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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 1

Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrique et/ou

magnétique uniforme et permanent

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Plan

Création d'un champ électrique

Création d'un champ magnétique

Force de Lorentz

Energie d'une particule

Mvt dans

Mvt dans

Mvt dans et croisés

Cas relativiste

• Mvt dans

• Mvt dans

E

B

B

E

E

B

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Champ électrique

A partir de la loi de Coulomb,

on définit le champ électrique créé par en

rur

qqF 2

0

0

4

Créé par une charge ponctuelle

M

M0

q0

q

r rMMur 0où

rur

qME

20

00

4)(

)(0 MEqF

0q M

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Champ électrique

Charges ponctuelles : = champ créé en par une charge (i=1 à N) placée en

Distribution continue : chaque volume élémentaire porte la charge qui crée en le champ

N

i

i )M(E)M(E1

iqiM

)M(Ed

V

)M(Ed)M(E

V q

)M(Ei

Créé par une distribution de charges

M

M

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x

U

d

Q -QE

xud

UE

Champ électrique uniforme et permanent Créé par un condensateur plan

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Orientation de l’aiguille aimantée selon un cercle centré sur le fil

I r

Champ magnétique Expérience d’Oersted

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Orientation de l’aiguille aimantée parallèlement au champ magnétique créé par le fil

I r

B

r

IB

2

0

Champ magnétique Expérience d’Oersted

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Solénoïde « infini »

R R

R

I IB

Bobines d’Helmholtz

Champ magnétique Champ magnétique uniforme et permanent

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• Particule de charge et de masse

• Vitesse par rapport à référentiel galiléen

• Présence d’un champ électrique et d’un champ

magnétique

La particule est soumise à la force

appelée force de Lorentz

Force de Lorentz

)( BvEqF

q m

v R

EB

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Force de Lorentz

Elle traduit une des interactions fondamentales de la physique.

Pas de limite à sa validité dans le cadre de nos connaissances actuelles.

Valable en mécanique classique et relativiste

La partie liée à la présence du champ magnétique

est perpendiculaire au champ et à la vitesse .

L’analyse dimensionnelle comparée des deux termes montre que est homogène à une vitesse.BE

B v

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Force de Lorentz

• La force de Lorentz et la charge sont indépendantes du choix du référentiel galiléen.

• Soit un référentiel galiléen en translation à la vitesse par rapport à .

• Composition newtonienne des vitesses :

donc

B)u'v(EqF

''' BvEqF

BuEE ' BB '

Formule de transformation des champs

RR

dans R

dans R

et

uvv

q

u

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Force de Lorentz

On néglige les effets du poids de la particule par rapport à ceux de la force de Lorentz

Deuxième loi de Newton en mécanique classique :

Seule , appelée charge spécifique, est

expérimentalement accessible à la mesure

BvEm

q

dt

vd

Equation du mouvement

mq /

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Pour permanent , dérive de l’énergie potentielle

où est le potentiel électrostatique

ne travaille pas L'énergie mécanique de la particule

est une constante du mouvement

cteqVE p

qVmvEm 2

2

1

Energie mécanique d'une particule

E EqF E

V

BvqF B

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Emission d’électrons en O à

vitesse nulle et potentiel électrique nul :

Grilles et transparentes aux électrons et portées aux potentiels électriques et avec

Absence de champ magnétique Mouvement des électrons entre l’émission et la

première grille et entre les deux grilles ?

