DOCTORADO EN CIENCIAS INFORMATICAS
ALGORITMOS DE TRACKING
PATRICIO LARA ALVAREZAMBATO ECUADOR
TLD
• es un algoritmo galardonado, en tiempo real para el seguimiento de objetos desconocidos en secuencias de vídeo. El objeto de interés se define por un cuadro de límite en un solo marco. cada vez que aparece en el video. El resultado es un seguimiento en tiempo real que suele mejorar con el tiempo.
TLD
TLD
• TLD ha sido desarrollado por Zdenek Kalal durante su tesis doctoral bajo la supervisión de Krystian Mikolajczyk y Jiri Matas . Las principales contribuciones de la TLD se han presentado a nivel internacional la visión por ordenador-conferencias. Por su trabajo en TLD, Zdenek Kalal ha sido galardonado en el Reino Unido, pioneros de las TIC 2011 .
Características principales
• TLD pistas en la actualidad sólo un único objeto• De entrada: flujo de vídeo desde la cámara monocular
única, cuadro delimitador que define el objeto• Salida: localización de objetos en el flujo, detector de
objetos• Implementación: Matlab + C, solo hilo, sin GPU• No hay etapa de formación en línea• Rendimiento en tiempo real en el flujo de vídeo QVGA• Portado a Windows, Mac OS X y Linux
VERSION LIBRE
• TLD se puede descargar para su análisis. Se ofrece una demostración precompilada (Windows) y un código fuente que se distribuye bajo licencia GPL versión 3.0. En pocas palabras, esto significa que cualquier proyecto de distribución que incluye enlaces o cualquier parte del código fuente de dominio de nivel superior tiene que ser liberado el código fuente bajo la licencia GPL versión 3.0 o posterior.
PROBANDO TDL
• PROCEDI A PROBARLO EN EL SISTEMA OPERATIVO WINDOWS 7 64 BITS
• REQUERIMIENTOS:• 1. Microsoft Visual C++ 2008 SP1• 2. Matlab• 1 Webcam• Varias imágenes en secuencia
DESCARGA TLD
• PUEDES BAJARTE EL DEMO DEL ALGORITMO DEL SIGUIENTE ENLACE:
• http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/TLD/TLD1.0_demo.zip
• OUEDES TAMBIEN DESCARGARTE EL CODIGO FUENTE DEL SIGUIENTE ENLACE
• https://github.com/zk00006/OpenTLD
Descarga de requerimientos
• Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package
• Lo puede descargar del siguiente link http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=a5c84275-3b97-4ab7-a40d-3802b2af5fc2&displaylang=en
• Instalar en la Pc
MATLAB
• LO PUEDE DESCARGAR DEL SIGUIENTE LINK• http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/
TLD/MCRInstaller.exe• UNA VEZ DESCARGADO INSTALARLO
SECUENCIA DE IMAGENES
• TOME FOTOGRAFIAS CON SU WEBCAM YO EMPECE CON 50 IMÁGENES Y DESPUES DEBE ENUMERARLAS EMPEZANDO CON 00001, 00002, 00003, ETC
• COPIELOS EN LA CARPETA DE TLD EN EL DIRECTORIO DATA
CONFIGURAR EL ARCHIVO INIT.TXT
• Los parametros del archivo son:• (initial bounding box position)
EJECUTAR TLD
• EJECUTAR EL ARCHIVO TLD1.EXE• SE ABRIRA UNA VENTANA EN DONDE DEBES
PRESIONAR 1 PARA EJECUTAR EL ALGORITMO
VIDEO DEMOSTRACION
• A CONTINUACION E INSERTADO EL VIDEO QUE CAPTURE DEL RESULTADO DE MIS PRUEBAS SI TIENES ALGUN PROBLEMA DE VER EL VIDEO PUEDES VERLO INGRESANDO EN EL SIGUIENTE ENLACE:
• http://www.youtube.com/watch?v=yOI4scNyFko
VIDEO PROBANDO TLD
ALGORITMO DE TRACKING
• COMO PUEDES VER NO ES TAN COMPLICADA LA INSTALACIÓN EL ALGORITMO AUTOMATICAMENTE SIGUIO MI ROSTRO AUNQUE CREO QUE TODAVIA EL PROYECTO SE ENCUENTRA EN MARCHA Y POCO A POCO SEGUIRA MEJORANDO
CONCLUSIONES
• COMO CONCLUSION PUEDO DECIR QUE EL ALGORITMO DE TRACKING ES MUY INTERESANTE PUEDE SER UTILIZADO CON UNA WEBCAM LA VENTAJA DE ESTE ALGORITMO ES QUE ES GRATUITO Y PODEMOS SACAR MUCHA VENTAJA DE ELLO.
• PATRICIO LARA ALVAREZ.
Mas Información en
• http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html