14
مدرس: ود موحم م« قی مدل مرجعم تطبییست طراحی س(MRAS) ده ازستفا ا باMATLAB » 1 طراحیMRAS باMATLAB faradars.org/fvctr9406 ﻓﺮادرسFaraDars.org

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

:مدرس

محمود موال

«MATLABبا استفاده از (MRAS)طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع »

1

MATLABبا MRASطراحی

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 2: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

2

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 3: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

3

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 4: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

4

فرادرس

FaraDars.org

Page 5: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

5

فرادرس

FaraDars.org

Page 6: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

6

فرادرس

FaraDars.org

Page 7: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

چند مورد از مقاالت اوليه در مورد سيستم هاي تطبيقي

7

• Kalman, R.E. “Design of self-optimizing Control Systems”. ASME Transactions, vol. 80, p. 468-478, 1958.

• Astrom, K.J. “Theory and applications of adaptive control- A survey”. Automatica, vol. 19, p. 471-486, 1983.

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 8: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

نمودار بلوكي سيستم تطبيقي

8

كنترل كننده فرآيند

تنظيم كننده پارامترها

پارامترهايكنترل كننده

سيگنال كنترلورودي مرجعخروجي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 9: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

نمودار بلوكي سيستم كنترل مقاوم

9

كنترل كننده )fbG(پسخور كنترل كننده )pG(فرآيند

)ffG(پيشخور +

-uc yuym

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 10: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

10

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 11: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

11

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 12: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

مسئله كنترل تطبيقي

12

توصيف رفتار مطلوب سيستم حلقه بسته

انتخاب كنترل كننده اي با قابليت تطابق و پارامترهاي قابل تنظيم

مكانيزمي براي تنظيم پارامترها

اعمال قانون كنترل

راه اندازي كنترل تطبيقي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 13: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

راهكارهاي اصلي كنترل تطبيقي كالسيك

13

Non-Identifier- Based Adaptive Control• Gain Scheduling• Switching Control • Multiple Model Control

Identifier- Based Adaptive Control• Model Reference Adaptive Systems• Self Tuning Regulators• Self Tuning PID

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Page 14: آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب - بخش یکم

اين اساليد ها بر مبناي نكات مطرح شده در فرادرس» آموزش طراحي سيستم هاي تطبيقي مدل مرجع با استفاده از متلب«

.تهيه شده است

.براي كسب اطالعات بيشتر در مورد اين آموزش به لينك زير مراجعه نماييد

faradars.org/fvctr9406

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org