TRANSIEN RESPONSE
1. PengantarRespon sistem atau tanggapan sistem adalah perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input. espon sistem atau tanggapan sistem terbagi dalam dua domain/kawasan:
Domain waktu (time response) Domain frekuensi (frequency response)
Yang kita bahas adalah Transient Response
2. DefinisiTransient response (transient periode), ialah waktu gejala peralihan. Setiap sistem KENDALI (F. C. S) diharapkan mempunyai perioda transient sekecil mungkin. Artinya responnya diharapkan secepat mungkin mencapai keadaan yang diinginkan. Akan tetapi osilasi yang besar dalam menuju keadaan yang diinginkan harus dihindarkan, sebab bisa meruksa beberapa komponennya.
Bentuk sinyal respond transient ada 3:
Underdamped response, output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi
Critically damped response, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya.
Overdamped response, respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input.
Sistem Orde 1
Rumus di buku
Contoh Soal :
Sistem Orde 2
Rumus :
1. Keadaan Teredam
Cth soal
2. Kasus Teredam Kritis
Cth soal
3. Kasus Atas Redaman
Cth soal
Sistem Orde Tinggi
Rumus
Contoh Soal
Orde Pertama
Rumus Umum :
Contoh : Unit Step
Contoh : Unit Ramp
Contoh : Unit Impulse
Orde KeduaUntuk melihat contoh orde 2 dapat dilihat pada Servo System
Sistem tersebut jika disederhanakan akan terbentu seperti ini :
Terdapat 3 kondisi
SPESIFIKASI
Impuls respon
HIGHER ORDER SYSTEM