1G 2G

1V 2V210 VV

Energie mécanique d'une particuleApplication : optique électronique

me,0v

0V

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en O sur

force de O vers G1

donc de G2 vers G1

force de G1 vers G2

O

1V 2V 0pE

1G01 eVE p

12 VVU

Energie mécanique d'une particuleApplication : optique électronique

E0V

0U

E

G1 G2

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Conservation de :

mE

02

1

2

12

221

21 eVmveVmv

m

eVv 1

12

m

eVv 2

22

Energie mécanique d'une particuleApplication : optique électronique

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Projection de

perpendiculairement à

1i

2i

Eedt

vdm

2211 sinsin iviv

2211 sinsin iViV

Energie mécanique d'une particuleApplication : optique électronique

E

1V 2V

1v

2v E

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Particule soumise à l’action de uniforme et permanent

Point matériel soumis à l’action d’un

champ de pesanteur uniforme et permanent

Trajectoire parabolique dans les deux cas

Em

q

dt

vd

gdt

vd

Mouvement d'une particule dans un champ électrique uniforme et permanent

E mq,

)(mM

g

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Accélérateur linéaire de Stanford• 3,2 km de long-60 GeV pour les électrons et positrons• 3 prix Nobel :

• 1976 : Découverte du quark charm• 1990 : Structure en quarks du proton et du neutron• 1995 : Découverte du lepton tau

Mouvement dans un champ électrique Application 1 : accélérateur linéaire

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Série de tubes conducteurs séparés par de faibles interstices

Entre deux tubes voisins est appliquée une tension alternative

champ électrique alternatif

A l'intérieur d'un tube :

le champ est nul et les particules conservent une vitesse constante

Dans l'espace entre les tubes :

le champ accélère les particules, à condition qu'elles soient convenablement synchronisées :

Les tubes sont de plus en plus longs : le temps de parcours dans chaque

tube doit être identique et égal à une demi-période

)( 1 nnc UUqE

0vE

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Déviation de la particule par le champ

électrique

Passage en à

avec la vitesse

U

Mouvement dans un champ électrique Application 2 : déviation électrostatique

mq,

yedUE )/(

xevv 00 )0,0( yxO 0t

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Deuxième loi Newton projetée

selon Ox :

selon Oy :

En sortie du condensateur :

donc et

Déviation de la trajectoire de la particule :

Si

tvxvvdtdv xx 000

mdqUtvmdqUdtdv yy

ltvx AA 0

0vvAx 0mdvqUlmdqUtv AAy

20tan mdvqUlvv Axay

,lL 20tan mdvqULlL

Mouvement dans un champ électrique Application 2 : déviation électrostatique

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Utilisation dans un tube cathodique

Mouvement dans un champ électrique Application 2 : déviation électrostatique

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Vecteur densité de courant :

où = densité volumique d’électron libre

= vitesse d’ensemble (moyenne) des électrons

Deuxième loi de Newton pour un électron

eeee venvj

en

ev

Em

etvv 0

Mouvement dans un champ électrique Application 3 : Conduction dans un métal par les électrons libres

Eedt

vdm

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Métal =réseau cristallographique idéal + défauts Déplacement des électrons + chocs sur les constituants du

réseau et les défauts

: vitesse moyenne d’un électron après un choc

de direction aléatoire

: temps moyen entre deux chocs successifs

Loi d’Ohm locale :

Emevvve )(0 0v

00 v0v

EEmenj ee )( 2

Mouvement dans un champ électrique Application 3 : Conduction dans un métal

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Conductivité du métal :

mene 2

L

S

U

I

SjI e

LUE

IU

Résistance du conducteur

S

L

Mouvement dans un champ électrique Application 3 : Conduction dans un métal

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La force de Lorentz se réduit à sa partie magnétique :

est perpendiculaire à et :

BvqFB

BF v B

0 vFP BB

Aucune puissance n’est fournie à la particule

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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L’énergie cinétique de la particule est une constante du mouvement

Le module v de la vitesse est une constante du mouvement

Bvqdt

vdm .vv. 0

2

1 2

mvdt

d

22mvEc

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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Produit vectoriel

• Cas général

xy

zx

yz

z

y

x

ByBx

BxBz

BzBy

B

B

B

B

z

y

x

v

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Expérience : particule soumise à l’action

d'un champ uniforme et permanent avec une

vitesse initiale perpendiculaire à

Choix d’un repère adapté :• O position initiale de la particule• Ox dans le sens et la direction de

