7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
1/26
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
2/26
INTRODUCCIONEn los ltimos aos, las industrias de nuestro pasvienen evolucionando en el uso de mejores tecnologasdeido al alto nivel de competitividad e!istente"
#a operaci$n integrada de la ma%uinaria & lose%uipos de proceso as como la uni$n de estasunidades de producci$n con la in'ormaci$n de soportet(cnico re%uerido por la planta & por los sistemas demanu'actura & administraci$n, permitir)n la mejora dela calidad de nuestros productos"
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
3/26
LOGICA CABLEADA VS LOGICA PROGRAMADALOGICA CABLEADA VS LOGICA PROGRAMADA
Ayer Hoy
S1
S2 K1
K2
K1 K2
K3 H1
X
K3 H1
S1 S2
L+
L-
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
4/26
En el diagrama de blo!e" de PLC# in"$r!men$o" $ale" %omo "&i$%'e"#(!l"adore"# "en"ore" "e %one%$an a %ir%!i$o" de en$rada)
En %ambio# lo" %ir%!i$o" de "alida gobiernan a elemen$o" %omo#*+l*!la"# l!%e" indi%adora"# mo$ore"# e$%) La !nidad l,gi%a %on$rola lao(era%i,n "e%!en%ial de lo" %ir%!i$o" de en$rada y "alida
DIAGRAMA DE BLO-.ES DE PLCDIAGRAMA DE BLO-.ES DE PLC
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
5/26
En el diagrama el/%$ri%o 0LADDER1#al (re"ionar el bo$,n de 2"$ar$3 "een%iende la bomba (ara *er$ir(rod!%$o a !n $an!e "iem(re y%!ando el $an!e no e"$e lleno)
El 4o%o "e5ali6a lao(era%i,n de la bomba
PROGRAMA SEC.ENCIAL DE PLCPROGRAMA SEC.ENCIAL DE PLC
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
6/26
COMPONENTES DE SISTEMA DE A.TOMATI7ACIONCOMPONENTES DE SISTEMA DE A.TOMATI7ACION
BASADO EN PLCBASADO EN PLC
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
7/26
Rango Superior/rango medio
Rango medio/
rango bajo
PLCs compactos
+ Programador prtatil
+ Software STEP 7
+ Comunicacin
+ Interface Hombre-Mquina
PANORAMICA DE 8AMILIA DE PLCPANORAMICA DE 8AMILIA DE PLC
Equipos y Software
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
8/26
VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DEL CP.VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DEL CP.0Tiem(o de E9e%!%i,n1
Generalmen$e "e de4ine %omo el $iem(o em(leado(ara (ro%e"ar !na de$erminada %an$idad de
in4orma%i,n:
E9):
Tiem(o de e9e%): ; m"eg) in"$r!%%i,n)
Tiem(o de e9e%): ?)@ !"eg)&ord)
VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DEL CP.VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DEL CP.0Tiem(o de E9e%!%i,n1
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
9/26
CAPACIDAD DE MEMORIACAPACIDAD DE MEMORIA0Memoria de Programa1
De4ine la %an$idad de in4orma%i,n !e (!ede "er(ro%e"ada yby$e o Mby$e)
E9):
Memoria de (rograma : @ >by$e)Memoria de ."!ario : @ > de in"$r!%%ione")
.na "e5al digi$al o%!(a !n bi$ de in4orma%i,n)
.na "e5al anal,gi%a (!ede o%!(a ; by$e"
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
10/26
SET DE INSTR.CCIONES 8.NCIONESSET DE INSTR.CCIONES 8.NCIONES0Herramien$a" de Programa%i,n1
Por lo general "e %!en$a %on la" o(era%ione"l,gi%a" "$andard (ara a(li%a%ione" de%ir%!i$o" el/%$ri%o")
La %an$idad y $i(o" de $em(ori6adore" y%on$adore" e" im(or$an$e "i "! !"o e"4re%!en$e en la a(li%a%i,n)
Para a(li%a%ione" de %on$rol de (ro%e"o"# e"re%omendable %on$ar %on algori$mo" de%on$rol 0E9): PID1)
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
11/26
CANTIDAD DE SEALES ENTRADA < SALIDACANTIDAD DE SEALES ENTRADA < SALIDA0A(li%a%ione" digi$ale" y
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
12/26
CAPACIDAD DE COM.NICACIONCAPACIDAD DE COM.NICACION
De4inir "i el PLC (!ede %om!ni%ar"e %on e!i(o"del mi"mo ! o$ro" 4abri%an$e")
Con"iderar el %o"$o adi%ional (ara 'a%er (o"iblela %om!ni%a%i,n 0Com(onen$e" Hard&are ySo4$&are1)
El (ro$o%olo de %om!ni%a%i,n del e!i(o debe"er "$andard 0E9): Modb!"# Pro4ib!"# E$'erne$)1) El PLC debe %on$ar %on !na in$er4a%e "$andard
0E9): RS@# RS ;;# TT# e$%)1 (ara 4a%ili$ar%onei,n a PC)
El %o"$o del %on*er"or de in$er4a%e debe "er
ra6onable) El PLC debe in$egrar"e 4+%ilmen$e a %!al!ier
"i"$ema SCADA 0No ",lo del 4abri%an$e1
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
13/26
PLC COMPACTOPLC COMPACTO
El PLC %om(a%$o in%l!ye en !na "ola !nidad laCP.# 4!en$e de alimen$a%i,n y !n nmerolimi$ado de En$rada"
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
14/26
PLC COMPACTOPLC COMPACTO
Po"ibilidad de %om!ni%a%i,n
El PLC %om(a%$o debe $ener%a(a%idad de %om!ni%a%i,n %ono$ro" e!i(o")
E9:
Com(!$adora"# Panel de o(erador#
Di"(lay de $e$o"#
Im(re"ora"#
E!i(o" %on (!er$o "erie# e$%)
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
15/26
8.ENTE DE ALIMENTACION8.ENTE DE ALIMENTACION
Suministra la energa electrica necesaria para el CPU,
los mdulos I/O y en algunos casos al rack de montaje.
