Embed Size (px)
Citation preview
:مدرس
محمود موال
«MATLABبا استفاده از (MRAS)طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع »
1
MATLABبا MRASطراحی
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
2
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
3
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
4
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
5
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
−∑
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
6
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
−∑
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
7
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
8
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
9
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
10
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
11
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
12
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
13
لياپانوفبراي جبران بهره بر اساس قاعده MRASطراحي )بر اساس شرايط قضيه غيرفعال بودن(
∏∑
∏−∑
−−
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
14
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
15
قانون تنظيم پايدار
− ∏
∑+−
∏
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
16
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
17
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
18
BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
19
بر اساس خطاي افزوده MRASمدل
−فرايند
∏
∑مدل مطلوب
∏+−
∏∑−
∑+
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
20
پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
21
پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
22
پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
23
پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
24
پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
25
SISOبراي يك سيستم MRASمدل
فرايند
∏
∑مدل مطلوب
∏+−
فيلتر ∏−1 ∑−−
∑
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
26
پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي
faradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
اين اساليد ها بر مبناي نكات مطرح شده در فرادرس» آموزش طراحي سيستم هاي تطبيقي مدل مرجع با استفاده از متلب«
.تهيه شده است
.براي كسب اطالعات بيشتر در مورد اين آموزش به لينك زير مراجعه نماييد
faradars.org/fvctr9406
MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406
فرادرس
FaraDars.org
