PROPOSAL PENGAJUAN DANA
KONTES ROBOT INDONESIA 2009
Diajukan oleh
Tim KRI 2009 IT Telkom AI YUU BEE
Institut Teknologi TelkomJl. Telekomunikasi No 1, Dayeuhkolot,
Bandung 40257
Pendahuluan
Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009 merupakan suatu ajang untuk
menuangkan kreativitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam bentuk
perlombaan pembuatan dan pengujian robot dengan desain dan fungsi
yang telah ditetapkan oleh Asian Broadcasting Union Robot Contest
(ABU ROBOCON). Acara ini diselenggarakan dengan tujuan menyaring
peserta yang akan mewakili Indonesia dalam kontes ABU ROBOCON 2009
yang rencananya akan dilaksanakan di Jepang.Tema yang diangkat oleh
ABU ROBOCON 2009 dan tentunya akan diadopsi sepenuhnya oleh panitia
KRI 2009 adalah Travel Together For The Victory Drum. Dalam tema
ini mengharuskan ada tiga buah robot yang akan digunakan, dua buah
robot otomatis dan satu buah robot manual, yang mana ketiga robot
tersebut harus dapat bekerja sama menuju Victory Drum dan memukul
ketiga drum yang disediakan.Dengan adanya lomba tersebut harapannya
dapat mengasah kreativitas dan menggali potensi dan kemampuan
mahasiswa dalam bidang elektronika, programming dan mekanika. Dan
dengan adanya lomba ini tentunya akan menjadi ajang pembuktian
eksistensi dan kemampuan mahasiswa dan juga suatu perguruan tinggi
dalam hal aplikasi perkuliahan dan riset yang berjalan di
dalamnya.Seperti yang telah diketahui bersama, bahwa ada tiga
komponen penting yang mendukung kegiatan riset robotik sekaligus
persiapan menuju Kontes Robot Indonesia 2009 itu sendiri. Tiga
komponen tersebut adalah dukungan dana, fasilitas yang berupa
sarana dan prasarana, serta pemahaman dan pengetahuan di bidang
robotika. Dalam pemenuhan ketiga komponen pendukung kegiatan ini,
sebagian telah diberikan oleh institusi (baca: IT Telkom) yang
berupa fasilitas sarana dan prasarana berupa peralatan riset maupun
ruangan serta pengetahuan pendukung riset ini yang diwujudkan dalam
kegiatan kuliah di kelas. Namun, itu saja belumlah cukup untuk
mendapatkan hasil dalam pembuatan robot ini, karena tanpa adanya
sokongan dana riset ini tidaklah akan berjalan sebagaimana
mestinya. Melihat pentingnya pemenuhan ketiga komponen tersebut
untuk mensukseskan kegiatan riset serta membuka peluang lebar untuk
mengukir prestasi di bidang robotika, maka dengan proposal ini kami
meminta kerendahan hati bapak / ibu untuk memberikan bantuan dana
yang dapat mendukung kegiatan riset ini.
Waktu dan Tempat Pelaksanaan
1. Progress ReportWaktu : 13 Maret 2009Tempat: Sekretariat KRI
2009
2. Seleksi Regional 2 (Wilayah Jawa Barat, Banten, DKI
Jakarta)
Waktu: 5 Mei 2009Tempat: Kampus Universitas Indonesia, Depok
3. Seleksi Nasional (Jika lulus seleksi regional 2
Waktu: Juni 2009Tempat: Belum ditentukan
Keanggotaan Tim Ai Yuu Bee
1. Ketua TimNama: Rino Andias AnugrahaNIP: 99750184 1
2. Anggota Tim:Favian Dewanta (111050052)Yasho Maladhi
(611070017)Reza Nugrahandy (611070081)Anhar Nurjadi
(611071027)Ahmad Rifqi Bustam (111050038)Arief Ahdan
(112080176)Aditya Wiranto (112080159)Yusuf Akbar Hasan
(111061052)Wicaksono Widiatmoko (611071019)
Spesifikasi Teknis Robot
Gambar robot otomatis carrier (depan), gambar robot otomatis
traveler (tengah), dan gambar robot manual (belakang)
Dalam pengerjaan robot ini, sesuai dengan spesifikasi teknis
yang diminta oleh panitia KRI 2009, akan dibuat tiga buah robot
dengan bentuk, ukuran, fungsi, dan cara kerja yang akan dijelaskan
sebagai berikut:
1. Robot ManualA. Dimensi:Saat pertandingan akan dimulai robot
manual akan memiliki dimensi 1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x
1000 mm (tinggi) dan pada saat pertandingan dimulai dimensi robot
manual akan berubah maksimal menjadi 1000 mm (panjang) x 1000 mm
(lebar) x 1300 mm (tinggi)
B. Struktur dan materialSecara umum material yang akan digunakan
untuk membuat robot manual ini adalah seperti yang akan dijelaskan
berikut ini.a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan
alumunium dan juga acrylicb. Roda akan dibuat menggunakan plastic
pejal yang dilapisi karet dan penghubung gerakan antara roda dan
motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet sintetikc.
Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V
sebanyak 2 buah yang dirangkai secara serid. Sistem kendali
elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh
mikrokontroler ATMega 8535C. Sistem control Untuk dapat bekerja
dengan baik, robot ini akan dikontrol sepenuhnya oleh salah seorang
anggota team yang bertugas menggunakan remote control yang
terhubung dengan robot manual melalui kabel. Remote control ini
nantinya akan berisi kendali robot manual yang berupa kendali motor
DC penggerak Roda, kendali posisi ulir penyangga saat
menaik-turunkan kago (tandu), dan kendali untuk menggerakkan manual
robot agar manual robot dapat mengaktifkan traveler robot saat akan
melaksanakan Task of Alighting di Kago Zone. Dengan kata lain,
robot manual tidak akan menggunakan suatu sensor atau modul
tertentu untuk menjalankan tugasnya, melainkan akan bergantung
sepenuhnya pada kelihaian dan kecerdasan operator dalam
mengendalikan robot manual tersebut.
2. Robot Otomatis CarrierA. DimensiSaat pertandingan akan
dimulai robot otomatis carrier akan memiliki dimensi 1000 mm
(panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) danPada saat
pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal
menjadi 1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1300 mm (tinggi)
B. Struktur dan materialSecara umum material yang akan digunakan
untuk membuat robot automatic carrier ini adalah seperti yang akan
dijelaskan berikut ini.1. Kerangka utama robot akan dibangun
menggunakan alumunium dan juga acrylic2. Roda akan dibuat
menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung
gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat
dari karet sintetik3. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan
baterai kering 12 V sebanyak 2 buah yang dirangkai secara seri4.
Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower)
yang terletak di permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan
(rotary encoder) motor yang terletak dekat motor DC, limit switch
dan juga sensor optic yang terletak di dekat hidrolik5. Sistem
kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh
mikrokontroler ATMega 8535
C. Sistem controlPada saat perlombaan dimulai, posisi robot
otomatis carrier telah membawa kago pada start zone dan akan
berjalan untuk mengerjakan task selanjutnya. Di sini sistem kendali
yang akan diperankan sepenuhnya oleh mikrokontroler ATMega8535 akan
melakukan identifikasi posisi dengan melakukan penghitungan berapa
banyak cabang garis yang telah dilewati oleh robot otomatis carrier
dengan bantuan sensor penjejak garis. Untuk mengontrol proses
menaik-turunkan kago, akan digunakan ulir yang dapat naik dan turun
sesuai kebutuhan. Kemudian di sini, sensor penjejak garis akan
mengidentifikasi jalur mana yang harus ditempuh dan mengirimkan
hasil sensing ke mikrokontroler ATMega 8535. Tidak hanya itu saja,
sensor garis akan memberikan data percabangan yang dilalui dan
mikrokontroler akan mencatat data banyak percabangan dalam register
counter.Banyaknya percabangan yang dilalui dan di-sensing oleh
sensor akan direpresentasikan sebagai suatu kondisi oleh
mikrokontroller. Pada saat mikrokontroller mengidentifikasi kondisi
tertentu berdasarkan jumlah percabangan yang telah dilalui, maka
saat itu juga mikrokontroller akan mengeksekusi program yang harus
dilakukan pada kondisi tersebut (misal kondisi Task of Boarding,
Task of Crossing, dll.). Untuk mengendalikan pergerakan naik-turun
kago, robot otomatis akan bergantung pada posisi dan keadaan mana
saat ini dia berada, jika pada posisi dan keadaan tersebut dia
harus menurunkan kago, maka program akan segera dieksekusi oleh
mikrokontroller. Posisi maksimum menaikkan dan menurunkan kago akan
dibatasi oleh sensor limit switch dan juga sensor optic.
