8/15/2019 Proyecto Con Plc
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PROYECTO: AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DETALADRADO Y PALETIZADO DE PIEZAS
Contenido
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1 Especificaciones del proyecto
2 Esquema de estación automatizada
o 2.1 Layout de la instalación
o 2.2 Componentes comerciales
o
2.3 Componentes no comerciales
3 Descripción del puesto automatizado
o 3.1 Secuencia de accionamiento
o 3.2 Correspondencia los componentes fsicos reales y el sistema simulado
o 3.3 !apeo de se"ales
3.3.1 Esquemas electroneum#ticos
3.3.2 Esquemas el$ctricos de potencia
3.3.3 Esquemas el$ctricos de interfaz E%S con el &LC
3.3.' Esquemas de la función de control tipo Ladder Siemens
o 3.' Descripción de la función de control
o 3.( )deos de la simulación
o 3.* +rc,i-os de +S
Especificaciones del proyecto
http://toggletoc%28%29/http://toggletoc%28%29/http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Especificaciones_del_proyectohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquema_de_estaci.C3.B3n_automatizadahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Layout_de_la_instalaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_no_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_del_puesto_automatizadohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Secuencia_de_accionamientohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Correspondencia_los_componentes_f.C3.ADsicos_reales_y_el_sistema_simuladohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Mapeo_de_se.C3.B1aleshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_electroneum.C3.A1ticoshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_potenciahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_interfaz_E.2FS_con_el_PLChttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_de_la_funci.C3.B3n_de_control_tipo_Ladder_Siemenshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_de_la_funci.C3.B3n_de_controlhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#V.C3.ADdeos_de_la_simulaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Archivos_de_AShttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Especificaciones_del_proyectohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquema_de_estaci.C3.B3n_automatizadahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Layout_de_la_instalaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_no_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_del_puesto_automatizadohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Secuencia_de_accionamientohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Correspondencia_los_componentes_f.C3.ADsicos_reales_y_el_sistema_simuladohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Mapeo_de_se.C3.B1aleshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_electroneum.C3.A1ticoshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_potenciahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_interfaz_E.2FS_con_el_PLChttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_de_la_funci.C3.B3n_de_control_tipo_Ladder_Siemenshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_de_la_funci.C3.B3n_de_controlhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#V.C3.ADdeos_de_la_simulaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Archivos_de_AShttp://toggletoc%28%29/
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En el proyecto deben inclir!e lo! !i"iente! #p#rt#do!
Esquema de estación automatizada. Componentes
$% L#yot con di&en!ione! de con'nto
(% Co&ponente! no co&erci#le! )E!trctr#le!* !oporte y ni+n,
-% Co&ponente! co&erci#le!
$% Co&ponente! !eleccion#do! de c#t#lo"o
(% Criterio! de !elecci+n
-% Di&en!ione! y e!peci.ic#cione! de c#t/lo"o
Descripción de los puestos automatizados
$% Me&ori# de!cripti0# con l# !ecenci# de #ccion#&iento! re#le! del !i!te
Corre!pondenci#! del !i!te re#l di!e1#do con el &odelo ele"ido p#r# l# !i&l#ci+n en
AS
(% M#peo de !e1#le!
De!cripci+n de l#! !e1#le! re#le! del !i!te y corre!pondenci# con el &odelo !i&l#do
en AS
$% Se1#le! de !#lid#* M2ni&o!: 3 #ccion#&iento! Electro4Ne&/tico!* ( &otore!
el5ctrico!* $ indic#dor )l&ino!o o !onoro,
(% Se1#le! de entr#d#* M2ni&o!: ( c#pt#dore! por #ccion#&iento Electro4Ne&/tico* $
!e1#l e6tern#* 3 !e1#le! de con!ol# )PP*PM*EM*REAR,%
Simulación
$% Si&l#ci+n del &odelo y l# .nci+n de control en AS )Sbid #rc7i0o 8%pr' co&pri&ido en
.orto en 8%9ip* 8%r#r,
$% E!e! en AS:
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$% E!e Electro4Ne&/tico
(% E!e Electrico de Potenci#
-% E!e de inter.#ce Eletrico4Electronic#
3% E!e L#dder Sie&en!
(% De!cripci+n de l# .nci+n de control
Mini&o de ;ncione! ele&ent#le! e debe contener: ( bie!t#ble!* (te&pori9#dore! y
(cont#dore!
(% L# de!cripci+n en
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In!t#l#ci+n #toti9#d# de t#l#dr#do y p#leti9#do de pie9#!
