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ZX Smart Sensor 매뉴얼

韓國 OMRON( 株 )기술영업부

ZX-LDA11 ( 앰프 )ZX-LD40 ( 헤더 )ZX-SF11 ( 통신 유니트 )Smart Monitor ( 프로그램 )

2

목차

시스템 구성도

설정 값 초기화 ( 앰프 조작 시 )

설정 값 초기화 (TOOL 조작 시 )

Threshold 값 설정 ( 앰프 조작 시 )

Threshold 값 설정 (TOOL 조작 시 )

Scaling ( 앰프 조작 시 )

Scaling (TOOL 조작 시 )

Hyteresis ( 앰프 조작 시 )

Hyteresis (TOOL 조작 시 )

ZERO 리셋 ( 앰프 조작 시 )

ZERO 리셋 (TOOL 조작 시 )

Sampling 주기 ( 앰프 조작 시 )

Sampling 주기 (TOOL 조작 시 )

Hold ( 앰프 조작 시 )

Hold (TOOL 조작 시 )

Graph (TOOL 조작 시 )

-------------

------------- -------------

--------------------------

--------------------------

--------------------------

--------------------------

--------------------------

--------------------------

-------------

3

45

615

1720

2425

2627

2829

3032

33

3

LD ON ZERO ENABLE

(mm)HIGH

PASS

LOW

SUB

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

INTERFACE UNIT

PWRBUSY

ERR

SENSOR COMM

BUSY

ERRSERIAL COMM

시스템 구성도ZX-LD40 ( 검지거리 40mm ±10mm)

ZX-LDA11 2M

ZX-SF11

Smart Monitor

프로그램PC

RS-232C 케이블

핀 번호

1

2

3

4

5

6

7

8

9

핀 번호

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ZX-SF11접속용콘넥터(D-SUB 9 핀 )(Female)

PC접속용콘넥터(D-SUB 9 핀 )(Female)

* 주의 : ZX-SF11 에 연결되어야만 프로그램이 실행 됨 .* 주의 : ZX-LDA11 의 모드변환스위 치가 RUN 로 되어야 온라인 됨 .

4

설정 값 초기화 ( 모든 데이터를 초기상태로 만든다 )

RUN T FUN

Step 1. 모드변화스위치를 Fun 에 놓는다

Step 2. 버튼을 5 번 누른다 .

Step 3. 다음과 같은 화면이 뜬다 .

Step 3. ENT 키를 3 초 동안 계속 누른다 . 그 동안 다음과 같은 화면이 뜬다 .

앰프 조작 시

Step 4. 초기화가 끝나면 화면이 다음과 같다 .

* 3 초전에 ENT 키를 놓으면 초기화가 중단된다 .

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

5

Main

설정 값 초기화 ( 모든 데이터를 초기상태로 만든다 )

Tool 조작 시

Smart MonitorFile(F) Option(O) Help(H)

Graph Settings Logging

Step 1. [Settings] 를 클릭한다 .

Step 2. [Initialize] 탭을 클릭한다 .

Main



Sensing Output Hold Scaling Monitor Focus Display Special Initialize

Step 3. [Initialize] 버튼을 클릭한다 .

Main




All settings are initialized.

Initialize

Step 3. [ 예 ] 버튼을 클릭한다 .

Main




All settings are initialized.

Initialize

Smart Monitor

All settings are initialized. Is it all right?

예 (Y) 아니오 (N)

6

Threshold 값 설정 (HIGH, PASS,LOW 의 경계 )

앰프 조작 시

Step 1. [ 그림 1] 과 같이 물체의 표면을 검지 하도록 설치한다 .

[ 그림 1]

Step 2. 다음과 같은 위쪽 디지털 수치표시기의 값이 40.000 에 가깝도록 높이를 조정한다 . 이 때 , 10 ㎛단위 값이 계속 바뀐다 .

RUN T FUN

Step 3. <High Threshold 값 설정 > Threshold 값 설정스위치는 H 로 모드변환 스위치는 T 로 한다 .

