Upload
faradars
View
102
Download
10
Embed Size (px)
Citation preview
:مدرس
محمود موال
«MATLABبا استفاده از (MRAS)طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع »
1
MATLABبا MRASطراحی
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
2
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
3
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
4
فرادرس
FaraDars.org
5
فرادرس
FaraDars.org
6
فرادرس
FaraDars.org
چند مورد از مقاالت اوليه در مورد سيستم هاي تطبيقي
7
• Kalman, R.E. “Design of self-optimizing Control Systems”. ASME Transactions, vol. 80, p. 468-478, 1958.
• Astrom, K.J. “Theory and applications of adaptive control- A survey”. Automatica, vol. 19, p. 471-486, 1983.
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
نمودار بلوكي سيستم تطبيقي
8
كنترل كننده فرآيند
تنظيم كننده پارامترها
پارامترهايكنترل كننده
سيگنال كنترلورودي مرجعخروجي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
نمودار بلوكي سيستم كنترل مقاوم
9
كنترل كننده )fbG(پسخور كنترل كننده )pG(فرآيند
)ffG(پيشخور +
-uc yuym
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
10
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
11
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
مسئله كنترل تطبيقي
12
توصيف رفتار مطلوب سيستم حلقه بسته
انتخاب كنترل كننده اي با قابليت تطابق و پارامترهاي قابل تنظيم
مكانيزمي براي تنظيم پارامترها
اعمال قانون كنترل
راه اندازي كنترل تطبيقي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
راهكارهاي اصلي كنترل تطبيقي كالسيك
13
Non-Identifier- Based Adaptive Control• Gain Scheduling• Switching Control • Multiple Model Control
Identifier- Based Adaptive Control• Model Reference Adaptive Systems• Self Tuning Regulators• Self Tuning PID
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
اين اساليد ها بر مبناي نكات مطرح شده در فرادرس» آموزش طراحي سيستم هاي تطبيقي مدل مرجع با استفاده از متلب«
.تهيه شده است
.براي كسب اطالعات بيشتر در مورد اين آموزش به لينك زير مراجعه نماييد
faradars.org/fvctr9406
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org