Pengenalan Sistem Kontrol Pneumatik
M.K Kontrol Proses dan Manufacturing
Iwan Setiawan
Apa Itu Pneumatik ?
• Istilah umum yang terkait dengan mekanika udara
• Berasal dari kata pneumatikos yang artinya sesuatu yang berasal dari angin
• Dalam kaitannya dengan bidang kontrol, pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini dapat dijumpai pada berbagai industri: pertambangan, perkeretaapian, konstruksi, Manufacturing, robot dll
Mengapa Pneumatik
• Jumlah udara berlimpah• Transfer udara relative mudah dilakukan• Dapat disimpan• Tidak sensitive terhadap suhu• Tahan ledakan• Kebersihan• Kesederhanaan konstruksi• Kecepatan • keamanan
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Compressor: Pemampat udara
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik (cont.)
• Penggerak Pneumatik: Memberikan gaya gerak dengan pemberian tekanan udara
Contoh silinder double acting
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik (cont.)
• Solenoid Valve (tunggal)
• Prinsip kerja Mengarahkan aliran udara bertekanan
Prinsip kerja:
Contoh direction valve
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik (cont.)
• Regulators Control Pressure :membatasi tekanan udara pada sistem pneumatis
PRINSIP KERJA SISTEM PNEUMATIK
compressor
reservoir tank
solenoid valve
cylinder
PRINSIP KERJA SISTEM PNEUMATIK (cont.)
• Gaya yang disebabkan oleh tekanan udara:
Force = Pressure x Area
Lebih lanjut dengan Penggerak
• Single Acting:
• Double Acting single ended:
• Double Acting double ended:
• Spring Return:
Lebih lanjut dengan Direction ValveSimbol
Lebih lanjut dengan Direction Valve
Metode-metode penggerak valve
Metode-metode penggerak valve
Lebih lanjut dengan Direction Valve
Peruntukan Port:
2/2 way valve
3/3 way valve
Latihan (1)
Tipe Valve?, penggerak valve ?
Latihan (2)Tipe Valve?, penggerak valve ?
Lebih lanjut dengan Power SupplySimbol
Lebih lanjut dengan Power Supply (cont.)
Kombinasi
Struktur sistem kontrol Pneumatis
Contoh diagram rangkaian sistem
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve
deskripsi Problem (1)
Dengan menekan push button, piston rod akan mendorong barang ke depan, jika push button dilepas, maka piston rod kembali pada posisi awal
Diagram rancangan Pneumatis ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)
Solusi problem 1
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)
Analisis problem ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)
Analisis diagram ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)
Deskripsi Problem (3)
Dengan menggunakan double acting silinder, track conveyor dapat diubah arahnyaSinyal kontrol pneumatis yang digunakan menggerakan track diperoleh dari push button yang terpisah.Silinder akan berada pada posisinya sesuai dengan sinyal kontrol yang terakhir diberikan
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)
Solusi problem 3
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)