Nadzor, zaštita i vođenje širokog područja Nadzor, zaštita i vođenje širokog područja elektroenergetskog sustava u okruženju elektroenergetskog sustava u okruženju
dereguliranog i liberaliziranog tržišta dereguliranog i liberaliziranog tržišta električne energijeelektrične energije
sufinanciranog od strane
Nacionalne zaklade za znanost, visoko školstvo i tehnologijski razvoj RHi
Hrvatske elektroprivrede – Operator prijenosnog sustava d.o.o.
Voditelj projekta:
Dr.sc. Srđan [email protected]
Prezentacija dosadašnjih rezultata istraživanja u sklopu znanstvenog projekta
2/40www.nzz.hr
2/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Sadržaj
Uvod – WAM – PMU tehnologija
Opis znanstvenog projekta
Dosadašnji rezultati
Europski trendovi – pogonska iskustva
Buduće smjernice istraživanja i izazovi
3/40www.nzz.hr
3/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Popis oznaka i kratica
WAM Wide Area Monitoring WAP Wide Area Protection WAC Wide Area Control WAMPC Wide Area Monitoring, Protection and Control PMU Phasor Measurement Unit PST Phase Shifting Transformer PDC Phasor Data Concentrator EMS Energy Management System SCADASupervisory Control And Data Acquisition UCTE Union for Coordination of Transmmision of Electricity
4/40www.nzz.hr
4/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Uvod
Izgradnja TS Žerjavinec – pripreme za proces rekonekcije 2003. započet pilot projekt WAM sustava (2 PMU-a u TS
Žerjavinec i TS Tumbri) – stručnjaci HEP-a
Krajem 2005. – prijava na natječaj Nacionalne zaklade za znanost, visoko školstvo i tehnologijski razvoj RH za znanstveni projekt “Nadzor, zaštita i vođenje ees-a zasnovano na WAM platformi”.
Boravak dr.sc. Srđana Skoka u SAD-u tijekom 2006., tvrtka KEMA Corporate, rad na implementaciji WAM sustava u Kaliforniji
01.07.2006. odobreno trogodišnje financiranje projekta i imenovanje Dr.sc. Srđana Skoka voditeljem projekta
Istraživanje na projektu je započelo 01.09.2006. Projekt je sufinanciran od strane HEP-a
5/40www.nzz.hr
5/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Uvod
Project Team Roster:
Damir Novosel – leader
Khoi Vu – co-leader Arun Phadke Jim Thorp Miroslav Begovic Siri Varadan Bill Snyder Yi Hu David Korinek Virgilio Centeno Faramarz Maghsoodlou Yuri Makarov Ralph Masiello Srdjan Skok
Naručitelj: CIEE – California Institute of Energy Efficiency
Cilj:Cost-benefit analiza ugradnje WAM-a u Kaliforniji
6/40www.nzz.hr
6/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Tehnologija mjerenja fazora poznata s kraja 1980-tih – prvi komercijalni uređaji razvijeni početkom 1990-tih
Raspadi ees-a i congestion management – akceleriraju razvoj WAM sustava i pripadnih aplikacija (ili wide-area monitoring protection and control –WAMPAC)
WAM
7/40www.nzz.hr
7/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – Primjer raspada
RASPAD U ITALIJI 28.09.2003
U 03:01 ispad voda 380 kV Mettlen-Lavorgo – pad grane. Pokušaj ponovnog uklapanja (dispečer) neuspješan zbog prevelike razlike
kuteva. Drugi vod 380 kV line Sils-Soazza propterećen – ispad voda – veliki
provjes - grana – nakon 15 minutes – raspad u Italiji.
8/40www.nzz.hr
8/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – Zašto?
9/40www.nzz.hr
9/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – SCADA
Detekcija naponske / frekvencijskenestabilnosti
Detekcija oscilacija i poremećaja u frekvenciji
Detekcija dinamičkog preopterećenja
Prijedlog preventivnih akcija
Estimator stanja
Benchmarking
~
GPS
Vektori
U(t), I(t)
Re
U2I
2
U1
U3
I
1I
3
Im
~
RMS vrijednosti
Uzorkovanje:
npr. 0.5 Hz
Veliki broj signala:
npr. 10 000
Pregled EES-a
Stacionarna stanjaMjerni pretvornici
A/D
Podaci
URMS, IRMS
A/D
PMURTU
SCADA / EMSWAMS
Funkcija “Nadzor EES-a u relanom vremenu” Vektori !
