nemt
kan få et overblik over fordele og ulemper ved det udviklede koncept. Rapporten her fokuserer på
konceptet "Multi Tower", hospitalsøkonomien ved indkøb samt den videre vej frem fra nuværende
stade.
Gennem projektperioden er der arbejdet med flere forskellige løsningskoncepter herunder ikke
færdigt udviklede koncepter såsom fx. SlideBOB og Front Power. Disse løsninger er fravalgt
undervejs i processen i forhold til det udvalgte koncept, men kan studeres i mere detalje ved
gennemlæsning af logbogen.
Figur 1: Multi Tower ses sammenfoldet og i docking-position (t.h.)
Resultaterne i rapporten her samt arbejdet omkring konceptudvælgelse er sket i et rigtig godt
samarbejde mellem både projektgruppen og brugergruppen for udstyr, som skal have stor tak for
sparring og præcis kritik undervejs i forståelsen af opgaven. Projektgruppen bestod af Jesper
Nørgaard Reumert, Trine Mortensen, Heidi Knudsen, Karen Marie Felsen, Jane Skar Susanne
Johansen, Annette Bjørn, Birte Urup og Kirsten Annette Christiansen, Troels Werner Christensen
og Frank Hansen. Brugergruppen bestod af Henrik Brockdorff Hensen, Bjarne Klindt, Christian
Christensen, Johnny Lyngård Petersen, Lars Grupe Larsen, Karina Henriette Frølich, Susanne Rønn
Haunsvig, Lars Ødum, og Carsten Varney samt Helle Gaub og Per Christensen (Bascon)
Vi vil gerne takke begge grupper for deres værdifulde indsigt og bidrag til udviklingen af Multi
Tower. Endeligt vil vi gerne takke Karen Marie Felsen, der fordelte vores spørgeskemaer og derved
sørgede for statistisk input til vores beregninger på hospitaler fordelt i Region Sjælland.
Multi Tower Robot Business Case
Side 4 af 51
2 BAGGGRUND FOR PROJEKTET
Region Sjælland skal opføre et
universitetshospital i Køge der skal fungere som
hovedsygehus i hele Region Sjælland med
90.000 indlæggelser per år. Det er vurderingen,
at hver fjerde indlæggelse vil omfatte en ikke-
selvhjulpen patient, der kræver hjælp til
forflytning. Forflytning af patienter lægger beslag
på personale-ressourcer og er forbundet med
risiko for skader for både personale og patienter
– det stiller krav til tilrettelægning af
arbejdsprocesser og valg af teknologiske
hjælpemidler. Et hurtigt regneeksempel baseret
på spørgeskematal og iagttagelser fra Region
Sjælland illustrerer omfanget: ikke selvhjulpne patienter skal i gennemsnit forflyttes 19 gange hver
dag. Hvis man regner med en aktiv daglig drift på 12 timer (720min) bliver dette; 720/19 = 37.89
min/forflytning. Det vil sige, at der i gennemsnit er brug for en forflytning af patient hvert 38.min.
Her opstået behovet for at implementere velfærds-
teknologiske løsninger, som kan lette, effektivisere
og forbedre kvaliteten i arbejdsgange inden for
sundheds- og socialområdet. Dette vil gavne både
private borgere, offentligt personale og den daglige
drift i helhed. For den enkelte borger, vil dette
indebære minimering af stress i forhold til udførelse
af simple daglige aktiviteter, som foretages flere
gange dagligt. Endvidere vil en løsning føre til et
forbedret arbejdsmiljø for det ansatte personale.
Der er desuden en tendens til, at der opstår akut
overbelastning ved personflytning og
personhåndtering. Det er derfor vigtigt, at finde
frem til en løsning som kan formindske risikoen for
arbejdsskade, hvilket samtidig vil formindske
sygedage som opstår i forbindelse med akut
overbelastning.
I forbindelse med projekteringen af hospitalet og de deraf følgende bygningsmæssige og
konstruktionsmæssige beslutninger overvejer projektet hvorvidt det er nødvendigt / fordelagtigt,
at forberede strukturen i bygningerne til såkaldte loftlifte, som skal benyttes i 830 enestuer,
diverse patientområder, modtagelsesområder, osv. Helt specifikt er udfordringerne, at
forberedelserne til dette indebærer betydelige økonomiske implikationer, da der kræves
forstærkning/udskiftning af loftet, som skal være i stand til at holde til medfølgende belastninger.