L# in!t#l#ci+n recibe pie9#! de .ncici+n de!de n proce!o o #lc5n #nterior* en l# pri&er# cint#
tr#n!port#dor# )por l# i9ierd# de l# i"en,% A contin#ci+n l#! pie9#! p#!#n por do! e!t#cione!:
Estación de
taladrado: !e re#li9# el t#l#dro centr#l # l#! pie9#!%
Estación de
paletizado: l#! pie9#! !e de!po!it#n !obre p#llet! en .il#! de ( pie9#!* 7#!t# co&plet#r tre! .il#!%
Lo! p#llet! !e tr#n!port#n con n# !e"nd# cintr# tr#!port#dor# )derec7#, 7#!t# n #lc5n de
p#llet! e6terno # ne!tr# in!t#l#ci+n%
>i!t# en pl#nt# de l# in!t#l#ci+n# #toti9#d#
Pieza
Ne!tr# in!t#l#ci+n re#li9# oper#cione! !obre l# !i"iente pie9#* e l# #port#n 0#lor #1#dido:
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Pie9# de .ndici+n t#l y co&o e! recibid# por l# in!t#l#ci+n )!in t#l#dr#r,
Pie9# tr#! el t#l#dr#do
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Pie9# tr#! el t#l#dr#do* 0i!t# de!de l# b#!e
L# pie9# e! el re!lt#do de l# re0olci+n de e!te
per.il
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Di&en!ione! "ener#le!: b#!e de di/&etro
$(?&&* cello de di/&etro @3&&* #ltr# de
$(?&&%
Dimensiones de conjunto
A contin#ci+n !e re.le'#n l#! di&en!ione! e
no! !er/n de tilid#d p#r# l# !elecci+n de
co&ponente!:
Di&en!ione! de con'nto
Componentes comerciales
A contin#ci+n !e &e!tr#n lo! co&ponente! de ne!tr# in!t#l#ci+n e #dirire&o! de c#t/lo"o! de
.#bric#nte! e!peci#li9#do!% Se #1#de n# .oto"r#.2#* l# rc#* el &odelo* l#! e!peci.ic#cione! t5cnic#! y
l# .nci+n en l# in!tl#ci+n de c#d# no de lo! co&ponente!:
Imagen Componente y
modelo
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Cinta
transportadora d
piezas (1ª cinta).Incluye
accionamiento
!arca Campodrón
!odelo /'00(
Cinta
transportadora d
pallets (2ª cinta).Incluye
accionamiento
!arca Campodrón
!odelo /'01*0
1((
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Cilindro de dobleefeto con vstago
roscado dimetro!"mm
!arca6esto
!odelo DS7C '0
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Cilindro de dobleefecto con vstago
roscado dimetro
#"mm
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$lvula %&2
monoestable
!arca6esto
!odelo C&E1'
!1C/(L1%
$lvula de '&2
cerrada
monoestable
6a5ricante 6esto.
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!odelo C&E1'
!17/3
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Cabezal de
taladradora
vertical
6a5ricante 6ama
!odelo ?(0%110
*erminal de
vlvulas
6a5ricante6esto
!odelo ?A&12
+egulador
unidireccional decaudal del aire
6a5ricante6esto
!odelo
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Cuadro de mando
!arcaSta,l
!odelo 0'0 serie
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Indicador luminos
roo
!arca+uer.
e/al ac0stica de
emergencia
6a5ricanteDuran
Electrónica !odelo
/200
Indicador luminos
azul
!arca+uer.
Componentes nocomerciales
En e!te #p#rt#do !e &e!tr#n lo! co&ponente!
!bcontr#t#do! e no podr/n !er #dirido!
por c#t/lo"o pero e !on nece!#rio! p#r# el
correcto .ncion#&iento de ne!tr# in!t#l#ci+n%
Se #1#de n# .oto"r#.2#* l#! c#r#cter2!tic#!
t5cnic#! y .ncion#le! de c#d# no de lo!co&ponente!:
Imagen Componente
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Estructura para l
estacin de taladra
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FG-es de amarre
Empuadores
allets
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esa de paletizad
Descripción del puesto automatizado
Secuencia de accionamiento
En ne!tr# in!t#l#ci+n #toti9#d# tene&o! 5 actuadores neumticos y ! el"ctricos.
