SOLUCIONES EN EL REPARTO DE POTENCIA DE
SISTEMAS HÍBRIDOS BASADOS EN
PILA DE COMBUSTIBLE:
CONTROL EN TENSIÓN Y CONTROL EN
CORRIENTE MEDIANTE CONVERTIDORES DC/DC
VIII Simposio de Ingeniería de Control
Aplicaciones del Control Automático en el Sector Energético
Almería, 27 de Abril de 2010
Dr. José Manuel Andújar Márquez
Dra. Francisca Segura Manzano
Universidad de Huelva
(2)
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
Fundamentación:
• F. Segura, J. M. Andújar, “Analog current control techniques for power control in PEM fuel cell hybrid
systems: a critical review and a practical application”, IEEE Transactions on Industrial Electronics,
aceptado.
• J. M. Andújar, F. Segura, M. J. Vasallo, “A Suitable Model Plant for Control of the Set Fuel Cell-DC/DC
Converter”, Renewable Energy, vol. 33(4) pp. 813-826, 2008.
• F. Segura, Tesis Doctoral “Prototipo experiemental de sistema híbrido basado en pila de combustible:
diseño, modelado, implementación y testeo” (Premio Extraordinario de Docotrado), Universidad de
Huelva, 2009.
• Proyecto DPI2007-62336, “Sistema híbrido generador de energía eléctrica autónomo, continuo y no
contaminante”, 2007-2010.
• J. M. Andújar, F. Segura, E. Durán, “Optimal Interface based on Power Electronics in Distributed
Generation Systems for Fuel Cells”, Renewable Energy, en revisión.
(3)
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción
II. Control en Tensión
III. Control en Corriente
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
(4)
I. Introducción
II. Control en Tensión
III. Control en Corriente
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
I. INTRODUCCIÓN II. Control en Tensión III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
(5)
Los niveles de tensión y corriente establecidos en los puntos de
interconexión eléctrica son alcanzados con etapas de acondicionamiento de
potencia controladas por PWM.
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
Esquema General de Sistema Híbrido basado en Pila de Combustible
I. INTRODUCCIÓN II. Control en Tensión III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
(6)
Consideracione previas:
Implementación de controladores
locales necesarios para afrontar la
posterior planificación del reparto
de potencia.
La programación de la
contribución energética de cada
fuente en el sistema híbrido no es
el objetivo de este trabajo.
BOP del módulo de pila de
combustible es regulado.
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
I. INTRODUCCIÓN II. Control en Tensión III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
(7)
Los resultados experimentales mostrarán:
La decisión de aplicar control en
tensión o control en corriente
depende del tipo de aplicación.
El correcto funcionamiento del
sistema híbrido controlado.
Una forma de resolver el problema
de saturación de la pila de
combustible.
Se proponen dos soluciones para el control
de energía.
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
(8)
I. Introducción
II. Control en Tensión
III. Control en Corriente
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(9)
El lazo de control en tensión en el sistema basado en pila de
combustible, es necesario cuando la pila de combustible se conecta
directamente a una carga de tensión regulada, sin la ayuda de otras
fuentes de potencia auxiliares.
El lazo de realimentación ajusta el ciclo de servicio en respuesta a los
cambios en la tensión a la salida.
+
-Convertidor
DC/DC
Controlador
Tensión vref
+ -
d
RL
+
vo
-
vi
vo
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(10)
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(11)
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(12)
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
El módulo Nexa de Ballard suministra 1.2 kW de potencia no regulada. La
tensión de salida varía en el rango de 43 V- 26 V.
Debido a que el módulo de pila de combustible opera en un rango de tensión no
regulada inferior a la tensión establecida en el bus DC, el convertidor elevador
Boost, permite conectar la pila de combustible al bus DC.
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(13)
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
El banco de baterías garantiza diferentes perfiles de carga. Se
conectan cuatro baterías en serie, modelo GF12094Y, 12 V, 94 Ah, de
Exide.
El banco de cargas se ha construido en base a varios grupos de
cargas resistivas. La selección de cada grupo de cargas se realiza
mediantes relés de estado sólido controlados desde un PC.
El módulo Nexa de Ballard suministra 1.2 kW de potencia no regulada. The
tensión de salida varía en el rango de 43 V- 26 V.
Debido a que el módulo de pila de combustible opera en un rango de tensión no
regulada inferior a la tensión establecida en el bus DC, el convertidor elevador
Boost, permite conectar la pila de combustible al bus DC.
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(14)
Bus DC
Pila
combustibleConvertidor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2CargaConvertidor
DC/DC
Convertidor
DC/DC CargaConvertidor
DC/AC
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
El banco de baterías garantiza diferentes perfiles de carga. Se
conectan cuatro baterías en serie, modelo GF12094Y, 12 V, 94 Ah, de
Exide.
