Los robots seguidores de línea
son robots muy sencillos, que
cumplen una única misión: seguir
una línea marcada en el suelo
normalmente de color negro
sobre un tablero blanco.
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de dos sensores.
Motores: El robot se mueve utilizando motores.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para asegurar buena tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Tarjeta de control: Ella es la responsable de la lectura de los sensores, la toma de decisiones y el control de los motores.
MOTORES
RUEDA LOCA
LLANTAS
BATERIA
En la baquelita es donde
va a ir impreso el circuito
para q el seguidor de
linea funcione.
Lo primero que se debe hacer es diseñar la placa para poder imprimirla, en una impresora laser.
Cortar el circuito impreso y el cobre.
Se limpia el cobre con n pedazo de estropajo o esponja, para quitar todas las manchas, huellas, etc.
Se pone el circuito impreso sobre el pedazo de cobre y se plancha, primero con la plancha prendida 6 min y luego con la plancha apagada otros 6 min.
Se mete en agua la placa para que se retire el papel.
Se prepara un ácido y se mete la placa dentro de el.
Se saca y se limpia con un poco de acetona para retirar el tuner y ya quedan hechos.
Cuando se tiene la baquelita lista lo que debemos hacer
es cortar en madera la figura del carrito y lo ultimo que
queda por hacer es armar el carro.