(vremenska oznaka)
Uzorkovanje:
20…60 Hz
Manji broj signala
e.g. 20…100
Pregled EES-a Dinamičke i
stacionarne pojave
Angle (in degrees)
20
2122
23
24
2526
27
2829
30
15:47:31 15:50:24 15:53:17 15:56:10 15:59:02 16:01:55 16:04:48
HH:MM:SS
EMS-SE
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
PMU SCADA Measurements
PMU Measurements
10/40www.nzz.hr
10/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM - PMU
Osnova WAM sustava:
Mjerenje fazora napona i struje u određenim točkama ees-a
Phasor Measurement Unit (PMU) uređaji – Global Positioning System GPS – sinkronizacija mjerenja – dostupni na tržištu
Cijena 10.000 €
ABB RES 521 Arbiter 1133
WAM platforma omogućava realnu dinamičku sliku ees-a,
11/40www.nzz.hr
11/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – PMU
PMU – uređaj unutar postrojenja – mjerenje fazora napona i struje
Red veličine vremenske točnosti mjerenja = mikrosekunda
Proračun snage (MW / MVAR) i frekvencije (f)
Osvježavanje mjerenja 20-60 puta u sekundi
Put prema stvaranju dinamičke slike ees-a (SCADA/EMS osvježavanje mjerenja - deseci sekunda, pa i minute)
Filter 16-bitA/D pretv.
GPSprijemnik
Pridjeljivanjevremena
Analogniulazi
CPU
Komunikacija
PMU
U(t), I(t)
Re
U2I
2
U1
U3
I
1I
3
ImGPS – američki monopol !
Galileo ?
12/40www.nzz.hr
12/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – Konfuguracija sustava
Na različitim nivoima nadzora i vođenja - Phasor Data Concentrator (PDC) – prikuplja i pohranjuje mjerenja više PMU-ova u istom trenutku
KomunikacijaPMU uređaj u stanici Data Concentrator
Fazori napona i struje
rekvencija
Točnost0.1 stupanj1 mHz
Rezolucija20 msec
Vodno polje
VT, CT
Data Export
Alarmi
Podaci
Filter
SCADA
13/40www.nzz.hr
13/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – Područje primjene
On-line nadzor ees-a (kut, naponska stabilnost, frekvencija) – arhiviranje podataka
Unaprijeđeni sustav alarmiranja
Postmortem analiza
Doprinos poboljšanju točnosti estimacije stanja
Congestion management
Planiranje odvajanja sustava
Naponska i kutna stabilnost – automatsko upozoravanja i nadzor
Nadzor i prigušenje međupodručnih oscilacija
14/40www.nzz.hr
14/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – Područje primjene
Nadzor opterećenja prijenosnih vodova – povećanje granice prijenosne moći voda
Verifikacija i poboljšanje dinamičkog matematičkog modela ees-a
Adaptivna zaštita i podešenje releja
Adaptivno rasterećenje
Restauracija sustava nakon raspada
Primjena u određivanju zaštite i nadzora distribuirane proizvodnje
15/40www.nzz.hr
15/46
www.hep.hrwww.fer.hr
WAM – Zašto Hrvatska
Procesom deregulacije i liberalizacije tržišta električne energije uvelike je apostrofiran ekonomski aspekt, a zanemaren tehnički dio nadzora, zaštite i vođenja elektroenergetskog sustava: Vođenje sustava na granici stabilnosti Mogući raspadi
Uvođenjem WAM-a ostvaruje se pouzadnije vođenje ees-a, povećanja prijenosne moći postojećih vodova – potencijalno povećanje dobit od tranzita energije smjerom NE - SW
Sve zemlje regije paralelno s procesom deregulacije i liberalizacije ees-a, provode i implementaciju WAM sustava.