Derfor ønskes der fra Projekt Universitetshospital Køge afklaring om, hvorvidt der kan udvikles
eller allerede findes løsninger som med fordel kan benyttes frem for loftslifte. Personalet
Figur 2: Sjællands Universitetshospital
Figur 3: Patientforflytning
Multi Tower Robot Business Case
Side 5 af 51
fremhæver ofte en række fordele ved loftliften -fx at den altid er til rådighed på stuen og
patienterne er trygge ved, at blive forflyttet. Ud fra et investeringsmæssigt perspektiv er ulempen
ved loftsliften, at investeringen og udstyret er bundet til det enkelte rum og at udnyttelsesgraden
kan være lav. Projekt Universitetshospital Køge ønsker i stort omfang at erstatte fastinstallerede
loftslifte med mobile forflytningsrobotter eller lignende teknologi af hensyn til patientoplevet
kvalitet, fleksibilitet og udnyttelsesgrad, arbejdsmiljø og økonomi (byggeri og drift).
Løsningen skal ligesom loftliften gøre det nemt for personalet at løse forflytningsopgaver – også
uden for sengestuen – så man nedbringer risikoen for akut overbelastning ved personflytning- og
håndtering. Samtidig skal løsningen ligeledes mindske risikoen for skader for patienter, samt sørge
for en tryggere og behageligere forflytning.
Multi Tower Robot Business Case
Side 6 af 51
3 ANALYSE AF MARKED OG FUNKTIONER
Den første aktive del af RoBi-Design er "Product-Scope" fasen, hvor al tilgængelig information fra
markedet og brugerne indhentes og behandles systematisk. En vigtig del af denne fase var
undersøgelsen af eksisterende udstyr brugt i Region Sjælland, hvor de forskellige løsninger blev
testet igennem en workshop.
De eksisterende løsninger, samt en screening af koncepter fundet rundt omkring i verden er
efterfølgende blevet analyseret med henblik på at se, om der var eksisterende løsninger som
kunne klare opgaven. Delproduktet ved denne opgave er, at man ved en systematisk gennemgang
af markedet kan få værdifuld information fra projektgruppen omkring hvad der fungerer og hvad
der ikke fungerer. Det sværeste ved opgaven er at få identificeret de evalueringsparametre, som
man vil vurdere de enkelte koncepter på samt få vurderet hvor stor indbyrdes vægtning de skal
have. Resultatet fra konceptevalueringen bruges ikke til udvælgelse af det endelige koncept, men
til at give et indspark til den samlede evaluering.
Nedenstående tabel er et uddrag fra Tabel 13+14+15 som kan ses i bilag 8.3, og det er sammen
med projektgruppen valgt at fokusere på funktioner inden for arbejdsprocesserne Kald af Robot,
Ankomst, Forberedelse, Løft af Patient, Transport af Patient, Aktivitet, Afslutning og Installation.
De enkelte koncepters evne til at løse de opgaver er vurderet fra 1-5 hvor 5 er bedst.
Nedenstående skema indeholder de to mest anvendte løsninger i dag, et par tidlige koncepter
fundet globalt nemlig Frauenhofer og Toyota samt de koncepter som Blue Ocean Robotics har
brugt mest tid på, nemlig SlideBOB og Multi Tower.
Tabel 1: Sammenligning af seks forskellige forflytningssystemer vurderet ud fra otte forskellige funktioner
Skemaet her tager ikke hensyn til det økonomiske aspekt af løsningen, og tager udgangspunkt i en
installation med lige mange enheder af hver. De to løsninger der klarer sig bedst er Frauenhofer
og Multi Tower, mens loftliften er lidt bagefter i enkelte kategorier. Loftliften er bl.a. bagefter i
Aktivitet idet den ikke kan anvendes til flere ting, og i Kald af Robot da den er fastmonteret på den
enkelte sengestue og ikke kan tilkaldes.
Multi Tower Robot Business Case
Side 7 af 51
4 KONCEPTBESKRIVELSE
Multi Tower er en mobil, fleksibel og modulær forflytningsrobot til den primære anvendelse i
patientstuer og tilknyttede forflytningssituationer på hospitaler. Multi Towers alsidighed og
fleksibilitet gør det også muligt at anvende robotten i andre hospitalsmiljøer og brugsscenarier,
såsom til brug på toilet og bad, ambulatorier, sengetransport osv. Det er også oplagt, at Multi
Tower kan anvendes i primærsektor og i patientens eget hjem.