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENTH L

Step 4. [Down] 화살표키를 누르면 다음화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기의 첫 글자가 깜빡인다 . High 의 Threshold 값은 처음에 50.000 으로 되어 있음 .

<4 가지 방식 중 1 번째 : 직접 입력 >

Step 5. 화살표키를 이용하여 숫자를 40.500 으로 변경 한 후 [ENT] 키를 누른다 .

RUN T FUN

Step 6. <Low Threshold 값 설정 > Threshold 값 설정스위치는 L 로 모드변환 스위치는 T 로 한다 .

H L

Step 7. [Down] 화살표키를 누르면 다음화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기의 첫 글자가 깜빡인다 . Low 의 Threshold 값은 처음에 30.000 으로 되어 있음 .

7

Step 8. 화살표키를 이용하여 숫자를 39.500 으로 변경 한 후 [ENT] 키를 누른다 .

Step 8. 모드변환 스위치를 RUN 으로 하면 PASS 에 불이 들어온다 .

[HIGH : 제품이 없는 경우 ]

Step 9. 아래와 같이 검출 위치에 따라 결과가 바뀐다 .

[PASS : 제품표면 ] [LOW : 겹친 경우 ]


<4 가지 방식 중 2 번째 : Position 티칭 >

[ 그림 2]


RUN T FUN


RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENTH L

8

Step 4. [ 그림 3] 과 같이 바닥을 검지 하게 하면 위쪽 디지털 수치 표시기가 다음과 같게 된다 .

[ 그림 3]

Step 5. 이 때 , [ENT] 키를 1 초 동안 누르면 아래쪽 디지털 수치 표시기의 값이 위쪽과 동일해 진다 .

RUN T FUN

Step 6. <Low Threshold 값 설정 > Threshold 값 설정스위치는 L 로 , 모드변환 스위치는 T 로 한다 .

H L

[ 그림 4]

Step 4. [ 그림 4] 과 같이 제품표면을 검지 하게 하면 위쪽 디지털 수치 표시기가 다음과 같게 된다 .


9

Step 8. 모드변환 스위치를 RUN 으로 하면 LOW 에 불이 들어온다 .

[PASS : 제품이 없는 경우 ]


[LOW : 제품 표면 ] [LOW : 겹친 경우 ]

Step 10. 제품의 두께가 1mm 정도이므로 헤더의 높이를 0.5mm 올리면 위쪽 디지털 표시기의 수치가 다음과 같이 된다 .

[ 그림 5]




10


[ 그림 6]


RUN T FUN


RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENTH L

<4 가지 방식 중 3 번째 : 2-Point 티칭 >

Step 4. [ 그림 7] 과 같이 바닥을 검지 하도록 설치한다 . 다음과 같이 위쪽 디지털 수치 표시에 나타난다 .

[ 그림 7]


Step 6. [ 그림 8] 과 같이 제품표면을 검지 하도록 설치한다 . 다음과 같이 위쪽 디지털 수치 표시에 나타난다 .

[ 그림 8]

11

Step 7. 이 때 , [ENT] 키를 3 초 동안 누르면 아래쪽 디지털 수치 표시기에 Step 5 의 결과값과 현재 값의 평균값이 계산되어 설정된다 .

RUN T FUN

Step 8. <Low Threshold 값 설정 > Threshold 값 설정스위치는 L 로 , 모드변환 스위치는 T 로 한다 .

H L

Step 9. [ 그림 9] 과 같이 겹친 물체의 표면을 검지 하도록 설치한다 . 다음과 같이 위쪽 디지털 수치 표시에 나타난다 .

[ 그림 9]


Step 11. [ 그림 10] 과 같이 제품표면을 검지 하도록 설치한다 . 다음과 같이 위쪽 디지털 수치 표시에 나타난다 .

[ 그림 10]

12

Step 12. 이 때 , [ENT] 키를 3 초 동안 누르면 아래쪽 디지털 수치 표시기에 Step 5 의 결과값과 현재 값의 평균값이 계산되어 설정된다 .

Step 13. 모드변환 스위치를 RUN 으로 하면 PASS 에 불이 들어온다 .