Zaključci UCTE-a nakon analize poremećaja od studenog 2006. – primarni cilj je uvođenje WAM-a i interkonekcijska razmjena podataka
16/40www.nzz.hr
16/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt
Nacionalna zaklada za znanost, visoko školstvo i tehnologijski razvoj RH
Program “Partnerstvo u temeljnim istraživanjima”
Naslov predloženog projekta:
Nadzor, zaštita i vođenje širokog područja elektroenergetskog sustava u okruženju dereguliranog i liberaliziranog tržišta električne energije
Ime i prezime voditelja projekta: Ime i prezime glavnog suradnika u partnerskoj organizaciji:
Dr.sc. Srđan Skok, dipl.ing. Mr.sc. Igor Ivanković
Godina stjecanja doktorata:
2004. Godina stjecanja doktorata (nije uvjet):
-
Matična institucija: Partnerska organizacija:
Fakultet elektrotehnike i računarstva Hrvatska elektroprivreda d.d.
Iznos traženih sredstava:
699.000,00 kn (233.000,00 kn godišnje) – Zaklada
300.000,00 kn (100.000,00 kn godišnje) – Partner
Predviđeno trajanje projekta (maksimalno 3 godine):
3 godine
Predviđeni datum početka (d/m/g): 01.09.2006.
Suradnici
1. Dr.sc. Ante Marušić
2. Dr.sc. Ivica Pavić
3. Zdeslav Čerina, dipl.ing.
4. Dr.sc. Minea Skok
5. Mr.sc. Radoslav Zelić
6. Tomislav Žganec, dipl.ing.
7. Dr.sc. Damir Novosel
8. Mr.sc. Neven Baranović
17/40www.nzz.hr
17/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt
Prvi odobren projekt Nacionalne zaklade za znanost, visoko školstvo i tehnologijski razvoj RH unutar programa “Partnerstvo u temeljnim istraživanjima”
Domaća i inozemna recenzija
18/40www.nzz.hr
18/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt - ciljeviFaza
projektaAktivnost Očekivani rezultat Vrijeme
I FAZA Snimanje postojećeg stanja
Izvješće o postojećem stanju nadzora, zaštite i vođenja ees-a Republike Hrvatske
6 mjeseci (0.-6. mjesec)
II FAZA Izrada idejnog rješenja Idejno rješenje nadzora, zaštite i vođenja ees-a Republike Hrvatske zasnovano na WAMS platformi
6 mjeseci(6.-12. mjesec)
III FAZA Instalacija i analiza rada laboratorijskog PMU uređaja
Uspostavljanje pouzdanog i sinkroniziranog rada PMU uređaja na mreži ees-a i terminala (računala)
3 mjeseca(12.-15. mjesec)
IV FAZA Izrada algoritma za vrednovanje podataka PMU uređaja
Programski paket sa implementiranim algoritmom koji vrednuje podatke dobivene od PMU uređaja
9 mjeseci(15.-24. mjesec)
V FAZA Izrada izvedbenog rješenja;Implementacija gotovog rješenja u centre vođenja
Izvorno izvedbeno rješenje nadzora, zaštite i vođenja zasnovano na WAMS platformi primjenjivo u centrima vođenja Hrvatske elektoprivrede
12 mjeseci(24.-36. mjesec)
19/40www.nzz.hr
19/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt – ostvareni rezultati period (0-6) mjeseci Izrađena je web stranica projekta, te se redovito osvježava (
www.fer.hr/zvne/nzz). Prikupljeni su podaci o specifičnostima elektroenergetskog
sustava Hrvatske elektroprivrede, obzirom na primjenu sustava za nadzor, zaštitu i vođenje (WAM).
Stvoren je pregledan uvid u stanje telekomunikacijske infrastrukture Hrvatske elektroprivrede obzirom na mogućnost uvođenja WAM sustava.
Izrađeno je izvješće o stanju nadzora, zaštite i vođenja elektroenergetskog sustava Hrvatske elektroprivrede s naglaskom na specifičnosti i mogućnost primjene WAM sustava.
