"אפק" מתקן מניעת התאונות של חטה"ב אורטפרויקט גילדור – שלב הגמר

מנחה: ברגמן עליזה

איסוף

חומררעיונות

וקונספטים

פיתוח מערכת קריטריונים ובחירה

VB תכנות • ראיה ממוחשבת• אלגוריתם גילוי )הפרשים(•

תכנון המגב• שילוב רכיבי הלגו• בנייה•

שיפורים אינטגרציה וניסויים

והצלחה

הערכנו כל קונספט על-פי קריטריונים של:קונספט מגב

קנספט מסוע

קונספט"זרוע רובוטית"

תיאורמשקל

cr1פשטות0.05

cr2חדשנות0.2

cr3עלות0.05

cr4אמינות0.15

cr5קיום הדרישות0.35

משאבים 0.15לפיתוח

cr6

סיכון כללי 0.05טכני

cr7

סה"כ1

קונספטים לפינוי רכב הערכה

0

2

4

6

8

10

Cr7 Cr6 Cr5 Cr4 Cr3 Cr2 Cr1 ציוןכללי

קריטריונים

ללק

שומ

ון צי "מגב"

"מסוע"

"זרוע רובוטית"

מחשב בקרת צומת

נקיזיהוי מכשול

קונספט מגב להפעלהקליק ראשון – הכנסת מכונית

קליק שני – הכנסה ועצירת רכבת

המתנה לסיום המפתיע

מיקרוסוויץ'

רמזור

"NXT"

זחלן

מגב

מחסום

מצלמת אינטרנטמעבירה למחשברצף של תמונות LAPTOP

"קופסה חכמה"LEGO של הרובוט של

מנועים של הרובוט3ו-

מנוע אחד

מפעיל את המגב

מנוע שנימפעיל את המיקרוסוויץ'

שעוצר את הרכבת

מנוע שלישימפעיל את המחסום

והרמזור שבצומת

המחשב מבין מתוךרצף התמונות מה קורה

)"ראיה ממוחשבת"(ומעביר פקודות למנועים

)"בקרה"(

bluetooth

SMS

זיהוי הרכבת בעזרת תמונות ההפרשים.

שינויים חזקים בתמונת ההפרשים צבועים בירוק זוהר לזיהוי פשוט

זיהוי החלק הקדמי והאחורי )מסומן בנקודה כחולה

ואדומה

,NXTכדי להעביר את הפקודות מן המחשב אל ה- שבנויה לשלוח VBפיתחה קבוצת המחשב תוכנת

.Bluetooth מסרים עם פקודות בעזרת טכנולוגיית NXT ל- לטלפונים SMSכמו כן פותחה הטכנולוגיה לשלוח הודעות

סלולריים נבחרים בעקבות ארוע "כמעט תאונה"

כל ניסוי מייצר מחיצה המכילה קבצי תמונות ויומן אירועים של אותה הפעלה

המחיצה מסומנת ע"י התאריך והשעה,אפשר להתרשם מכמות ההפעלות.

)חלק מצילום מסך אמיתי(

לאחר השלמת הדגם האחרון, התחלנו בשלב ניסויי השילוב )אינטגרציה( במתקן החדש. ביצענו אין ספור ניסויים בהם איתרנו ותיקנו

בעיות שונות לקראת סיום הדגם.

:שימוש נרחב באינטרנט , ובפרט

Bluetoothשימוש בתקשורת •

פתרון לבעיות תקשורת.•

LEGO/ NXTיישומי •

: מומחי רפאל

דב טיבי –מכניקה ויצירתיות שיטתית.•

עמיקם צור-תוכנה,ראייה ממוחשבת ,ניסויים.•

פרסמן ליאת- מנהיגות ולוגיסטיקה.•

תודות חמות לנחמה על התמיכה ,היצירתיות ובכלל.•