Figur 4: Multi Tower med grafisk illustration af de elementer der er indeholdt i løsningen
For at kunne udføre den mest skånsomme og bekvemme forflytningsoplevelse for både patient og
personale, er et effektivt støttesystem nødvendigt. Dette kan opnås med Multi Tower, hvilket skal
ses som et supplerende redskab til det egentlige arbejde for hospitalspersonalet. I Figur 4 ses
Multi Tower konceptet. Desuden kan der i Bilag 8.1.1, 8.1.2 og 8.1.3 findes yderligere illustrationer
af konceptet samt information omkring vægt, dimension og strømforbrug.
Vigtige elementer og funktioner for Multi Tower (ses i Figur 4):
Variabel størrelse – kan udvides og sammenfoldes i højde og bredde (se Bilag 8.1.1)
Lille ”footprint”, hvilket betyder at den fylder meget lidt på gulvet.
Intelligent og ubesværet flytning af robotten
Omdirectional bevægelsessystem - Muliggør manøvrering i små begrænsede rum, da omni-
bevægelse er bevægelse i flere retninger.
Intelligent og ubesværet flytning er en særlig funktion, og det kan forstås som et implementeret
sensorsystem. Skub- og trækpåvirkninger på Multi Tower robotten registreres, som dermed
bevæger sig i overensstemmelse med kraftpåvirkningerne. I fremtiden er det også planen at
udvikle et nyt og innovativt slyngesystem, som vil forbedre ydeevnen af forflytningssituationer ift.
effektivitet og brugsoplevelse for patienten og personale.
Multi Tower Robot Business Case
Side 8 af 51
4.1 Illustrationer af Multi Tower i anvendelse på hospitalet
Nedenstående illustrationer er Multi Tower ved forskellige anvendelser på hospitalet.
Figur 5: Øverst T.V.: Nem placering omkring patientsengen. Øverst T.H.: Forflytning i gang. Bemærk god plads for personalet ved arbejde med patient. Nederst T.V.: Gangtræning med robotten og fysioterapimedarbejder. Nederst T.H.:
Placering af Multi Tower på mock-up af ny patientstue ved Herlev.
4.2 Forflytningsprocessen Baseret på brugsstudier er der defineret otte forflytningssituationer illustreret i Tabel 2. I tæt
samarbejde med brugere fra Projektgruppen blev forflytningssituationerne 2,4 og 5 identificeret til
at være af højeste prioritet. I modsætning til andre koncepter og produkter på markedet er Multi
Tower identificeret til at kunne løse alle otte forflytningssituationer.
Tabel 2: Forskellige forflytningssituationer
De følgende illustrationer viser forflytningsprocessen med Multi Tower konceptet i enestuen som den er planlagt i Projekt Universitetshospital Køge.
Multi Tower Robot Business Case
Side 9 af 51
Forflytningsprocess
1
Docking
5
Fra løft til
transport
(b)
2
Positionering
af Multi
Tower
6
Transport
3
Løft op af
sengen
7
Transport
gennem
dør
4
Fra løft til
transport (a)
8
Brug på
toilet
Multi Tower Robot Business Case
Side 10 af 51
5 BUSINESS CASE FOR HOSPITALET
Kapitlet her omhandler udelukkende effektiviseringsgevinsten ved projekt Universitetshospital
Køges køb af Multi Tower vs. loftslifte og omhandler derfor ikke selve forretningen i at producere
og sælge løfteløsninger. De faktiske beregninger kan ses i bilag 8.2, mens det der ses
nedenstående, indeholder vores forudsætninger og de gevinster hospitalsprojektet får ved at
indføre Multi Tower.
Inputmaterialet og de kvantitative data er fremkommet i forbindelse med arbejdet i projektet.
Udgangspunktet for beregningsgrundlaget er et identificeret behov fra vores
spørgeskemaundersøgelse samt input fra projektgruppen. Der er et behov for
forflytningssituationer på 33 % af patientrummene på Projekt Universitetshospital Køge. Såfremt
disse kan planlægges 100 % korrekt, er der derfor behov for 2751 loftslifte (fremover kaldet "Base
Line Scenario") for at dække behovet, mens en transportabel løsning som Multi Tower kan dække
behovet ved et indkøb på 129 stk. (fremover kaldet Køge Scenario). Grundlaget for den
oprindelige OPI aftale var meget dyre robotter med en bestykning på 55 stk. (fremover kaldet
"Initial Business case"). Det skal også nævnes at Multi Tower vil kunne anvendes i andre
sammenhænge udover patientrum, såsom ambulatorier, undersøgelsesrum, operationsstuer mv.