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Sit#ci+n de lo! co&ponente! .2!ico! !#do! p#r# l# #toti9#ci+n de l# l2ne#
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3% C#ndo lo! do! cilindro! A y B !e e6tienden por co&pleto )A* B,* !e #cti0# el motor
' e re#li9# el &o0i&iento de corte de l# broc# de t#l#dr#do* y co&ien9# #
e6tender!e el cilindro C e control# el &o0i&iento de #0#nce de l# broc# l#
0elocid#d del #0#nce del cilindro debe !er b#'#* e!t/ li&it#d# por n e!tr#n"l#dor de
c#d#l con n# #pertr# de t#n !+lo el (@F%
@% C#ndo el cilindro C lle"# #l .in#l de l# c#rrer# de t#l#dr#do )C,* el cilindro C !e
detiene en po!ici+n e6tendid# DURANTE $ SEGUNDO )con el motor ' del t#l#dro en
.ncion#&iento,% El ob'eti0o de ntener el t#l#dr#do en e!# po!ici+n dr#nte $
!e"ndo e! &e'or#r l# c#lid#d !per.ci#l del #"'ero p#!#nte%
H% Tr#n!crrido el !e"ndo* el cilindro C co&ien9# l# c#rrer# de retroce!o )!#c#&o! l#
broc#,* con n# 0elocid#d &oder#d# )#pertr# de l# 0/l0l# de c#d#l e re"l# el
retroce!o: @F,%
% C#ndo el cilindro C lle"# # ! po!ici+n &/! reco"id# )C4,* detene&o! el &o0i&iento
de corte del t#l#dro )motor ',* y retir#&o! lo! #rre! de l# pie9# )reco"e&o!
lo! cilindros % y &,%
J% C#ndo lo! #rre! control#do! por lo! cilindro! A y B e!t/n co&plet#&ente retir#do!
)A4* B4, 0ol0e&o! # #ccion#r el motor # de .or e l#! pie9#! e y# 7#n !ido
t#l#dr#d#! #0#ncen 7#ci# el pe!to de p#leti9#do%
De!t#lle del Pe!to de p#leti9#do
Puesto de paletizado y '$ cinta
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$% L#! pie9#! e 7#n !ido t#l#dr#d#! 0#n lle"#ndo #l .in#l de l# $ cint# tr#n!port#dor#
donde !on retenid#! por n tope% Al lle"#r #l .in#l !on detect#! por el sensor S'* de
.or con el SEGUNDO ;LANCO ACTI>O DE BAADA )c#d# do! pie9#!,* !e #cti0#el cilindro D e e&p'# l#! do! pie9#! 7#ci# n p#llet de polipropileno% E!t#
#cti0#ci+n !e prodce con n RETARDO DE 3 DKCIMAS DE SEGUNDO tr#! el .l#nco
de b#'#d# de l# !e"nd# pie9# con el ob'eti0o de d#r tie&po # l#! pie9#! de e
eden bien po!icion#d#! p#r# e po!terior&ente entren !in proble! en el p#llet%
(% C#ndo el cilindro D lle"# #l .in#l de ! c#rrer# )D,* 0el0e # reco"er!e )D4, p#r#
per&itir l# lle"#d# de ne0#! pie9#!%
-% El n&ero de #ccion#&iento! del cilindro D )D, !e 0# cont#ndo en n cont#dor* de.or C#ndo el Cilindro C introd9c# - ;ILAS DE PIEZAS )H pie9#!, en el p#llet* y en
el &o&ento en e el cilindro D retroced# # ! po!ici+n reco"id# )D4,* el cilindro E !e
#ccion#r/ )E,* e6pl!#ndo el p#llet c#r"#do de pie9#! 7#ci# l# ( cint#* #l tie&po e
l# ( cint# )motor !, !e pone en .ncion#&iento% El &otor - pernecer/ #cti0#do
dr#nte $? SEGUNDOS tr#! l# !#lid# del p#llet* tie&po nece!#rio p#r# tr#n!port#r el
p#llet 7#!t# n #lc5n e6terno # ne!tr# in!t#l#ci+n%
P#nel de control
Cuadro de mandos
Con!t# de 3 pl!#dore!:
Bot+n 0erde: PULASADOR DE MARCA% Per&ite el .incion#&iento de todo! lo!
!i!te!%
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Cilindro 6Empu;ar las piezas
,acia el pallet
Cilindro E Empu;ar los pallets
,acia la 2H cinta
otor 1!otor el$ctrico
monof#sico
otor 2!otor el$ctrico
monof#sico
ensores 1 y 2 II&ulsadores
$lvulas 3esto CE1!
