SCISerial Communication

Interface

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy 2

SCI

Asynchronní přenos dat Využívá jen tři vodiče pro oboustranný přenos dat Každá strana má svůj vysílač i přijímač Asynchronní SCI(RS 232) - start bit, 5-8 datových bitů od

LSB po MSB, stop bit; sudá nebo lichá parita Synchronní SCI – je vysílán synchronizační znak, po

jeho přijetí probíhá nepřerušovaný přenos dat do okamžiku přenosu dalšího synchronizačního znaku. Moc se nevyužívá, přenos je přísně vázán na přesnost generování délky znaků.

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy 3

RS 232

RS 232C - standard pro asynchronní sériový přenos z roku 1969 RS 232 využívá vyšších napěťových úrovní pro lepší odolnost vúči

rušení RS 232 bylo vytvořeno pro přenos dat na krátkou vzdálenost do

15m nebo délku vodiče o kapacitě 2500pF

Baud rate [Bd] Max length [ft] Max length [m]

19 200 50 15

9 600 500 150

4 800 1 000 300

2 400 3 000 900

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy 4

RS 232

Modulační rychlost Baud[Bd], přenosová rychlost[bit/s], přenosový výkon[bit/s]

+12V pro úroveň L(space state) a –12V pro úroveň H(marking state)

řízení přenosu (vstupy DCD, DSR, CTS, RI, výstupy DTR, RTS)

5

Zapojení konektoru Cannon 9

 PIN  NÁZEV  SMĚR  POPIS

1 CD <-- Carrier Detect

2 RXD <-- Receive Data

3 TXD --> Transmit Data

4 DTR --> Data Terminal Ready

5 GND --- System Ground

6 DSR <-- Data Set Ready

7 RTS --> Request to Send

8 CTS <-- Clear to Send

9 RI <-- Ring Indicator

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy 6

Připojení RS 232 na TTL

Nejčastěji se využívá obvodu MAX232, pouze z externího napájení +5V si pomocí 4 kondenzátorů vyrábí potřebné napěťové úrovně. Obvod konvertuje log. 0 na +9 V a log. 1 na –9 V

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy 7

Handshaking

Řízení toku dat - potvrzení příjmu dat či připravenost k přenosu a jeho zahájení na úrovni hardwarového nebo softwarového rozhraní.

Hardwarový - Přenos od vysílače k přijímači, že vysílač má připravena platná data k odeslání. Přenos od přijímače k vysílači, že přijímač je schopen data zpracovávat.

21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy 8

Handshaking Softwarový - Pomocí běžného datového kanálu přijímač

vysílači sdělí, zda je schopen data přijímat a zpracovávat. Dos/BIOS v počítačích PC používá pro SW handshaking znaky v Ascii tabulce XON/XOFF (CTRL+Q, CTRL+S). Je-li však potřeba v toku dat znaky XON/XOF vyslat, je nutné vyslat speciální sekvenci znaků, což samozřejmě přenos dat obsahujících převážně tyto znaky značně zpomalí

SCI u MC56F8023

Pouze 2 vodiče RX a TX (vývody GPIOB 6,7) Hardwarová realizace Data pro přenos v SCI_READ_DATA a

SCI_WRITE_DATA Buffer pro vysílání 3 Word FIFO Buffer pro příjem 4 Word FIFO 4 přerušení TX empty, TX idle, RX error, RX full

Základní funkce

Knihovna komunikace.c

Základní funkce: sci_init(SCI_BAUD_9600) sci_getchar() sci_putchar(Word16) sci_prints(„ … “) sci_s16(Word16) sci_r16()