El banco de cargas se ha construido en base a varios grupos de
cargas resistivas. La selección de cada grupo de cargas se realiza
mediantes relés de estado sólido controlados desde un PC.
El módulo Nexa de Ballard suministra 1.2 kW de potencia no regulada. The
tensión de salida varía en el rango de 43 V- 26 V.
Debido a que el módulo de pila de combustible opera en un rango de tensión
no regulada inferior a la tensión establecida en el bus DC, el convertidor
elevador Boost, permite conectar la pila de combustible al bus DC.
Para convertir la tensión regulada
de 48 V en el bus, a niveles
superiores o inferiores, se
necesita otra etapa de
acondicionamiento. En este caso,
una carga de 12 V se conecta al
bus DC mediante un convertidor
Sepic.
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. CONTROL EN TENSIÓN III. Control en Corriente IV. Resultados V. Conclusiones
(15)
C2
POT1
VDD
IN
NC
GND
VDD
OUT
OUT
GND
-I1
+I1
+I2
-I2
COMP
DTC
CT
RT
VCC
VREF
OUTC
C1
E1
C2
E2
GND
(+15V)
TL494TC4452
R1
C3
PO
T2
R2 R3
R4
L
C
D
S
Pila PEM
Convertidor Boost
d
vref
VBattery
Bus DC 48V
RL
VPWM
Lazo de Control en Tensión
vo
voB
+
-Q
QGRB
CLR
D
+
-Convertidor
DC/DC
vref
Ciclo servicio (d)
RL
+
vo
-
vi
vo
+
-
Controlador
Tensión
Amplificador
de error
Comparador
PWM
Flip-Flop
generador pulso
El sistema de control en
tensión se implementa
mediante el circuito de
regulación por PWM TL494.
(16)
I. Introducción
II. Control en Tensión
III. Control en Corriente
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(17)
El control en modo corriente contiene dos lazos: un lazo interno de control en
corriente y otro externo de control en tensión.
En el caso del sistema híbrido de pila de combustible implementado, no es
necesario regular la tensión a la salida del convertidor porque está garantizada por
el banco de baterías. El problema a resolver consiste en ajustar el ciclo de servicio d
en función del error entre la corriente sensada is y la corriente de control a seguir ic.
vi
+
vo
-
+
-
Convertidor
DC/DC
Controlador
Corriente
Programada
vref + -
ic
vo
Compensador
is
RL
d
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(18)
Las técnicas de control en corriente se pueden agrupan en dos categorías:
Control a frecuencia constante:
Control de corriente de pico
Control de corriente de valle
Control de corriente media
Control por conductancia
Control a frecuencia variable:
Control por histéresis
Control de tiempo de conducción constante
Control de tiempo de no conducción constante
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(19)
Control a frecuencia constante Control de corriente de pico y de valle
vi
L
C
D
S
RL
+
vo
-
+
-
R Q
S
Zi
+
-
-
+
Zf
Vref
vic
vis
Reloj
Controlador
de Corriente
programada
Acondicionamiento
señal
is
icCompensación
Ts 2Ts
is
iL0 iL2
iL1
m1
m1
m2
m2
ic
dTs
d Ts
Forma de onda
en régimen
permanente
Forma de
onda
perturbada
t
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(20)
Control a frecuencia constante Control de corriente media
vi
L
C
D
SRL
+
vo
-
+
-
Comparador
+
Z1
Z2
- PWM+
-
Vs
Ts
Acondicionamiento
señal
is
vis
vic
A
Vref
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(21)
Control a frecuencia constante Control por conductancia
vi
L
C RL
+
vo
-
+
-
Kvs
vic
Rs
A1A2C
Vref
ve
is
S
vx
D
vis
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(22)
Control a frecuencia variable Control por deslizamiento-
+
VDD
vS -
+
R2
POT
VCC
VCC
Superficie de DeslizamientoComparador Histéresis
+
vi
-
vi
vPWM
VH
VCC
R1
R3
R4
R5
vis
vPWMvic
vi
L
C
D
SRL
+
vo
-
+
-
Comparador
Acondicionamiento
señal
is
Vref
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(23)
Control a frecuencia variable Control por tiempo de conducción (no conducción) constante
Toff Toff Toff
Señal rampa
Señal control
Señal PWM
Señal PWM Toff constante
Reloj
0 Ts 2Ts 3Tst
vi
L
C
D
S
RL
+
vo
-
+
-
+
-
vic
VPWMR Q
S
Acondicionamiento
Señal
is
vis
iL
Multibrivador
Monostable
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(24)
Conclusión de la revisión Elección del método de control de corriente a emplear
Técnica de Control Ventajas Desventajas
Corriente de pico y de
valle
Fácil implementación
Balanceo
Inestabilidad
Sensibilidad al ruido
Error entre corriente de pico
y corriente media
Corriente media Fácil implementación
Estabilidad
Insensibilidad al ruido
Precisión
Flexibilidad
Limitaciones en la ganancia
del lazo de control
Conductancia Insensibilidad al ruido Implementación compleja
Restriciones en las ganancias
del lazo de control
Control por deslizamiento Velocidad Condición de estabilidad
Oscilaciones
Tiempo conducción y no