Na osnovu izvješća partnerska organizacija – Hrvatska elektroprivreda pristupila je nabavci Phasor Measurement Unit (PMU) uređaja, u sklopu vlastitog projekta „Nadzor EES-a u realnom vremenu“.
Nabavljeno je 5 novih PMU uređaja RES 521 i programski paket ABB PSGuard 850
20/40www.nzz.hr
20/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt – implementacija rezultata
Kupljeno 5 novih PMU uređaja – ABB RES 521
Kupljen programski paket PSGuard 850
Končar – KET – implementacija PMU-ova
21/40www.nzz.hr
21/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt – ostvareni rezultati period (0-6) mjeseci
započeta izrada 1 doktorske disertacija, izrađen je 1 diplomski rad, objavljen 1 znanstveni rad na međunarodnom
znanstvenom skupu, objavljen 1 stručni rad na domaćem stručnom skupu, prihvaćena su 2 znanstvena rada za objavljivanje i oralnu
prezentaciju na međunarodnim skupovima (1 rad je dobio nagradu kao veoma uspješan rad – PowerTech2007),
izrađen 1 znanstveni članak koji je prijavljen za objavljivanje u međunarodnom znanstvenom časopisu iz kategorije CC publikacija (u procesu evaluacije),
organizirana 3 pozivna predavanja na domaćem stručnom skupu.
22/40www.nzz.hr
22/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt – ostvareni rezultati period (0-6) mjeseci
Stručni posjet ABB Switzerland Ltd, Baden Švicarska, s ciljem upoznavanja sa aktualnom svjetskom WAM tehnologijom. – mogućnost potencijalne suradnje
Sudjelovanje suradnika na projektu mr.sc. Igora Ivankovića u radu Istražnog povjerenstva IC-a (Investigation committee) UCTE-a (Union for the Co-ordination of Transmission of Electricity), nakon elektroenergetskog poremećaja u Europi 4.11.2006. godine,
Ostvareno je sudjelovanje suradnika mr.sc. Igora Ivankovića i Zdeslava Čerine, dipl.ing. na projektu u radu Expert group Power System Stability UCTE-a.
Provodi se priprema i organizacija Osmog savjetovanja o velikim sustavima HRO CIGRE, 2007. godine.
Organizirano pozivno predavanje na skupu MIPRO 2007.
23/40www.nzz.hr
23/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt – ostvareni rezultati period (0-6) mjeseci
Započete su aktivnosti, na opremanju i rekonstrukciji laboratorija za potrebe implementacije laboratorijskog modela WAM sustava u svrhu provedbe istraživanja tijekom III faze – period (12-18) mjeseci.
Pristupilo se infrastrukturalnim preinakama koje su preduvjet za implementaciju laboratorijskog modela WAM sustava.
SVI REZULTATI DOSTUPNI NA www.fer.hr/zvne/nzz
24/40www.nzz.hr
24/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt –opravdanost nastavka projekta
Period (0-6) mjeseci - izrada pripremnih podloga
Partnerska institucije aktivno prati projekt – osim financijski partner djeluje sukladno rezultatima projekta
Stvarni – “živi” projekt,
Više nego opravdan nastavak rada na projektu.
25/40www.nzz.hr
25/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt –ciljevi u slijedećem periodu istraživanja
II faza projekta - Idejno rješenje nadzora, zaštite i vođenja ees-a RH zasnovanog na principu Wide Area Monitoring (WAM) sustava.
Izrada miljokaza i određivanje primarnih aplikacija važnih za Hrvatsku elektroprivredu uzimajući u obzir cijenu i mogućnosti njihove primjene u sklopu TSO strukture.
Projektiranje WAM sustava zasnovanog na prioritetnim aplikacijama i zahtjevima ees-a Hrvatske elektroprivrede.
Arhitektura sustava treba uzeti u obzir da se sinkronizirana mjerenja razmjenjuju na većim udaljenostima, uključujući i susjedne ees-e.
Optimalni dizajn sustava ovisi o postojećoj komunikacijskoj infrastrukturi i ponudi uređaja za sinkronizirano mjerenje na tržištu, te se treba postepeno primijeniti.
Priprema podloga za razmjenu sinkroniziranih mjerenja sa susjednim zemljama i koordinacija sa UCTE-om.