[ 그림 6]


RUN T FUN


RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENTH L

<4 가지 방식 중 4 번째 : Auto 티칭 >

Step 4. [ 그림 11] 과 같이 바닥을 검지 하도록 설치한다 . 다음과 같이 위쪽 디지털 수치 표시에 나타난다 .

[ 그림 11]

13

Step 5. [R] 오른쪽 화살표와 [ENT] 키를 동시에 누르고 있는 동안에 Sampling 이 시작된다 .

Step 6. 손을 놓으면 Sampling 이 끝나고 평균치가 계산된다 .

Step 7. <Low Threshold 값 설정 > [ 그림 12] 와 같이 제품표면을 검지 하도록 설치한다 . 다음과 같이 위쪽 디지털 수치 표시에 나타난다 .

[ 그림 12]

Step 8. [R] 오른쪽 화살표와 [ENT] 키를 동시에 누르고 있는 동안에 Sampling 이 시작된다 .

Step 6. 손을 놓으면 Sampling 이 끝나고 평균치가 계산된다 .

14

Step 7. 모드변환 스위치를 RUN 으로 하면 LOW 에 불이 들어온다 .

[PASS : 제품이 없는 경우 ]


[LOW : 제품 표면 ] [LOW : 겹친 경우 ]

Step 9. 제품의 두께가 1mm 정도이므로 헤더의 높이를 0.5mm 올리면 위쪽 디지털 표시기의 수치가 다음과 같이 된다 .

[ 그림 13]




15

Threshold 값 설정 (HIGH, PASS,LOW 의 경계 )

Tool 조작 시

Main



Step 1. [Main] 을 클릭한다 .

Step 2. [Threshold] 탭을 클릭한다 .

Main



ZERO HIGH PASS LOW ENABLE

Smart Monitor

CH:ALL CH:

1

1

MeasuredValue

mm

ZERO

RELEASE

Settings Threshold

Step 3. <High Threshold 값 설정 > High Threshold 를 클릭하고 40.500 을 입력한 후 , [Set] 버튼을 누른다 .

Settings Threshold

Target

High Threshold

Low Threshold

Input tolerance

Direct Input

Range: 30.200 to 59.999

Span: 0.001

40.500

Set

<4 가지 방식 중 1 번째 : 직접 입력 >

16

Step 4. <Low Threshold 값 설정 > Low Threshold 를 클릭하고 39.500 을 입력한 후 , [Set] 버튼을 누른다 .

Settings Threshold

Target

High Threshold

Low Threshold

Input tolerance

Direct Input

Range: 30.200 to 59.999

Span: 0.001

39.500

Set

<4 가지 방식 중 2 번째 : Position 티칭 >

Settings Threshold

Target

High Threshold

Low Threshold

Input tolerance

Direct Input

Range: 30.200 to 59.999

Span: 0.001

39.500

Set

Step 4. Target 과 Teching 방식을 선택하여 [ 앰프 조작 시 ] 와 동일한 개념으로 설정한다 .

<4 가지 방식 중 3 번째 : 2-Point 티칭 >

<4 가지 방식 중 4 번째 : Auto 티칭 >

Step 1 -3. 직접 입력방식과 동일

Teaching

Position

Two- point

Automatic

17

Scaling ( 실거리를 임의의 거리로 변환시킨다 .)

앰프 조작 시

RUN T FUN

Step 2. 모드변화스위치를 Fun 에 놓으면 위쪽 디지털 수치 표시기에 다음과 같이 표시된다 .

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

Step 3. [DOWN] 아래쪽 화살표를 누르면 off 문자가 깜빡인다 . 이 때 , 한번 더 [DOWN] 아래쪽 화살표를 누르면 off 가 on 로 바뀌어 깜빡인다 .

Step 4. [ENT] 키를 누르면 아래와 같이 P1ScL ( 첫 번째 scaling 포인트 ) 이 된다 . 이 때 , [DOWN] 아래쪽 화살표를 누르면 아래쪽 디지털 수치표시기의 첫 글자가 깜빡인다 .