conducción constante
Fácil implementación
EstabilidadSensibilidad al ruido
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. CONTROL EN CORRIENTE IV. Resultados V. Conclusiones
(25)
+
-
Q
QGRB
CLR
D
+
-Convertidor
DC/DC
vic
Ciclo servicio (d)
RL
+
vo
-
vi
vis
+
-
Controlador
corriente
Amplificador
de error
Comparador
PWM
Flip-Flop
generador pulso
Acondicionamiento
señal
iS
C2
POT1
VDD
IN
NC
GND
VDD
OUT
OUT
GND
-I1
+I1
+I2
-I2
COMP
DTC
CT
RT
VCC
VREF
OUTC
C1
E1
C2
E2
GND
(+15V)
TL494TC4452
R1
C3
PO
T2
R2
R3
R4
L
C
D
S
Pila PEM
Cnvertidor Boost
d
vic
VBatería
Bus DC 48V
RL
VPWM
is
Lazo de control de Corriente
vis
R4
Con el objetivo de poder modificar la
consiga a seguir, la señal de
referencia (vic), suministrada por el
terminal VREF se conecta a la
entrada +I1 a través de una
resistencia variable.
(26)
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción
II. Control en Tensión
III. Control en Corriente
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(27)
Los resultados experimentales mostrarán
el comportamiento del prototipo
construido y la forma de controlar la
tensión en el bus DC cuando la pila de
combustible está conectada a la carga
mediante el convertidor DC/DC. Además,
mediante el control en corriente,
podemos decidir qué fracción de
potencia suministra la pila de
combustible dentro de su rango de
funcionamiento.
Módulo Nexa
Convertidor Boost
Circuito protección Nexa
Sensor corriente
Controlador Tensión/Corriente
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(28)
Resultados experimentales cuando se aplica el control en tensión
Control de tensión en el convertidor Boost
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(29)
Resultados experimentales cando se aplica el control en tensión
Vi = 48 V
L1
C2
D
S
R
+
Vo
-
C1
L2 = 12 V
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
Control de tensión en el convertidor Sepic
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(30)
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
Resultados experimentales cando se aplica el control en corriente
El controlador mantiene la corriente
suministrada por la pila de combustible
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(31)
Resultados experimentales cando se aplica el control en corriente
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
El controlador cambia el valor de referencia
Se muestra una forma práctica de resolver el
problema de saturación de la pila de combustible
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(32)
Resultados experimentales cando se aplica el control en corriente
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
El controlador fija la corriente de la pila de combustible
El banco de baterías fija la tensión del bus a 48V
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. RESULTADOS V. Conclusiones
(33)
Resultados experimentales cando se aplica el control en corriente
Bus DC
Pila
combustibleConvertirdor
DC/DC
Banco
Baterías
Carga
H2
CargaConvertirdor
DC/DC
El controlador fija la corriente de la pila de combustible El banco de baterías suministra la diferencia de corriente
(34)
Soluciones en el Reparto de Potencia de Sistemas
Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente
mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción
II. Control en Tensión
III. Control en Corriente
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
Soluciones en el Reparto de Potencia de
Sistemas Híbridos Basados en Pila de Combustible:
Control en Tensión y Control en Corriente mediante Convertidores DC/DC
I. Introducción II. Control en tensión III. Control en corriente IV. Resultados V. CONCLUSIONES
(35)
Importancia del control en tensión y en corriente junto con la electrónica de
potencia en sistemas basados en pilas de combustible.
La necesidad de implementar un control en tensión o en corriente depende
de la topología del sistema:
Cargas de tensión constante alimentadas por la pila de combustible.
Sistema híbrido (pila de combustible + batería) donde el controlador
decide cuánta potencia suministra la pila de combustible y el bus DC
es garantizado por el banco de baterías.
Posibilidad de chequeo del sistema en diferentes puntos de interconexión
donde se han establecido restricciones de tensión y corriente.
Gracias por su atención
SOLUCIONES EN EL REPARTO DE POTENCIA DE
SISTEMAS HÍBRIDOS BASADOS EN
PILA DE COMBUSTIBLE:
CONTROL EN TENSIÓN Y CONTROL EN
CORRIENTE MEDIANTE CONVERTIDORES DC/DC
VIII Simposio de Ingeniería de Control
Aplicaciones del Control Automático en el Sector Energético
Almería, 27 de Abril de 2010