Plan edukacije i uvježbavanja stručnjaka Hrvatske elektroprivrede.
26/40www.nzz.hr
26/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Znanstveni projekt – slabosti projekta
Nisu uočeni negativni znanstveni i stručni rezultati dosadašnjeg istraživanja
Preporuka za uključivanjem domaćeg proizvođača elektroenergetske opreme
Vrijeme potrebno za izradu programskih aplikacija
Nedostatak podrške matičnog Zavoda za visoki napon i energetiku
27/40www.nzz.hr
27/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Europski trendovi – pogonska iskustva
Zamah razvoja WAM sustava u Europi nakon velikog raspada u Italiji 28.09.2003.
ETRANS - Švicarska Uspostava
koordinacijskog WAM centra u Švicarskoj (ETRANS – nezavisni koordinator sustava)
Hrvatska nije unutar koordinacijskog WAM centra
28/40www.nzz.hr
28/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
Rekonekcija – Razlika kuteva između Mettelen – Ag. Stefanos
29/40www.nzz.hr
29/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
Rekonekcija – Nadzor frekvencije; Mettelen i Ag. Stefanos
30/40www.nzz.hr
30/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
Međupodručne oscilacije napona nakon rekonekcije
31/40www.nzz.hr
31/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
21:38:52 Isklop 380 kV dvostrukog voda Diele – Conneforde u Njemačkoj rezultiralo je razlikom kuta napona između te dvije stanice u iznosu 5 - 34 stupnja.
22:10:14-22:10:28 kaskadni ispad vodova - propterećenje (distantna zaštita – nadstrujna funkcija) od sjeverne do središnje Njemačke.
22:10:28 gubitak sinkronizma
22:10:28-22:10:30 odvajanje UCTE sustava na tri dijela – djelovanje distantne zaštite uslijed pada napona na obje strane štićenih vodova.
Poremećaj u Europi 4.11.2006. godine
32/40www.nzz.hr
32/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
~49,00 Hz~50,50 Hz~49,70 Hz
33/40www.nzz.hr
33/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
Poremećaj u Europi 4.11.2006. godine – Frekvencije pri odvajanju sustava na tri dijela (stanice u Njemačkoj)
Sat, 2006-11-04; 22:09:44
49,820
49,840
49,860
49,880
49,900
49,920
49,940
49,960
49,980
50,000
50,020
22:10:10 22:10:12 22:10:14 22:10:16 22:10:18 22:10:20 22:10:22 22:10:24 22:10:26 22:10:28 22:10:30
f [Hz]
Bimolten (D)
Urberach (D)
Rommerskirchen (D)
34/40www.nzz.hr
34/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
Poremećaj u Europi 4.11.2006. godine – Frekvencije pri odvajanju sustava na tri dijela (Austrija, Grčka, Švicarska)
49.88
49.9
49.92
49.94
49.96
49.98
50
50.02
50.04
50.06
50.08
22:10:10 22:10:12 22:10:14 22:10:16 22:10:18 22:10:20 22:10:22 22:10:24 22:10:26 22:10:28 22:10:30
f [Hz]
frequency Bassecourt frequency Ag. Stefanos frequency Ternitz
Ag. Stefanos (Greece)
Ternitz (Austria)
Bassecourt (Switzerland)
35/40www.nzz.hr
35/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Pogonska iskustva
Poremećaj u Europi 4.11.2006. godine – Kutevi napona tri izolirana sustava tijekom i nakon odvajanja
-180
-120
-60
0
60
120
180
22:10:10 22:10:12 22:10:14 22:10:16 22:10:18 22:10:20 22:10:22 22:10:24 22:10:26 22:10:28 22:10:30
phiu [deg]
Bassecourt-Latina Bassecourt-Bulciago Bassecourt-Ag.Stefanos Bassecourt-Ternitz Bassecourt-Divaca Bassecourt-Zerjavinec
Switzerland-Italy (midd)
Switzerland-Italy (northen)
Switzerland-Slovenia
Switzerland-Greece
Switzerland-Austria
Switzerland-Croatia
36/40www.nzz.hr
36/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Buduće smjernice istraživanja i izazovi
37/40www.nzz.hr
37/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Buduće smjernice istraživanja i izazovi
