図1 : Solid edgeで設計

Hardware of RoboCup JapanOpen2013CAD設計 CNC組立 CNC切出

CAD (Solid Edge) を使用し設計、FMT研究所でKITのCNC(KitMill420)を協力して組み立て，使用で

きるようにした。CAM (Cut2D)でNC Codeを生成し（穴あけ、切り出し順番を指定）、CNCで切り出し，

大変精巧に作ることが可能になった。

Materials (材料)Sensors : DAISEN pulse light sensor * 8（光学系)

DAISEN electronic direction compass（地磁気 方位磁針）Parallex supersonic sensor * 4（超音波）Push switch （押釦）

Power systems : Joinmax 380sizemoter * 4（駆動）DAISEN 4ch motor driver (駆動電子回路)Joinmax Omni wheels * 4 （全方向操舵車輪）SAVOX Servo motor（kicker） * 1 （部分駆動）TAMIYA LiFePＯ4 battery * 2(DC13.2V)（化学電池）

Micro computer : Arduino Mega 2560 R3 * 1Grove Mega Shield * 1

Chassis (台車) : Duralumin(金属合金）Polycarbonate

Others （他） : Shock resist (absorb) material (衝撃吸収材)

図2: KIT式CNCの組立 図3 : CNCで加工

図4 ：Arduino 2560 R3

My soccer robots 自作足球机器

人

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E-mail(連絡): kendemu@me.com

出村賢聖 Kensei Demura

昨年に引き続き招待感謝です。石川県金沢泉丘高校理数科1年15歳のRoboCupJunior です。

Robotの部品から自分で選び、構想を考え、自作しています。常時机器人製作に苦労し、

programingを行う暇が無い中、大会参加しています。自作robotが良い動きをした時は感動します。今年も5月のJapan Open後、

SICTIC2013用new robotを製作、1日前に完成しました。

JapanOpen2012 SICTIC2012 石川地区大会2013

JapanOpen2013 SICTIC2013It’s new!