• Oz dans le sens et la direction de

• Oy tel que (Oxyz) orthogonal direct

xevv 00

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

mq,B

B0v

zeBB

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Deuxième loi de Newton :

0

)2(

)1(

z

xm

qBy

ym

qBx

avec

0)0()0()0( tztytx

0)0( vtx

0)0()0( tzty

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• Selon Oz :

Le mouvement de la particule se fait dans un plan

perpendiculaire au champ magnétique

0)0(

0)0(0

tzctez

tzctezz

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• Dans le plan (Oxy) du mouvement :

Soit et l’équation (3)=(1)+ i(2)iyxu

)3()()( um

qBiyix

m

qBixiy

m

qBu

)2()1( xm

qByy

m

qBx

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• Résolution de

)3(0 um

qBiu

avec 0)0()0()0( vtyitxtu

t

m

qBivtu exp)( 0

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• En utilisant

On obtient

soit

00tiy0tx0tu )()()(

1exp)( 0 t

m

qBi

qB

mvitu

t

m

qBit

m

qB

qB

mvitu sin1cos)( 0

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• Sachant que

on obtient

)(Re)( tutx )(Im)( tuty et

t

m

qB

qB

mvtx sin)( 0

1cos)( 0 t

m

qB

qB

mvty

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• On constate que

Trajectoire circulaire

de centre C :

de rayon :

20

202

qB

mv

qB

mvyx

qB

mvYX cc

00

Bq

mvR 0

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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Si q>00v

xy

CR

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

B

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 39

Si q<0

0v

x

y

CR

B

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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Dans les deux cas la trajectoire est parcourue avec la

pulsation

appelée pulsation cyclotron

Cette pulsation et la période correspondante

sont indépendantes de la vitesse de la particule

m

Bqc

ccT

2

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

c

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Cas général :

avec

et

//000 vvv

zz eevBBBvv )( 02

0//0

//000 vvv

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• On utilise

• O position initiale de la particule

• Oz selon :

• Ox selon :

• Oy tel que (Oxyz) orthogonal direct

B zeBB

0v xevv 00

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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• On obtient

Mouvement hélicoïdal

t

m

qB

qB

mvtx sin)( 0

1cos)( 0 t

m

qB

qB

mvty

tvtz //0)(

Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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Mouvement d'une particule dans un champ magnétique uniforme et permanent

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Rl si

0mv

DelBy

Dytan

Rl

Mouvement dans un champ magnétique Application : Déflexion magnétique

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Mouvement dans un champ magnétique Application : Cyclotron

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Bcte

Bq

mvR

v

Mouvement dans un champ magnétique Application : Synchrotron

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Mouvement dans un champ magnétique http://www.synchrotron-soleil.fr

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Mouvement dans un champ magnétique Application : Spectrographe de masse

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BlIdFd

Mouvement dans un champ magnétique Application : Force de Laplace

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'BIalmgl

'Ial

mglB

Mouvement dans un champ magnétique Application : Balance de Cotton

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0v

E

B

x

y

z

xevvtv 00)0(

yeEE

zeBB

Mouvement dans E et B uniformes, permanents et perpendiculaires

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Deuxième loi de Newton

B

B

z

y

x

vqEEq

z

y

x

am 0

0

0

0

0

Bx

By

Mise en équationMouvement dans E et B uniformes,

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m

qEx

m

qBy

ym

qBx

00......0 tzz

Mouvement plan

Equations du mouvementMouvement dans E et B uniformes,

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Détermination de x(t) et y(t)

avec u=x+iy vérifiant l’équation (1)+i(2)

ou…

)1(ym

qBx

)2(m

qEx

m

qBy

Equations du mouvementMouvement dans E et B uniformes,

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Détermination de x(t) et y(t)

