VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen
© B&R VDMA_Safety_V1.01d
Unternehmensprofil
Privatunternehmen, gegründet 1979
165 Millionen Euro Umsatz (2004)
1.100 Mitarbeiter (Dezember 2004)
Mehr als 110 Büros weltweit
Produkte
Komplettes Produkt Portfolio für industrielle Automatisierung
Servo Verstärker
Linear Motoren
Servo Motoren
Direktantriebe
Soft CNC
Industrie PCs
Microsoft Windows
Operator Panels
SPS Produkte
Soft SPS
I/O Systeme
Feldbusse
Netzteile
Safety Systeme
Liniensteuerung (übergeordnet)
Aufgabenstellung
Presse DYU 3000
Presse PO 100
Extruder Anlage
Roboter1
Roboter2
Roboter3
Dezentrale Sicherheitssteuerungen
Safe LOGIC 1
Safe LOGIC 2
Safe LOGIC 3
Optimierungspotential: Safety integriert
Safe LOGIC 1
Safe LOGIC 2
Safe LOGIC 3
Safety by B&R: Funktionsprinzip
Beispiel Extruder Anlage
PLC + HMI
I/O
Drives
PLC
I/O
Drives
12
5
3 4
Safe LOGIC
Safety by B&R: I/O
Beispiel Extruder Anlage Not Aus, Sicherheitsendschalter, Lichtschranken, Scanner Betriebsartenwahlschalter
12
5
3 4
2-kanalig Kat. 4 EN 954-1 1-kanalig
3 Betriebsarten:-Einrichten-Automatik m. Roboter-Automatik o. Roboter
Eingang BA 1
Eingang BA 2
Eingang BA 3
Taktausgang 2
Safety by B&R: I/O
Beispiel Presse DYU 3000 Zweihandbediengerät
2x 2 Eingänge pro Steckdose Aktivierung über Vorwahlschalter Überwachung in der Safe LOGIC
2-kanalig Kat. 4 EN 954-1
LH RH
Safety by B&R: I/O
Beispiel Presse DYU 3000 Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung
1x Eingang gesichert / verriegelt 1x Eingang geöffnet / entriegelt 2x Eingang Absinküberwachung mit Richtungserkennung
Safety by B&R: I/O
Beispiel Presse DYU 3000 Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung
1x Ausgang für Ventil 2x Ausgang für Leuchtmelder Leuchtmelder können übergeordnet angesteuert werden
SI
Safety by B&R: Programmierung
Sicheres Programmiertool B&R Automation Studio mit Safe Components PLCopen Safety FBKs integriert KOP und FBK Programmierung
Safety by B&R: Programmierung
Not-Aus PLCopen FBK SF_EmergencyStop
Betriebsartenwahlschalter PLCopen FBK SF_ModeSelector
Zweihandbedienung PLCopen FBK SF_TwoHandControl
Überwachung Sicherheitsventile PLCopen FBK SF_SafetyRequest
Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung PLCopen FBK SF_Complementary Spezifisches Zusammenfassung bzw.
Ergänzen von FBKs zu übergeordneten FBKs ist möglich
Optimierungspotential: Steuerungsverbund
SL
SLSL
EPL Domains über Standard Ethernet verbinden
Optimierungspotential: Steuerungsverbund
SL
SLSL
Kluster über EPL Multi-Managing verbinden
Mengengerüst Safety
Extruder Anlage Extruder 1 u. Liniensteuerung: 2x SI4 Extruder 2: 1x SI4 Plastifikatabzug: 3x SI4
Presse DYU 3000 Bedienung: 3x SI4 Vorderseite: 5x SI4 Hydraulik: 2x SI4, 1x SO2 Rückseite: 3x SI4, 1x SO2
Presse PO 100 Bedienung: 3x SI4 Vorderseite: 4x SI4 Hydraulik: 2x SI4, 1x SO2 Rückseite: 3x SI4, 1x SO2
Schutztürverwaltung 4x an den Schutztüren: 1x SI4, 1x SO2 1x Schutztür bei Ausschleuseband: 2x SI4, 1x SO2
Roboteranbindung 3x verteilt auf div. Maschinen: 1x SI2, 1x SO2
Zykluszeiten: ca. 500 µs Sichere Reaktionszeiten: ca. 5,8 ms
Dezentraler sicherer Eingang auf dezentralen sicheren Ausgang in Worst Case Betrachtung
Safety by B&R
Offen ETHERNET Powerlink, Standard Ethernet, etc. Offener, zukunftssicherer Standard ohne Einschränkung
Integriert Sichere Datenübertragung über Standard-Infrastruktur
Flexibel Dezentral und modular in Hardware und Software
Sicher und schnell IEC 61508 SIL3 erstmalig mit Zykluszeiten bis 200 µs Geräte bis Kategorie 3 und 4 (EN954-1) TÜV Zertifizierung
Aktueller Status TÜV evaluierte EPLsafety Spezifikation TÜV evaluiertes Konzept (B&R) TÜV zertifizierter Editor (KW Software).
TÜV Rheinland Group
Ihr weltweiter Automatisierungspartner