3. Robot Otomatis TravellerA. DimensiSaat pertandingan akan
dimulai robot otomatis traveller akan memiliki dimensi 300 mm
(panjang) x 300 mm (lebar) x 650 mm (tinggi)Pada saat pertandingan
dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi 300 mm
(panjang) x 300 mm (lebar) x 2000 mm (tinggi)
B. Struktur dan materialSecara umum material yang akan digunakan
untuk membuat robot automatic carrier ini adalah seperti yang akan
dijelaskan berikut ini.a. Kerangka utama robot akan dibangun
menggunakan alumunium dan juga acrylicb. Roda akan dibuat
menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung
gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat
dari karet sintetikc. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan
baterai kering 12 V sebanyak 2 buah yang dirangkai secara serid.
Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower)
yang terletak di permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan
(rotary encoder) motor yang terletak dekat motor DC, limit switch
dan juga sensor optic yang terletak di dekat hidrolike. Sistem
kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh
mikrokontroler ATMega 8535C. Sistem controlSama seperti robot
otomatis carrier, robot traveler juga akan mengandalkan sensor
penjejak garis untuk menelusur jalur pertandingan dan suatu kondisi
tertentu akan didefinisikan oleh berapa banyak garis percabangan
yang telah dilewati oleh robot tersebut. Untuk mengontrol proses
menaik-turunkan tongkat pemukul bedug, akan digunakan suatu susunan
plat besi yang menyerupai gunting yang dapat memanjang memendek
sesuai kebutuhan. Awalnya, robot otomatis traveler akan bergerak
menuju posisi di depan bedug dan kemudian bersiap untuk memukul
dari bawah panggung bedug. Posisi tongkat pemukul bedug akan diatur
ketinggiannya oleh susunan plat besi yang menyerupai gunting dan
jika tongkat tersebut berada pada posisi tertentu di dekat bedug,
maka motor penggerak tongkat pemukul bedug akan aktif dan pemukul
bedug akan memukul bedug, dan untuk mengembalikan pemukul bedug
pada posisi semula akan digunakan pegas.
Anggaran Dana
1.mekanik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot
manual adalah sbb:
Alumunium5X Rp100,000.00Rp500,000.00Paku Rifet3X
Rp50,000.00Rp150,000.00Motor DC12X Rp150,000.00Rp1,800,000.00Motor
Steper1X Rp150,000.00Rp150,000.00Laher25X
Rp20,000.00Rp500,000.00Gear kecil1X Rp15,000.00Rp15,000.00Gear
besar4X Rp30,000.00Rp120,000.00Roda kontrol15X
Rp9,000.00Rp135,000.00Roda bebas8X Rp9,000.00Rp72,000.00Rel6X
Rp25,000.00Rp150,000.00Stick kayu diameter 2 cm1X
Rp30,000.00Rp30,000.00Kawat besi1X Rp20,000.00Rp20,000.00Plat
Alumunium 2 mm15X Rp35,000.00Rp525,000.00Plat besi 2 mm1X
Rp30,000.00Rp30,000.00Rangka alumunium 2 cm x 2 cm8X
Rp35,000.00Rp280,000.00Pegas 4X Rp10,000.00Rp40,000.00Besi batangan
pejal 5 mm20X Rp30,000.00Rp600,000.00Lem Alteco3X
Rp5,000.00Rp15,000.00Solder3X Rp40,000.00Rp120,000.00Mata solder3X
Rp15,000.00Rp45,000.00Timah1X Rp50,000.00Rp50,000.00Mata bor1X