ym

qBx

m

qEx

m

qBy

Equations du mouvementMouvement dans E et B uniformes,

0vym

qBx 0)0( vtx

0)0( typuisque

0

2

vB

E

m

qBy

m

qBy

0)0( ty 0)0( tyavec et

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 57

Equations du mouvementMouvement dans E et B uniformes,

)1(cos)( 0

t

B

Ev

qB

mty c

B

Et

B

Evvy

m

qBx c

cos00

tB

Et

B

Evtx c

c

sin

1)( 0

donc

0)0( txpuisque

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 58

Si 00 v

ttv

tx ccc

D

sin)(

)cos1()( tv

ty cc

D

où est BEvD

Cycloïde

,0 Dvv tvtx 0)(

0)( ty0t Mouvement rectiligne

et uniforme

la vitesse de dérive

Cas particuliersMouvement dans E et B uniformes,

Si

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 59

Mouvement dans E et B uniformes,

Dvv 0

Dvv 0

diaphragme

Filtre de vitesse

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 60

a

b

Création d’un champ électrique de la face 1 vers la face 2

Champ magnétostatique

HV

1

2

Déplacement des charges positives et négatives sur les faces 1 et 2

HE

abvqn )(

Mouvement des charges selon Ox

x

0)( BvEqF H

abqn

IBvBEH

bqn

IBaEV HH

Effet HallMouvement dans E et B uniformes,

HE

B

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 61

L’intensité I est imposée par le circuit d’alimentation. Le nombre de porteur de charge n par unité de volume et

la charge q de chaque de porteur dépendent du métal conducteur utilisé.

b dépend de la géométrie du conducteur La mesure de la tension (quelques micro volts)

permet grâce à

de déterminer le module B du champ magnétique

bqn

IBVH

HV

Sonde à effet Hall pour mesurer des champs magnétiques

Mouvement dans E et B uniformes,

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 62

Si la condition v<<c n’est plus vérifiée,

la seconde loi de Newton s’écrit toujours

avec et

Les forces conservent les mêmes expressions

Fdt

pd

vmp 2)/(11 cv

][ BvEqF

Cas relativisteMouvement dans E et B uniformes,

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 63

Mouvement dans B uniforme,

Résultats de la dynamique relativiste

avec

et

E=cte γ =cte et v=cte

vFdt

dE.

vBvqF )(

2mcE )2/( 22 cvmcmvE

Bvqdt

vdm

si

Cas relativiste

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 64

Si , la trajectoire est circulaire :

La période du mouvement dépend de v contrairement au cas du cyclotron dans le cas non relativiste

Désynchronisation progressive du mouvement hémicirculaire de la particule par rapport au champ

électrique accélérateur.

Btv )0(

Bq

mvR

m

Bqc

Cas relativisteMouvement dans B uniforme,

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 65

Particule (q,m) initialement au repos et soumise au champ électrique uniforme et permanent.

Mise en équation :

xx eEE

0)0()0( txtx

xqE

cx

xm

dt

d

21

tm

qE

cx

x x 21

Cas relativisteMouvement dans E uniforme,

E

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 66

• On en déduit

• Si (mécanique classique)

• Si

Existence d’une vitesse limite

22

1 tmc

qE

tm

qE

x

x

x

,xqEmct tm

qEx x

,xqEmct cx

Cas relativisteMouvement dans E uniforme,

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 67

• On obtient

• Si

• Si

11)( 222

tmc

qE

qE

mctx x

x

,xqEmct 2

2)( t

m

qEtx x

,xqEmct cttx )(

121)1( 21 usiuu

Cas relativisteMouvement dans E uniforme,

en utilisant

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Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud 68

Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrique et/ou magnétique uniforme et permanent

Création d'un champ électrique Création d'un champ magnétique Force de Lorentz Energie d'une particule Mvt dans Mvt dans Mvt dans et croisés Cas relativiste

• Mvt dans

• Mvt dans

E

BB

E

E

B