Date: 23/4/21File: SSP1_01C.1
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
SIMATIC S7 系统概述
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SIEMENS
S7-200
M i c r o P L C 2 1 2
SIMATIC
X 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
S7-300
S7-400
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.2
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
SIMATIC 综述
SIMATIC 控制器
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4I0.5
I0.6I0.7
S7-200
CPU 212
SIMATIC PGSIMATIC PC
PG 740
SIEMENS
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0
.D E F
A B CI N S
D E LS H I F T H E L P
E S C
E N T E R
A C K
S I M A T I C O P 1 7
S H IF T
H E L PK 1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4
K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 14 K 1 5 K 1 6
SIMATIC HMI
ASI
FM
SV
SIMATIC DP
SIMATIC NET
PROFIBUS-DP
工业以太网PROFIBUS
MPI - 网络SIMATIC NET
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.3
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SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器
模块化
SIMATIC S7 - 400
模块化
SIMATIC S7 - 300
模块化
SIMATIC M7 - 300
一体化
SIMATIC C7 - 620
SIMATIC S7 - 200
模块化
模块化
SIMATIC M7 - 400
高中性能系列
较低性能系列
微型 PLC
SIMATIC WinAC Pro
SIMATIC WinAC Basic
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.4
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S7-200: 概述
SIEMENS
SIMATIC S7-200
CPU 214SFRUN
STOP
I1.0I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0
I0.1
I0.2I0.3
I0.4
I0.5
I0.6I0.7
Q1.0Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
EM 221
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.5
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
S7-200: 技术参数 CPU212 CPU214 CPU215 CPU216
尺寸 160x80x62 mm 197x80x62 mm 218x80x60mm 218x80x60mm
工作存储器 1 K 字节 4 K 字节 8K 字节 8K 字节
指令 512 2K 4K 4K
数据寄存器 512 字 2048 字 5K 字节 5K 字节
基本单元 I/O 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO
扩展能力 2 个扩展模块 ----------------------- 7 个扩展模块 -------------------------
中断 1 个输入中断 ----------------------- 4 个输入中断 ------------------------- 1 个计数中断 (7 kHz) 2 个计数中断 (7 kHz) -------- 2 个计数中断 (20 kHz)--------
计数器 / 定时器 64/64 128/128 256/256 256/256
执行速度 1.3 ms 0.8 ms 0.8 ms 0.8ms(1k 二进制指令 )
通讯 PPI / 自由口 PPI/ 自由口 PPI, Profibus 2XPPI/ 自由口
维护 ---------------------------------- 免维护 , 无电池 ------------------------------------
指令集 基本 , 标准 , 特殊操作 , 集成功能 +PID, 接收 +PID, 接收 算术功能(定点和浮点数运算)
基本设备 基本 S7-200 系统包括 2 种 CPU 型号,每种 CPU 型号都有 3 个类型(区别 : 供电电压 / 集成 I/O)
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.6
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S7-200: 模块
EM EM
CP242 - 2
CP
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.7
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SIEMENS
SIMATIC
SFRUN
STOP
Q0.0Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2I0.3
I0.4I0.5
I0.6I0.7
S7-200
CPU 212
电位器
输出
输入本机 DI/DO 状态指示
PPI 连接
模式选择器存储器卡
状态指示
S7-200: CPU 设计
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.8
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S7-300: 概述
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.9
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S7-300: 技术参数
CPU 314
CPU 314
CPU312 IFM
CPU312 IFM
工作存储器 : 6 K 字节 12 K 字节 24 K 字节 24 K 字节 48 K 字节
装载存储器 ( 内部集成 RAM.): 20 K 字节 20 K 字节 40 K 字节 40 K 字节 80 K 字节
装载存储器 (Flash EPROM) - 512 K 字节 512 K 字节 - 512 K 字节 ( 最多可接 )
DI / DQ: 128 128 512 992 1024
AI / AQ: 32 32 64 248 128
本机 I/O 点DI / DQ 10 / 6 - - 20 / 16 -AI/ AQ 4 / 1
程序执行时间 0.6ms 0.6 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms( 1K 二进制指令)
存储器标志位 1024 2048 2048 2048 2048
计数器 / 定时器 32 / 64 64 /128 64/128 64/128 64/128
集成功能 有 无 无 有 无例如:计数器 / 频率测量
同时通过 MPI 通讯的节点 4 4 4 4 4
CPU 313
CPU 313
CPU 315
CPU 315
CPU314IFM
CPU314IFM
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.10
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S7-300: 模块
PS( 可选 )
CPU IM( 可选 )
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM:- 计数- 定位- 闭环控制
CP:- 点 - 到 - 点- PROFIBUS- 工业以太网
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.11
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CPU314SIEMENS
SFBATFDC5VFRCERUNSTOP
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC S7-300
Batterie MPI
CPU315-2 DPSIEMENS