Se sugiere el uso de fuentes de tensin reguladas para
uso industrial.
Ej.:
Tensin de Entrada : 110/220 vac.
Tensin de Salida : 24 Vdc.
Tolerancia de salida : +/- 3%, +/-1%.
Tolerancia a microcortes : 3 a 20 mseg.
Proteccin contra cortocircuito : Electrnica o fusible
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
16/26
RAC> DE MONTAJERAC> DE MONTAJE
Generalmen$e# la CP.# m,d!lo" I
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
17/26
MOD.LOS PERI8ERICOSMOD.LOS PERI8ERICOS
00MOD.LOS DE ENTRADA DIGITAL DI11
Re%iben in4orma%i,n de elemen$o" de %am(o#$ale" %omo (!l"adore"# %onm!$adore"# "&i$%'e"#"en"ore"# e$%)
De(endiendo del modelo de PLC ei"$en m,d!lo"de # =F y ; (!n$o")
Ei"$en m,d!lo" %on la" "ig!ien$e" $en"ione""$andard :
==? VAC < ;;? VAC < ;@ VAC)
;@ VDC < @ VDC < F? VDC
ON
OFF
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
18/26
MOD.LOS PERI8ERICOSMOD.LOS PERI8ERICOS
00MOD.LOS DE SALIDA DIGITAL DO11
En*an la" ,rdene" del CP. 0"egn la "e%!en%iade o(era%i,n1 a lo" elemen$o" de %on$rol 4inal deo(era%i,n digi$al# $ale" %omo ele%$ro*+l*!la"#%on$a%$ore"# e$%)
De(endiendo del modelo de PLC ei"$enm,d!lo" de # =F y ; (!n$o")
Ei"$en m,d!lo" %on la" "ig!ien$e" $en"ione""$andard :
==? VAC < ;;? VAC < ;@ VAC) de ?) a ;)? Am()
;@ VDC < @ VDC < F? VDC) de ?) a ;)? Am()
M,d!lo" $i(o relay 0==?
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
19/26
Con*ier$e la" "e5ale" anal,gi%a" del (ro%e"o a*alore" digi$ale" !e (!eden "er (ro%e"ado"(or el PLC)
La" "e5ale" m+" !"ada" "on :
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
20/26
MODULOS PERIFERICOSMODULOS PERIFERICOS
(( MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA - AI))
La" ordene" emi$ida" (or el PLC (ara lareg!la%i,n de *ariable" de (ro%e"o" "e$ran"mi$e (or medio de lo" m,d!lo" de"alida anal,gi%a !e en$regan "e5ale"
de %orrien$e o *ol$a9e" de de$erminado"rango" de o(era%i,n 1e9) @ a ;? mA
La" "e5ale" an+loga" ma" !"ada" "on:
Vol$a9e:
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
21/26
EJEMPLO DE APLICACIONEJEMPLO DE APLICACION
El motor se activar cuandoel nivel est bajo y seapagarcuando el nivel est alto.
Los sensores de nivel sonNC (normalmente cerrados).
*ensor de nivel ajo+ *ensor de nivel alto + -.otor + /
Rela& interno + -
Contro !" n#$"Contro !" n#$"
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
22/26
EJEMPLO DE APLICACIONEJEMPLO DE APLICACION
Pro%r&'& "n !#&%r&'& !" ont&toPro%r&'& "n !#&%r&'& !" ont&to
*ensor de nivel ajo+
*ensor de nivel alto +-
.otor + /Rela& interno +-
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
23/26
EJEMPLO DE APLICACIONEJEMPLO DE APLICACION
F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&*ensor de nivel ajo +
*ensor de nivel alto + -.otor + /Rela& interno + -
1) Inicialmente el tanue estvac!o
(ent. """" y """1 cerradas). El motor empie#a $uncionar.
%can 1
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
24/26
EJEMPLO DE APLICACIONEJEMPLO DE APLICACION
F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&*ensor de nivel ajo +
*ensor de nivel alto + -.otor + /Rela& interno + -
&) %uponga ue despus de 1""scans el nivel de aceite alcan#aal sensor de nivel bajo' el cual seabre.
%can 1"1 al1"""
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
25/26
EJEMPLO DE APLICACIONEJEMPLO DE APLICACION
F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&*ensor de nivel ajo + *ensor de nivel alto + -.otor + /Rela& interno + -
) %uponga ue despus de 1""" scans elnivel alcan#a al sensor de nivel alto' elcual se abre. %e apaga el motor.
%can 1""1 %can 1""&
7/24/2019 Plcs Ingenieria Industrial
26/26
EJEMPLO DE APLICACIONEJEMPLO DE APLICACION
F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&F*n#on&'#"nto !" +ro%r&'&
) %i despus de 1"*" scans el nivel desciende del nivel alto'entonces el sensor correspondiente se cierra.
%can 1"*"
*) El nivel sigue descendiendo +asta llegar al nivel bajo' cerrndoseel sensor correspondiente. En este instante se regresa a la situaci,ndel scan 1 y se repite la operaci,n.
Recommended