38/40www.nzz.hr
38/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Buduće smjernice istraživanja i izazovi
Razvoj i poboljšanja PMU uređaja Ispitivanje paralelnog rada PMU uređaja različitih proizvođača i njihov
utjecaj na pojedine aplikacije,
Korištenje PMU uređaja za nadzor i automatsko upravljanje više PST-ova (Phase Shifting Transformers)
Razvoj programskih aplikacija primjerenih korisniku Integracija sa SCADA sustavom Razvoj virtualnih PMU uređaja – klijenata za razmjenu podataka Povratna veza prema sustavu – adaptivno vođenje ees-a
Razvoj programskih aplikacija za razmjenu podataka između interkonekcijskih područja
Razvoj modela za proračun vremena kašnjenja podataka od PMU uređaja do PDC-a
Poboljšanje estimacije stanja
39/40www.nzz.hr
39/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Razvoj i poboljšanja PMU uređaja
Područje istraživanja
Dosadašnji problemi
Smjernice istraživanja
PMU uređaji • Nedostatak jedinstvene norme koja određuje karakteristike PMU uređaja.
• Analiza postojećih PMU uređaja;• Izrada odgovarajuće norme;• Izrada procedura za ispitivanje performansi PMU uređaja
Kvaliteta podataka • Pogreške prilikom kalibracije (termički nadzor voda);
• Gubici podataka.
• Određivanje uzroka pogrešaka;• Prijedlog procedura za dijagnostiku pogreške.
• Prijedlog poboljšanja;• Prijedlog procedure za testiranje kvalitete podataka obzirom na primjenu.
Obrada podataka • Nekonzistentnost podataka.
• Odrediti zahtjeve obzirom na podatke za svaku pojedinu aplikaciju.
40/40www.nzz.hr
40/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Razvoj i poboljšanja PMU uređaja
Ne postoji nezavisni laboratorij za ispitivanje PMU uređaja
41/40www.nzz.hr
41/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Korištenje PMU uređaja za automatsko upravljanje više PST-ova
Mogućnost automatske regulacije PST
Mogućnost upravljanja sa svim PST u regiji
Upravljanje tokovima snaga
Poboljšanje rada estimatora
Nadzor na radom PST u realnom vremenu kod ručne regulacije
Ne postoji komercijalna aplikacija
Veliki zamah ugradnje PST-ova
42/40www.nzz.hr
42/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Razvoj programskih aplikacija primjerenih korisniku
Postojeće programske aplikacije ne odražavaju potrebe korisnika – dispečera (ABB PSGuard, SEL,…);
Razvoj programskih modula za integraciju sa SCADA sustavom;
U budućnosti razvoj adaptivnog vođenja ees-a – povratna veza prema sustavu
Razvoj programskih aplikacija za razmjenu podataka između interkonekcijskih područja
Razvoj modela za proračun vremena kašnjenja podataka od PMU uređaja do PDC-a
43/40www.nzz.hr
43/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Razvoj programskih aplikacija primjerenih korisniku
44/40www.nzz.hr
44/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Razvoj programskih aplikacija primjerenih korisniku
45/40www.nzz.hr
45/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Poboljšanje estimacije stanja
Poboljšanje točnosti – detekcija i eliminacija pogreški u mjerenju
Direktni podaci vanjske mreže –bolja aproksimacija vanjskog sustava
Bolja informiranost o stanju ees-a Redudancija u mjerenju - bolja točnost estimacije Točniji ulazni parametri za proračun – otpor i reaktancija
prijenosnih vodova ?
Potrebno daljnje istraživanje
Neuspješan pokušaj estimacije stanja samo na osnovu PMU mjerenja
46/40www.nzz.hr
46/46
www.hep.hrwww.fer.hr
Buduće smjernice
– Pozicija Hrvatske obzirom na implementaciju WAM sustava još uvijek dobra
– Potrebno pratiti svjetske trendove
– Moguće promjene strategije – razvoj aplikacija
Hvala na pažnji!