)#l-ulas (%2 JC
monoesta5les8
accionamiento el$ctri
ser-opilotadas
$lvulas 3esto 157
)#l-ulas 3%2 JC
monoesta5les8
accionamiento el$ctri
Cuadro de mando
&ulsadores
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ensores de posicin
recogida y e,tendida delos cilindros (incluidos en
los cilindros
seleccionados)
Sensores de pro@imid
8uz de emergencia (roa) Kndicardor Luminoso
4larma ac0stica de
emergencia Kndicador luminoso
8uz de salida de pallet Kndicador luminoso
Mapeo dese)ales
Se)ales de entrada
Tene&o! n tot#l de $
!e1#le! de entr#d# #l PLC *
tod#! ell#! boolen#!*
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procedente! de !en!ore! y
pl!#dore!* e 0#&o! #
di!tribir en do! t#r'et#! de
entr#d#:
Primera tarjeta de entrada:
IN ? 4 S#: Pl!#dor e
repre!ent# el !en!or
+ptico de pie9#! !it#do
#nte! de l# e!t#ci+n de
t#l#dr#do%
IN $ 4 S': Pl!#dor e
repre!ent# el !en!or
+ptico de pie9#! !it#do
#nte! de l# e!t#ci+n de
p#leti9#do%
IN ( 4 PM: Pl!#dor de
rc7#%
IN - 4 PP: Pl!#dor de
p#ro%
IN 3 4 EM: Pl!#dor de
e&er"enci#%
IN @ 4 *E%*: Ll#0e de
re#r&e%
IN H 4 %+: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro A e!t/ en po!ici+n
reco"id#%
IN 4 %,: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
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cilindro A e!t/ en po!ici+n
e6tendid#%
Se-unda tarjeta de entrada:
IN ? 4 &+: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro B e!t/ en po!ici+n
reco"id#%
IN $ 4 &,: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro B e!t/ en po!ici+n
e6tendid#%
IN ( 4 C+: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro C e!t/ en po!ici+n
reco"id#%
IN - 4 C,: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro C e!t/ en po!ici+n
e6tendid#%
IN 3 4 D+: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro D e!t/ en po!ici+n
reco"id#%
IN @ 4 D,: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
cilindro D e!t/ en po!ici+n
e6tendid#%
IN H 4 E,: Sen!or de
po!ici+n e indic# !i el
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cilindro E e!t/ en po!ici+n
e6tendid#%
IN 4 0#c2o
Se)ales de salida
Tene&o! n tot#l de $J
!e1#le! de !#lid# del PLC*
tod#! ell#! boolen#!* e
#cti0#n rel5! e #ccion#n
di.erente! #ccion#&iento! en
el di#"r# de potenci#%
>#&o! # di!tribirl#! en do!
t#r'et#! de entr#d#:
Primera tarjeta de entrada:
OUT ? 4 #: Rel5 e
#cti0# l# electro0/l0l# >$
)Cilindro A,%
OUT $ 4 #: Rel5 e
#cti0# l# electro0/l0l# >(
)Cilindro B,%
OUT ( 4 !: Rel5 e
#cti0# l# electro0/l0l# >-
)Cilindro C,%
OUT - 4 E#: Rel5 e
#cti0# l# electro0/l0l# de
e&er"enci# >E$
)Control# el !&ini!tro
ne&/tico del cilindro A,%
OUT 3 4 E': Rel5 e
#cti0# l# electro0/l0l# de
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e&er"enci# >E$
)Control# el !&ini!tro
ne&/tico del cilindro B,%
OUT @ 4E!: Rel5 e#cti0# l# electro0/l0l# de
e&er"enci# >E$
)Control# el !&ini!tro
ne&/tico del cilindro C,%
OUT H 4 M#: Rel5 e
#cti0# el &otor el5ctrico $
)$ cint# tr#n!port#dor#
de botell#!,%
OUT 4 M': Rel5 e
#cti0# el &otor el5ctrico (
)( cint# tr#n!port#dor#
de p#llet!,
Se-unda tarjeta de entrada:
OUT ? 4 E#: Rel5 e
#cti0# el indic#dor
l&ino!o de e&er"enci#%
OUT $ 4 E': Rel5 e
#cti0# el indic#dor !onoro
de e&er"enci#%
OUT ( 4 L#: Rel5 e
#cti0# el indic#dor
l&ino!o e indic# l#
!#lid# de n p#llet%
OUT - 4
OUT 3 4 0#c2o
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OUT @ 4 0#c2o
OUT H 4 0#c2o
OUT 4 0#c2o
Esquemas electroneumticos
E!e electrone&/tico
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Esquemas el"ctricos de potencia
P#rte del e!e de potenci# corre!pondiente # l# e!t#ci+n de t#l#dr#do y # l# $ cint# tr#n!port#dor#
P#rte del e!e de potenci# corre!pondiente # l#! !e1#le! #c!tic#! y l&ino!#!
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P#rte del e!e de potenci# corre!pondiente # l# e!t#ci+n de p#leti9#do y # l# ( cint# tr#n!port#dor#
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Esquemas el"ctricos de interfaz E/S con el PLC
T#r'et#! de entr#d#! y !#lid#! del PLC
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Esquemas de la función de control tipo Ladder Siemens
L#dder del c#dro de ndo!
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L#dder de l# e!t#ci+n de
t#l#dr#do y $ cint#
tr#n!port#dor#
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L#dder de l# e!t#ci+n de
p#leti9#do y ( cint#
tr#n!port#dor#
Descripción de la función de control
A contin#ci+n p#!#&o! # det#ll#r l# .nci+n de control l2ne# # l2ne#:
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