Step 5. 아래쪽 디지털 수치표시기의 수치를 00.000 로 설정하고 [ENT] 키를 누르면 소수점이 깜빡인다 .

40

0 0

[ 그림 14]

Step 1. [ 그림 14] 과 같이 물체의 표면을 검지 하도록 설치하고 수치를 40.000 로 맞춘다 .

18

Step 6. 원하는 소수점 자리에 놓은 후 [ENT] 키를 누르면 위쪽 디지털 수치표시기의 수치가 바뀌면서 아래쪽 디지털 수치표시기에 d-Fwd (not inverse) 가 표시된다 . 이 때 , [DOWN] 아래쪽 화살표를 누르면 아래와 같이 바뀐다 .

00

[ 제품이 없는 경우 ]1.000 mm

[ 제품 표면 ]0.000 mm

[ 겹친 경우 ]-1.000 mm

[ 제품이 없는 경우 ]-1.000 mm

[ 제품 표면 ]0.000 mm

[ 겹친 경우 ]1.000 mmm

*< 방법 1>Step 7. [ENT] 키를 누르면 아래와 같이 P2ScL ( 두 번째 scaling 포인트 ) 이 된다 . 이 때 , [ENT] 키를 누르면 아래와 같은 화면이 ok 가 뜨면서 1 Point Scaling 로 Scaling 작업을 모두 마치게 된다 .

*< 방법 2>Step 7. [ENT] 키를 누르면 아래와 같이 P2ScL ( 두 번째 scaling 포인트 ) 이 된다 . 이 때 , [ 그림 15] 와 같이 검지 시킨 후 , [DOWN] 아래쪽 화살표를 누르면 아래쪽 디지털 수치표시기의 첫 글자가 깜빡인다 .

[ 그림 15]

19

0 0

12

Step 8. 아래쪽 디지털 수치표시기의 수치를 02.000 로 설정하고 [ENT] 키를 누르면 아래와 같은 화면이 ok 가 뜨면서 2 Point Scaling 로 Scaling 작업을 모두 마치게 된다 .


[ 제품 표면 ]0.000 mm

[ 겹친 경우 ]1.000 mm


[ 제품 표면 ]0.000 mm

[ 겹친 경우 ]2.000 mmm

Step 9. 변경된 Scaling 값에 따라 다시 High 와 Low 의 Threshold 수치를 설정하고 모드변환 스위치를 RUN 로 둔다 .

20

Scaling ( 실거리를 임의의 거리로 변환시킨다 .)

Tool 조작 시

Main




Step 3. [Scaling] 탭을 클릭한다 .

Main




Step 4. [Set Scaling] 버튼을 클릭한다 .

Main




Scaling Function

Set Scaling

Step 5. [ 예 ] 버튼을 클릭한다 .

Main




Scaling Function

Set ScalingScaling Window

In this mode, a scaling value is set up-----------------------------

OK Close

New Setting

Scaling ON

Scaling OFF

[ 그림 16]


21

Step 6. [Actual measurement scaling] (1 포인트 Scaling) 를 클릭한다 .

Main




Scaling Function

Set Scaling

Scaling Window

Please choose a scaling mode-----------------------------

OK Back

Actual measurement scaling

Arbitrary Input Scaling

Quick Inverse Close

Step 7. [INPUT] 버튼을 눌러 창이 뜨면 00.000( 반드시 숫자가 5 개여야 한다 .) 을 입력한 후 [OK] 버튼을 누른다 .

Main




Scaling Function

Set Scaling

Scaling Window

Actual measurement scaling : Point 1

A1 Measured Valuemm

B1 Scaling Valuemm

INPUT

B1 Scaling Input Value

Input the value of 5 digits. ----------------------------

00.000

OK CANCEL

반드시 숫자가 부호를 빼고 5 개여야 한다 .올바른 예 ) 00.000 또는 0.0000 또는 -1.2345틀린 예 ) 0.000 또는 12.2 또는 – 10.34567

22

*< 방법 1>Step 8. Inverse 를 ON 로 하고 [Finish] 버튼을 누르면 1 포인트 Scaling 으로 Scaling 을 모두 마치게 된다 .

