Porte de garage
Cinématique graphique
Méthode du CIR
Méthode de l’équiprojectivité
Méthode de la composition de mouvement
V(A,2 / 1)��������������
Obtention de V(B,2/1)
V(B,2/1) ��������������
par la méthode du CIR
Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical
2
1
V(A,2 / 1)��������������
verticaleLe point B a pour trajectoire l’axe du rail horizontal
V(B,2 / 1)��������������
horizontale
Le CIR I2/1 = [ V(A,2/1) ] [ V(B,2/1)]
I2/1
A’
V(B,2 / 1)��������������
V(A',2 / 1)��������������
160mm/s
V(A,2 / 1)��������������
Obtention de V(E,2/1)
V(B,2/1) ��������������
par la méthode du CIR
Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical
2
1
V(A,2 / 1)��������������
verticaleLe point B a pour trajectoire l’axe du rail horizontal
V(B,2 / 1)��������������
horizontale
I2/1
V(B,2 / 1)��������������
160mm/s
E’E’V(E',2 / 1)��������������
V(E,2 / 1)��������������
V(E,2/1) = 120mm.s-1
V(B,2/1) = 280mm.s-1
VA(2 /1)��������������
V(A,2 / 1) AB V(B,2 / 1) AB ��������������������������������������������������������
Obtention de V(B,2/1)
VB(2 / 1)��������������
par l’équiprojectivité
V(E,2/1) = 120mm.s-1
VE(2 /1)��������������
VB(2 /1)��������������
VA(2 /1)��������������
E
V(E,2 / 1) AE V(A,2 / 1) AE ��������������������������������������������������������
V(E,2 / 1) EB V(B,2 / 1) EB ��������������������������������������������������������
Obtention de V(E,2/1) par l’équiprojectivité
I2/1
V(E,2/1)
V(E,3/1)
V(E,3/2)
VA(2 /1)��������������
VB(2 /1)��������������
32
1
V(E,3/2) = 0,028m.s-1
V(E,3/1) = 0,123m.s-1
V(E,2/1) = 120mm.s-1
Obtention de V(E,3/1) et de V(E,3/2) par la composition de mouvement
V(E,3/1) = V(E,3/2) + V(E,2/1)
I2/1
V(E,2/1)
V(E,3/1)
V(E,3/2)
VA(2 /1)��������������
VB(2 /1)��������������
32
1
V(E,3/1) = 0,123m.s-1
motoréducteur 3/0
V(E,3/1) = V(E,3/2) + V(E,2/1)
V(E,3/1) 3/0 =FE
0,123m.s-1 =
0,6m = 0,2 rad.s-1
Obtention de la vitesse de rotation du
Fin