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC S7-300
Batterie DP
SFBATFDC5VFRCERUNSTOP
MPI
SF DPBUSF
S7-300: CPU 设计
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.12
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S7-400: 概述
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.13
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S7-400: CPU 技术参数( 1 )
*) 1 Byte = 8 数字量输入 / 输出 2 Byte = 1 模拟量输入 / 输出
每条二进制指令的 执行时间 装入 / 传递 ( 字 ) 16 位定点数 (+/-) IEEE 浮点数 (+/-)
用户存储器 工作存储器 装载存储器 ( 内部集成 ) 装载存储器 ( 外部 )
操作资源 存储器标志 ( 位 ) 时钟存储器 定时器 计数器
块类型 / 数目 FB 块 FC 块 DB 块
过程映象区大小 ( 输入 / 输出 )
最大的 I/O 地址区
集成接口
CPU 414-1
100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec
128 KB8 KB16 MB
81928256256
51210241024
p. 256 Byte
p. 8 KByte*)
MPI
CPU 416-1/-2DP/-2DP
80 nsec80 nsec80 nsec480 nsec
512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB16 KB16 MB
163848512512
204820484096
p. 512 Byte
p. 16 KByte*)
MPI
CPU 414-2 DP
100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec
128 KB/ 384KB8 KB16 MB
81928256256
51210241024
p. 256 Byte
p. 8 KByte*)
MPI, DP
CPU 412-1
200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec
48 KB8 KB16 MB
40968256256
256256512
p. 128 Byte
p. 2 KByte*)
MPI
CPU 413-2 DP
200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec
72 KB8 KB16 MB
40968256256
256256512
p. 128 Byte
p. 2 KByte*)
MPI, DP
CPU 413-1
200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec
72 KB8 KB16 MB
40968256256
256256512
p. 128 Byte
p. 2 KByte*)
MPI,
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.14
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S7-400: CPU 技术参数( 2 )
组织块 主循环扫描 日期时间中断 时间延时中断 看门狗中断 硬件中断 多处理器中断 启动 故障 , 异步 故障 , 同步
局部数据区
块的最大长度块的最大嵌套深度
MPI 和 K 总线上在线激活的最大节点数
MPI 和 K 总线上最大节点数
每个 GD 组的数据大小
CPU 414-1
OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
8 KB
64 KB16
32
32
64 Byte
CPU 416-1/ -2DP/ -2DP
OB 1OB 10-17OB 20-23OB 30-38OB 40-47OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
16 KB
64 KB16
64
32
64 Byte
CPU 414-2
OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
8 KB
64 KB16
32
32
64 Byte
CPU 412-1
OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
4 KB
64 KB16
8
32
32 Byte
CPU 413-1
OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
4 KB
64 KB16
16
32
32 Byte
CPU 413-2
OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
4 KB
64 KB16
16
32
32 Byte
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.15
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
S7-400: 模块
PS CPU SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP FM SM IM
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.16
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
4 1 4 - 2 XG 0 0 - 0 AB 0
C P U 4 1 4 -2
X 2 3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-PRUN
STOPCMRES
INTF
EXTF
BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
4 2 1 - 1 B L 0 0 - 0 AA0
D I 3 2 xD C 2 4 V
X 2 3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-PRUN
STOPCMRES
启动模式开关
模式选择器
例如: CPU412-1 例如: CPU416-2DP
* 其他的 CPU 请参见样本目录
S7-400: CPU 设计( 1 )
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.17
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
S7-400: CPU 设计( 2 )
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
4 1 4 - 2 XG 0 0 - 0 AB 0
C P U 4 1 4 -2
X 2 3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-PRUN
STOPCMRES
INTF
EXTF
BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
4 2 1 - 1 B L 0 0 - 0 AA0
D I 3 2 xD C 2 4 V
X 2 3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-PRUN
STOPCMRES
CPU 故障指示 LED
存储器卡插槽
MPI 接口
外部电池
DP 接口故障指示 LED
DP 接口
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.18
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
编程设备
PG720
PG740
PG760
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.19
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
硬件 / 软件 要求
• 处理器 P4 或更高,
• 硬盘 ( 自由空间 ) 最小 300 MB ( 对 Windows 、交换文件、 STEP7 、项目 )
• RAM >= 32 MB, 推荐 64 MB
• 接口 CP 5611 或 MPI 卡 或 PC- 适配器 存储器卡编程适配器
• 鼠标 要
• 操作系统 Windows 2000/XP professional
安装 STEP 7 对 PG/PC 的要求
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.20
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
PG 740
SIEMENS
安装 STEP 7 软件
or
Date: 23/4/21File: SSP1_01C.21
SIMATIC S7 Northeastern UniversityLihongru
安装结果