ΑυτοματισμοίΑυτοματισμοί καικαι ΣυστήματαΣυστήματαΑυτομάτουΑυτομάτου ΕλέγχουΕλέγχου

ΕνότηταΕνότητα 66ΑνάπτυξηΑνάπτυξη προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα

LADDER (LAD)LADDER (LAD)

12/30/2012 2ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑnn 6.16.1 ΓενικάΓενικά..nn 6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος στηστη γλώσσαγλώσσα

LADDERLADDER..nn 6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα ανάπτυξηςανάπτυξηςπρογράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER..

12/30/2012 3ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.16.1 ΓενικάΓενικάn Οι ιδιαιτερότητες που έχουμε να αντιμετωπίσουμεστη γλώσσα αυτή είναι :n Χρησιμοποιούμε σύμβολά από την Αμερικάνικητυποποίηση και όχι την Ευρωπαϊκή με την οποία είμαστεεξοικειωμένοι.

n Το «σχέδιο πρόγραμμα» είναι τυποποιημένο, δεν έχουμεδηλαδή την ελευθερία που έχουμε κατά την σχεδίαση.

n Π.Χ σε έναν κλάδο μπορούμε να έχουμε περιορισμένοαριθμό στοιχείων (διακόπτες και επαφές). Επίσης, δενμπορούμε να κάνουμε οποιαδήποτε μορφή διακλάδωσης.

n Άρα θα πρέπει να προσαρμόσουμε το σχέδιο σταδεδομένα που απαιτεί η γλώσσα.

12/30/2012 4ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER

n Το διάγραμμα επαφών της γλώσσα LADDERσχεδιάζεται «οριζόντια» ΌΧΙ «κατακόρυφα».

n Έχουμε δύο παράλληλες κατακόρυφες γραμμές«μπάρες», η αριστερή γραμμή παριστάνει τη μπάρατροφοδοσίας με το υψηλό δυναμικό (+) και η δεξιάγραμμή τη μπάρα τροφοδοσίας με χαμηλό δυναμικό(-). Μεταξύ των δύο γραμμών σχεδιάζουμε οριζόντιατους κλάδους του «κυκλώματος».

n Ο κάθε κλάδος του διαγράμματος Ladder, πουξεκινά από την αριστερή μπάρα και καταλήγει στηδεξιά μπάρα, αποτελεί μια γραμμή προγράμματος.

12/30/2012 5ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER

12/30/2012 6ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER

n ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ.n Ο αριθμός των στοιχείων (επαφές, πηνία)που μπορούν να τοποθετήσουμε σε ένακλάδο είναι περιορισμένος (εξαρτάται από τοPLC).

n Η μορφή των διακλαδώσεων δεν μπορεί ναείναι οποιαδήποτε. (δεν μπορούμε να έχουμεμεταγωγική επαφή).

n Οι διακλαδώσεις γίνονται μέσω ειδικώνσυμβόλων «κόμβων». (κόμβος έναρξης,τερματισμού και διακλάδωσης).

12/30/2012 7ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER

n Στην γλώσσα Ladder υπάρχει και η άρνηση της εξόδου πουδεν υπάρχει στα σύμβολα του ηλεκτρολογικού αυτοματισμού.

12/30/2012 8ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (3(3--5.4)5.4)

12/30/2012 9ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (3(3--5.4)5.4)

12/30/2012 10ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (4(4--5.4)5.4)

12/30/2012 11ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (4(4--5.4)5.4)

12/30/2012 12ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (5(5--5.4)5.4)

12/30/2012 13ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (5(5--5.4)5.4)

12/30/2012 14ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (2(2--5.4)5.4)

LOGOSOFT

12/30/2012 15ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (2(2--5.4)5.4)