用途事例
シーケンス機能
FR Configurator2接続例
標準仕様
外形寸法図
端子結線図
端子仕様説明
操作パネル
パラメータリスト
パラメータの説明
保護機能
オプション
注意事項
モータ
互換性
価 格
保証・問合せ
特 長
パラメータを設定する場合は、取扱説明書(詳細編)を参照の上、注意事項などをご理解の上設定してください。 98
モータの回転速度を速度検出器 (PLG) で検出してインバータにフィードバックすることにより、負荷変動に対してもモータの速度が一定となるように、インバータの出力周波数を制御します。オプション FR-A8APが必要です。 • Pr.359 PLG 回転方向、Pr.369 PLG パルス数 により PLGの回転方向とパルス数を設定します。
• Pr.367 速度フィードバック範囲 ≠ “9999”に設定すると、PLGフィードバック制御が有効になります。目標値(安定した速度で回したい周波数)を基準にして、その上下の範囲を設定します。通常は、モータの定格回転速度(定格負荷)のすべり分 (r/min) を周波数に換算した値を設定してください。設定値を大きくしすぎると、応答が悪くなります。
• 回転が不安定なときや応答が悪いときに Pr.368 フィードバックゲイン を設定します。
PLGフィードバック制御、リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時にモータの回転速度が Pr.374 に設定した速度以上になると過速度発生(E.OS)となり、インバータの出力を停止します。
PLGフィードバック制御、オリエント制御、ベクトル制御時にPLG信号が断線すると、断線検出(E.ECT)が動作し、インバータを出力停止します。
シーケンスプログラムによりインバータを運転することができます。入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応じた信号出力、モニタ出力など機械の仕様に合せて自由にインバータの動作をカスタマイズできます。
• シーケンスプログラムの実行キー (RUN/STOP) の切換えを SQ信号の ON/OFF で行います。SQ信号をONすることにより、シーケンスプログラムを実行可能な状態になります。SQ信号入力に使用する端子は、Pr.178~ Pr.189 ( 入力端子機能選択 ) に“50”を設定して機能を割り付けてください。
• シーケンスプログラムの書き込みは、インバータとRS-485 通信で接続されたパソコン上の FR Configurator2 を使用します。
• シーケンス機能のプロジェクトデータを USBメモリにコピーできます。USBメモリにコピーしたシーケンス機能プロジェクトデータは、他のインバータにコピーすることができます。万一のためのバックアップや、複数のインバータで同じシーケンスを実行させる場合などに使用できます。
PLGフィードバック制御
名称 名称
359 C141 PLG 回転方向 367 G240 速度フィードバック範囲368 G241 フィードバックゲイン 369 C140 PLGパルス数
144 M002 回転速度設定切換 285 A109 オーバースピード検出周波数
Pr.368 設定値 内 容
Pr.368 >1 応答は早くなりますが、過電流になったり不安定になりやすくなります。
1> Pr.368 応答は遅くなりますが、モータの回転は安定します。
モータの過速度を検出
名称
374 H800 過速度検出レベル
PLG信号の断線検出
名称
376 C148 断線検出有無選択
V/FV/FV/F 磁束磁束磁束
Pr. GROUP Pr. GROUP
速度フィードバック範囲
目標値(目標指令)
力行負荷時 回生負荷時
Pr. GROUP
ALM
モータ回転速度
時間
E.OS
フリーラン停止
ON
Pr.374
V/FV/FV/F 磁束磁束磁束 ベクトルベクトルベクトル
Pr. GROUP
380 ~ 383 Pr.29の項参照
384 ~ 386 Pr.291の項参照
393、396 ~ 399 Pr.29の項参照
シーケンス機能
名称 名称
414 A800 シーケンス機能動作選択 415 A801 インバータ運転ロックモード設定416 A802 プリスケール機能選択 417 A803 プリスケール設定値
498 A804 シーケンス機能フラッシュメモリクリア
1150~1199
A810~A859
ユーザ用パラメータ 1~ユーザ用パラメータ 50
Pr. 設定範囲 内 容
414
0(初期値) シーケンス機能無効
1シーケンス機能有効
SQ信号は指令権のある操作場所(外部入力端子 /通信)からの入力により有効
2 SQ信号は外部入力端子からの入力により有効
415
0(初期値)
シーケンスの運転状態に関係なくインバータの始動指令が有効
1 シーケンスプログラムがRUN中のみインバータの始動指令が有効
416 0 ~ 5
単位倍率0:機能なし1:×12:×0.13:×0.014:×0.0015:×0.0001
端子 JOGからパルス列入力した場合に、サンプリングパルス数を変換できます。変換した値を SD1236 へ格納します。
“サンプリングパルス数”=“カウント周期あたりの入力パルス値”דプリスケール設定値(Pr.417)”ד単位倍率(Pr.416)”417 0 ~
32767プリスケール設定値
498 0 ~9999
9696:メモリの内容をクリアしてシーケンスプログラムを消去します。9696 以外:何もしない
1150~1199
0 ~65535
任意の値を設定することができます。シーケンス機能で使用するデバイスD206 ~ D255 との間で相互にアクセス可能のため、Pr.1150 ~ Pr.1199 に設定された値をシーケンスプログラムで使用可能です。また、シーケンスプログラムで演算した結果を Pr.1150~ Pr.1199 でモニタすることも可能となります。
Pr.
Pr.
Pr.
Pr. GROUP Pr. GROUP