Rp5,000.00Rp5,000.00Sekrup1X Rp50,000.00Rp50,000.00Mika1X
Rp150,000.00Rp150,000.00Lakban hitam dan putih5X
Rp10,000.00Rp50,000.00Pita Putih20X Rp7,500.00Rp150,000.00Kertas
Asturo100X Rp2,000.00Rp200,000.00Cutter PCB2X
Rp15,000.00Rp30,000.00Palu4X Rp15,000.00Rp60,000.00mur+baut200X
Rp500.00Rp100,000.00obeng 1 set ( kecil )1X
Rp8,000.00Rp8,000.00obeng 1 set ( besar )1X
Rp25,000.00Rp25,000.00
TotalRp6,175,000.00
1.Elektronik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta
robot manual adalah sbb:
Downloader AVR 85351X Rp150,000.00Rp150,000.00Mikrontroler AVR
85356X Rp40,000.00Rp240,000.00Baterai DC 12 Volt 1,2Ah4X
Rp120,000.00Rp480,000.00Saklar ON-OFF dan Limit Switch6X
Rp7,500.00Rp45,000.00Mosfet IRFZ4420X Rp10,000.00Rp200,000.00Mosfet
IRF954020X Rp15,000.00Rp300,000.00Transistor 2N222250X
Rp3,000.00Rp150,000.00Transistor 2N290450X
Rp3,000.00Rp150,000.00sensor OPB8X Rp40,000.00Rp320,000.00Kabel
jumper30X Rp4,000.00Rp120,000.00Header 220X
Rp750.00Rp15,000.00Connector IDC25X Rp5,000.00Rp125,000.00Kabel
pelangi10X Rp5,000.00Rp50,000.00Resistor 10k100X
Rp200.00Rp20,000.00Resistor 1k100X Rp200.00Rp20,000.00Resistor
2k250X Rp200.00Rp10,000.00Resistor 4k750X
Rp200.00Rp10,000.00Resistor 47050X Rp200.00Rp10,000.00Resistor
100k25X Rp200.00Rp5,000.00Resistor 20k25X Rp200.00Rp5,000.00Trimpot
multitone10X Rp8,500.00Rp85,000.00Potensio joystick4X
Rp8,500.00Rp34,000.00Kapasitor 1uF15X Rp500.00Rp7,500.00Kapasitor
100nF15X Rp500.00Rp7,500.00Kapasitor 470uF15X
Rp2,000.00Rp30,000.00Kapasitor lainnya100X
Rp500.00Rp50,000.00Dioda50X Rp500.00Rp25,000.00LM32430X
Rp7,500.00Rp225,000.00LED50X Rp500.00Rp25,000.00LED Infrared5X
Rp5,000.00Rp25,000.00Phototransistor infrared5X
Rp5,000.00Rp25,000.00LCD 3X Rp60,000.00Rp180,000.00Optokopler30X
Rp3,000.00Rp90,000.00IC Decoder8X Rp3,000.00Rp24,000.00IC 74LS048X
Rp3,000.00Rp24,000.00LM33910X Rp3,000.00Rp30,000.00PCB bolong10X
Rp4,000.00Rp40,000.00PCB polos15X Rp3,500.00Rp52,500.00spacer30X
Rp1,000.00Rp30,000.00Kapasitor 4700uF10X
Rp5,000.00Rp50,000.00Kapasitor 10uF30X
Rp1,000.00Rp30,000.00Kapasitor 33pF10X Rp500.00Rp5,000.00larutan
perak @150ml1X Rp150,000.00Rp150,000.00Feriklorit @500gr10X
Rp4,000.00Rp40,000.00Kertas Transfer minyak @38X
Rp15,000.00Rp120,000.00Minyak Transfer @40ml6X
Rp4,000.00Rp24,000.00TotalRp3,853,500.00 Total
keseluruhanRp10,028,500.00
Penutup
Melihat begitu pentingnya kegiatan Kontes Robot Indonesia 2009
dan pelaksanaan riset di bidang robotika, maka besar harapan kami
agar pihak PT. Telkom memberikan pelbagai dukungan yang dapat
membantu persiapan dan pelaksanaan kegiatan ini.
LEMBAR PENGESAHAN
PROPOSAL KONTES ROBOT INDONESIA 2009
Bandung, 27 Januari 2009Mengetahui
Dosen Pembimbing
Rino Andias AnugrahaNIP 99750184 - 1Ketua Tim
Favian DewantaNIM 111050052
Ka Bagian Kemahasiswaan
Endang Budiasih
Lampiran
1. Gambar robot carrier otomatis ( depan).
2. Gambar robot pemukul otomatis ( tengah ).
3. Gambar robot carrier manual ( belakang ).
4. Gambar tandu untuk robot / kago / palanguin.
5. Arena robot