Main




Scaling Function

Set Scaling

Scaling Window


A1 Measured Valuemm

B1 Scaling Valuemm

INPUT

Second Point

Inverse ON OFF

Finish Back Close

*< 방법 2>Step 8.[Second Point] 버튼을 누르면 2 포인트 Scaling 이 된다 . [ 그림 17] 과 같이 설정 후 , [INPUT]버튼을 눌러 창이 뜨면 02.000( 반드시 숫자가 5 개여야 한다 .) 을 입력한 후 [OK] 버튼을 누른다 .

Main




Scaling Function

Set Scaling

Scaling Window


A2 Measured Valuemm

B2 Scaling Valuemm

INPUT

Second Point

Inverse ON OFF

Finish Back Close

[ 그림 17]

B1 Scaling Input Value

Input the value of 5 digits. ----------------------------

02.000

OK CANCEL

23

Step 9. [OK] 버튼을 누르면 2 포인트 Scaling 로 Scaling 작업을 모두 마치게 된다 .

Main




Scaling Function

Set Scaling

Scaling Window


A2 Measured Valuemm

B2 Scaling Valuemm

INPUT

OK Close

Step 10. 변경된 Scaling 값에 따라 다시 High 와 Low 의 Threshold 수치를 설정한다 .

24

Hysteresis (HIGHPASS, LOWPASS 넘어가는 완충 수치 )

앰프 조작 시

RUN T FUN



Step 3. 다음과 같은 화면이 뜬다 .

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

Step 4. [Down] 화살표키를 누르면 다음화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기의 첫 글자가 깜빡인다 .

Step 5. 아래쪽 디지털 수치표시기의 수치를 알맞게 설정하고 [ENT] 키를 누르면 설정이 끝난다 .

Step 6. 모드변환 스위치를 RUN 로 둔다 .

계측치

High Threshold

Low Threshold

Hysteresis

HIGH 출력

PASS 출력

LOW 출력

ONOFF

ON

OFF

ONOFF

25

Hysteresis (HIGHPASS, LOWPASS 넘어가는 완충 수치 )

Tool 조작 시

Main




Step 3. [Output] 탭을 클릭한다 .

Main




Step 4. [Automatic Hys] 버튼을 클릭하여 자동으로 설정하거나 직접입력 할 수 도 있다 .

Main




Hysteresis

----------------------------------------------------------------------------------

0.2 Automatic Hys

26

ZERO 리셋 ( 수치는 0 로 , 리니어 출력을 중심값으로 )

앰프 조작 시

RUN T FUN

Step 2. 모드변화스위치를 Run 에 놓으면 위쪽 디지털 수치 표시기에 다음과 같이 표시된다 .

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

[ 그림 18]


Step 3. 버튼을 2 번 누르면 다음과 같이 아래쪽 디지털 수치 표시기의 값이 8.0mA 가 된다 .

Step 4. [ENT] 버튼을 1 초 동안 누르면 다음과 같이 0.000mm 와 0.0mA 로 바뀐다 .

(mm)

50

30

(mA)4 208

35

(mm)

15

-5

(mA)8 2412

0

(V)-4 4-2

(V)-2 60

* 원래로 수치를 되돌리려면 [R] 오른쪽 버튼과 [ENT] 버튼을 동시에 3 초 동안 누르면 된다 .

27

ZERO 리셋 ( 수치는 0 로 , 리니어 출력을 중심값으로 )

Tool 조작 시

[ 그림 19]


Step 2. [Main] 을 클릭하면 다음과 같이 된다 .

Step 3. [ZERO] 버튼을 클릭하면 ZERO 리셋이 실행된다 .

Main




Main




MeasuredValue

mm

ZERO

RELEASE

CurrentmA

◀ ▶

버튼을 눌러전류 값 표시

MeasuredValue

mm

ZERO

RELEASE

CurrentmA

◀ ▶

Step 4. 원래로 수치를 되돌리려면 [RELEASE] 버튼을 누르면 된다 .