Dette vil naturligvis bidrage positivt til business casen, men er dog i første omgang ikke taget med
i beregningerne.
Beregningen, som kan ses i bilag 8.2, tager udgangspunkt i de hårde kvantitative værdier, hvor
imod parametre såsom mindre slid af personale, anvendelse til fysioterapi mod besparelse af andet
genoptræningsudstyr med videre ikke bliver behandlet. Ved beregningen af den initiale investering
samt effektiviseringsgevinst bruger vi indkøbspris, installation, indkøring, udgifter til rengøring,
service og vedligeholdelse.
Såfremt man sammenligner Multi Tower med en konventionel loftslift 1:1 er udgifter til rengøring,
service samt vedligeholdelse større for robotten, som det også ses i bilag 8.2. Fordelen ved Multi
Tower er, at den kan løse flere forflytningsopgaver og ved en sammenligning af det samlede
udgifter til forflytning på henholdsvis 129 stk. Multi Tower og 275 stk. loftlifte bliver den samlede
udgift større ved loftlift som det ses i Tabel 4.
I nedenstående Tabel 3 ses de initiale omkostninger til indkøb af henholdsvis loftslifte og Multi
Towers samt initial business case:
1 Ved et samlet patientrumsantal på 833 rum vil 33 % bestykning være 275 stk.
Multi Tower Robot Business Case
Side 11 af 51
Tabel 3: Initialomkostninger ved de tre Scenarier
Hvis vi ser bort fra "Initial business Case", som er baseret på et anderledes patientbehov, så er
den initiale investering på henholdsvis loftslifte og Multi Tower identisk for at dække det samme
behov. I Nedenstående Tabel 4 kan de driftsomkostninger ses:
Tabel 4: Driftsomkostninger ved de tre Scenarier
Den afgørende forskel i driftsomkostningerne kommer fra personaleomkostningerne til forflytning
årligt. De processer hvor personalet før skulle være to personer til at løse, fx.
forflytningssituationen ”til og fra toilettet”, kan nu løses af én person. Denne årlige besparelse
sammenholdt med de andre driftsomkostninger medfører en effektiviseringsgevinst på over 15
mio. kr. årligt.
Multi Tower Robot Business Case
Side 12 af 51
Figur 6: Effektiviseringsgevinst for Multi Tower vs. Loftslifte over 24 måneder
I det den initiale investering for de to løsninger er tilnærmelsesvis identisk kan der høstes en
effektiviseringsgevinst umiddelbart efter foretaget investering. Den endelige pris på de to
løsninger afgøres i et udbud, men selvom loftsliften måske bliver 4-5 millioner billigere end
beregnet her, vil udbyttet af effektiviseringsgevinsten indhente dette, allerede efter mindre end to
kvartaler.
6 NEXT STEP - MULTI TOWER
I forbindelse med afslutningsseminaret blev der belyst tre mulige veje frem for udviklingen af Multi
Tower til Projekt Universitetshospital Køge. Den oprindelige OPI-aftale slutter med godkendelsen
af logbogen og denne rapport, og Projekt Universitetshospital Køge skal derfor lave en køreplan
med et slutresultat der hedder levering af en forflytningsløsning i Q1 2019. De tre veje identificeret
er:
Innovationspartnerskab med udbud af både udvikling og indkøb.
Indkøb med dialog
Ny OPI aftale med efterfølgende traditionelt udbud
Uanset hvilken vej Projekt Universitetshospital Køge vælger bliver tidsplanen en udfordring, og der
skal derfor træffes et valg mellem løsninger så hurtigt som muligt. Den egentlige udviklingsplan for
Multi Tower internt i Blue Ocean Robotics (Robi-Develop) er uafhængig af valg af
finansieringsmodel, men valg af model har betydning for hvornår næste forløb -Robi-Develop - kan
igangsættes. I nedenstående plan er den sidste vej (OPI aftalen) gennemgået mere i dybden. En
illustration af de enkelte veje samt, hvornår konkurrenceudsættelsen forekommer kan ses i bilag
8.4
6.1 OPI aftale mellem parterne En ny OPI aftale mellem parterne vil være en videreførelse af den nuværende aftaletype, og vil
være den hurtigste vej til start af nyt udviklingsforløb i det den udskyder konkurrenceudsættelsen.
Multi Tower Robot Business Case
Side 13 af 51
OPI aftalen ender med en leveret prototype. Opgaven med kommerciel produktion og levering
sker på baggrund af et traditionelt udbud. Figur 7 viser den overordnede tidsplan for en OPI-aftale
omkring Multi Tower:
Figur 7: Overordnet Tidsplan for OPI-aftale
Planen her forudsætter en underskrevet OPI aftalen inden sommerferien 2016 samt et 21
måneders OPI forløb startende august 2016 og løbende frem til april 2017. Samarbejdet mellem
Blue Ocean Robotics og Bruger (Projekt Universitetshospital Køge) afsluttes herefter og Projekt
Universitetshospital Køge fortsætter sin normale procedure
for konkurrenceudsættelse. Blue Ocean Robotics har på
lige vilkår med alle andre muligheden for at byde ind på
udbuddet. Kravet til OPI partnerskabet er, at alt
offentliggøres løbende på digitalt medie. Ovenstående
model medfører at de første 22 robotter (første
byggeetape) kan leveres rettidigt. Konstruktionen af Multi
Tower platformen kræver både udvikling hos Blue Ocean
Robotics samt brugerinvolvering på Projekt
Universitetshospital Køge. De 21 måneders OPI-forløb er mere udførligt beskrevet i nedenstående
figur og involverer 13 arbejdspakker. De første 8 arbejdspakker omhandler konstruktionen og
udviklingen, men arbejdspakke 9 omhandler både interne test samt kvalifikationsforløb med
brugeren. Der er identificeret 3 milepæleversioner af Multi Tower, og de første to versioner bliver
testet i samarbejde med brugeren. Arbejdspakke 10 omhandler godkendelse og certificering både
med hensyn til CE mærkning, men også efterlevelse af hygiejnestandard m.m. Arbejdspakke 11 er
disseminering og kræver oprettelse af en hjemmeside for projektet med offentlig logbog (Kan
være en underside på Blue Ocean Robotics’ hjemmeside). Arbejdspakke 12 er en indledende snak
omkring kommercialisering og arbejdspakke 13 er administration og møder. Der er i OPI aftalen
lagt op til at vi bibeholder projektgruppeformatet og derved holder en tæt og god dialog fra
kravspecifikation til færdig prototype.
Tabel 5: Milepæleversioner af Multi Tower
Multi Tower Robot Business Case
Side 14 af 51
Figur 8: Detaljeret Tidsplan for OPI-aftale
Omkostningsberegningerne for Projekt Universitetshospital Køge/Region Sjælland og Blue Ocean
Robotics (OPI aftalens beløb) kan ses i bilag 8.5. Projekt Universitetshospital Køge skal i dette
setup investere 719 timer og lave en OPI aftale med Blue Ocean Robotics på 8309 timer til en
samlet pris inklusiv prototype og certificering på 5.957.095 kr.
Multi Tower Robot Business Case
Side 15 af 51
7 KONKLUSION
Konceptudviklingsforløbet RoBi-Design i samarbejde mellem Blue Ocean Robotics og Projekt
Universitetshospital Køge har resulteret i udviklingen af et patientforflytterkoncept med navnet
Multi Tower. Multi Tower blev valgt sammen med og baseret på input fra Projektgruppen samt
Brugergruppen for Udstyr. Der er på den måde inddraget viden og erfaringer fra brugere af den
nuværende loftsliftsløsning, som er sygeplejersker, hygiejnesygeplejerske, fysioterapeuter, patient,
sikkerhedsledere, læger, overlæger, radiografer, indkøbschef, medicoteknisk personale, personale
fra teknisk drift mv.
Multi Tower vurderes at kunne løse alle 8 identificerede forflytningssituationer, med særlig fokus
på forflytningssituationerne 2 (fra seng til stol og retur), 4 (til/fra toilet/bad) og 5 (på/af toilet).
Der er ikke identificeret andre løsninger på markedet, der kan løse alle løftesituationer.
Det er lykkedes at udvikle et koncept med en beregnet kostpris, som medfører, at den initiale
investering samt installation af henholdsvis Multi Tower og en konventionel loftlift er
tilnærmelsesvis identisk ved indkøb til den samme forflytningsopgave. Med en effektivitetsgevinst
estimeret på over 15 mio. kr. er Multi Tower et meget fornuftigt alternativ til loftsliften, når der er
tale om ren forflytning. Inddrages derudover de ekstra features som kan bygges på robotten,
såsom persontransport fra fx. rum til ambulant undersøgelsesrum eller som hjælpemiddel til
transport af senge fra patientrum til vaskerum bliver Multi Tower en endnu bedre investering.
Figur 9: Multi Tower ses sammenfoldet og i docking-position (t.h.)