28

Samping 주기앰프 조작 시

RUN T FUN



Step 3. 다음과 같은 화면이 뜬다 . 이 때 , [Down] 화살표키를 누르면 다음 화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기의 글자가 깜빡인다

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

Step 4. 원하는 수치로 조정하고 [ENT] 키를 누르면 설정이 완료된다 .

Sampling

회수

응답속도(mS)

1 0.3

2 0.5

4 0.8

8 1.5

16 2.5

32 5

64 10

128 20

256 40

512 75

1024 150

2048 300

4096 600

예 ) 높이가 2mm 올라온 제품을 흘려가며 측정할 경우 , Sampling 수가 너무 높으면 평균값이 취해져 2mm 가 원하는 수치가 나오지 않을 수 있으므로 이 때는 짧게 .

29

Samping 주기Tool 조작 시

Main




Step 2. [Sensing] 탭을 클릭한다 .

Main




Step 3. 아래와 같이 클릭하여 원하는 Sampling 주기를 선택한다 .

Main




-------------------------

Average

256 times▼

Step 3. [OK] 버튼을 누르면 설정이 완료된다 .

Main




-------------------------

Average

256 times▼

OK Cancel

30

앰프 조작 시Hold ( 표시수치를 조건에 따라 특정 위치 값으로 유지한다 .)

Peak hold

[ 그림 20]


RUN T FUN




RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

Step 5. [UP] 위쪽 화살표키를 1 번 누르면 다음 화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기에 글자가 깜빡인다 . 이 때 , [ENT] 키를 누르면 Peak Hold 의 설정이 끝난다 .

RUN T FUN

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

Step 6. 모드변화스위치를 RUN 에 놓으면 위쪽 디지털 수치표시기가 다음과 같이 된다 .

31

Step 7. [UP] 위쪽 화살표 버튼과 [DOWN] 아래쪽 화살표 버튼을 동시에 누르고 있는 동안 다음과 같이 아래쪽 디지털수치표시기에 timing 표시가 나오면서 Peak 점을 검지한다 .

Step 8. 버튼을 놓으면 Peak 값이 위쪽 디지털수치표시기에 출력된다 .

Bottom hold

Sample hold

Timing 입력이 ON 될 때의 값이 유지된다 .

32

Peak-Peak hold

Self-Peak hold

Self-Bottom hold

[ 그림 21]


RUN T FUN



RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT


Step 5. [UP] 위쪽 화살표키를 6 번 누르면 다음 화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기에 글자가 깜빡인다 . 이 때 , [ENT] 키를 누르면 Peak Hold 의 설정이 끝난다 .

※ 외부 trigger 신호없이 Threshold 값을 Trigger 처럼 사용

33

Step 6. 오른쪽 버튼을 누르면 다음과 같은 화면이 뜬다 .

Step 7. [Down] 화살표키를 누르면 다음화면과 같이 아래쪽 디지털 수치표시기의 첫 글자가 깜빡인다 . Self Threshold 값은 처음에 30.000 으로 되어 있음 .

Step 8. 화살표키를 이용하여 숫자를 35.000 로 변경 한 후 [ENT] 키를 누른다 .

RUN T FUN

RUN T FUN

H L

MODEL R

UP

DOWN

ENT

Step 9. 모드변화스위치를 RUN 에 놓으면 위쪽 디지털 수치표시기가 다음과 같이 된다 .

34

Hold ( 표시수치를 조건에 따라 특정 위치 값으로 유지한다 .)

Tool 조작 시

Main




Step 2. [Hold] 탭을 클릭하고 원하는 방식을 사용한다 .

Main




35

Graph 기능Tool 조작 시

그래프 세로축칸의 단위 결정

현재 : 50㎛ / 칸

그래프 가로축시간 단위 결정

현재 : 500ms/ 칸

그래프를 bmp이미지로 저장

( 장비 진동정도 검사 )

그래프를 Excel데이타로 저장( 수치 확인 )

그래프 출력 시작

[ 장점 ]1. 장비의 진동 폭을 한 눈에 파악2. 결과를 그래프로 저장 가능 .