23
Series 2000 C2150 Control Microprocessor Control For door operators with Version 1 Software and Microswitches 작동 설명서 & 일반적인 질문 및 답변 H201, 2/96 개정일 2/97 주 동우자동도어 ( ) www.door.co.kr

1 5 horton series 2000 manual

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 1 5 horton series 2000 manual

Series 2000

C2150 Control Microprocessor ControlFor door operators with Version 1 Software and Microswitches

작동 설명서&

일반적인 질문 및 답변

H201, 2/96개정일 2/97

주 동우자동도어( )www.door.co.kr

Page 2: 1 5 horton series 2000 manual

Series 2000 Slide Door OperatorWith C2150 Control and Version 1 Software

절 작동 설명서1 :

가동 시 다음의 사항에 따른다Operator , :

1. 제품 패키지의 물리적 검사.가 안전하게 연결되어야 한다a. microswitch .

의 소형 적색 커넥터가 어댑터 카드 약b. microswitch harness C3982-1 (개의 부품으로 구성된 소형 회로 기판 에 연결 되어야 한다10 ) .

어댑터 카드는 컨트롤 커넥터 과 에 연결 되어야 한다c. CN1 CN4 .모터는 커넥터 에 연결되어야 한다d. CN8 .개의 커넥터 케이블은 커넥터 과 전원장치 간에 연결되어야 한다e. 5 CN7 .전원장치는 작동 시 대형 직사각형 변환기의 를 사용해야129VAC , C3955( )하며 의 경우 원형의 도넛형 변환기의 을 사용해야 한, 240VAC , C3958( " " )다.

2. 적합한 연결을 위해 입력 전원을 체크한다 전원장치의 은 라인의. Pin1 AC일반적으로 또는 에 배선이 연결되며HOT( black-US brown-international) ,

전원장치의 는 라인의 일반적으로 또는Pin2 AC Neutral( white-US에 연결된다 전원장치의 는 프레임 접지blue-international) . Pin3 (green-US

또는 이다green/yellow-international) .

3. 모드를 사용하지 않는 경우 점퍼 는day/night , (jumper) 반드시 주 입력 커넥터 의 와 사이에 있어야 한다 토글 스위치 또는 점퍼 선 은CN2 pin 15 16 . (wire)반드시 커넥터의 과 사이에 있어야 한다 이 같은 배선 연결은 일반적pin 8 9 .으로 제품 출시 전 공장에서 가설된다.

4. 을 시계 반대방향으로 완전히 틀어 전환 민감도pot 10 (reversing sensitivity)를 설정한다 이 때 동작 감지기 또는 이외 다른 주변장치의 배선을 연결해서. ,

Page 3: 1 5 horton series 2000 manual

는 안 된다 공장에서 사전에 배선 연결된 안전 빔 장치가 있는 경우 그대로( ,둔다).

5. 주의 도어가 작동 됨 수동으로 도어를 위치로 작동 한다 토글, ! mid-stroke .스위치가 켜져 있는지 그리고 전원이 도어 패키지에 연결되었는지 확인, AC한다 두 개의 버전 넘버 다음에 가 깜박이며 디스플레이 되어야 한다. (1 08) .그 다음 도어는 공장에서 기본 설정된 닫힘 속도와닫힘 체크의 기본, (close)설정에 따라 닫혀야 한다 도어가 작동하지 않는 경우 컨트롤의 좌측에 있는. ,초록색 표시기를 체크한다 표시기가 로 되어 있는 경우 토글 스TOG SW . off ,위치가 켜져 있어 자석이 자석 리드 스위치 이 스위치는 토글 스위, SO (reed) (치 회로와 직렬로 되어있다 의 을 닫는지 확인해야 한다 사전에 설) breakout .치된 안전 빔 장치가 있어 도어가 열리는 것은 안전 빔 장치가 도어를 열어 놓기 때문인데 이 경우 노란색의 표시기가 켜진다, , SAF BEAM .

6. 컨트롤에 있는 버튼을 누르면 기본 설정된 닫기 속도 닫기C2150 DOWN ,체크 제동 시간 그리고 지연 시간에 따라 도어가 열리게 된다 지연 시간 이, , .후 도어는 정상적으로 닫혀야 한다 동작 상태 장애 요소 지나친 소음 등에, . , ,대해 검사한다.

7. 속도 또는 이외 다른 설정 사항을 변경하는 경우 다음의 절차에 따른다, :토글 스위치를 로 전환한다 디스플레이는 조정 가능한 파라미터 메뉴a. OFF .로 전환된다 이상의 버전에서 우측의 십진 소수점이 깜빡인다. 1.08 , .다음 페이지에 명시된 차트를 참조하여 변경하고자 하는 파라미터를 찾을b.때까지 버튼을 사용하여 파라미터 리스트를 스크롤한다 파UP & DOWN .라미터를 찾은 경우 버튼을, SET 누른상태로 있어야 한다 디스플레이는.현재 파라미터 값 또는 설정 값을 나타내기 위해 변경된 내용을 표시한다.

버튼을 누르고 있는 동안 설정 사항을 수정하기 위해서는 또는SET , UP버튼을 누른다 버튼을 해제할 때 디스플레이는 방금 변경된DOWN . SET ,

파라미터를 다시 한번 나타낸다 그 다음 다른 파라미터로 변경하거나 또. , ,는 방금 변경한 내용을 확인하기 위해 토글 스위치를 다시 으로 전환할on수 있다 다음의 차트는 사전에 기본 설정된 각 파라미터에 대한 정보를 나.타낸다.

Page 4: 1 5 horton series 2000 manual

*주의 경량 도어는 낮은 설정 값을 요할 수 있다: .**비고 : 버전 이하에서 과 는 초단계에서 초까지조정된다 이러한파라미터는1.07 , d1 d2 1 1-99 .

버전부터 또는 초로 설정될 수 있다1.08 1-8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 30, 60 .비고 두 개의 점선은 구현되지 않은 예비 파라미터이다: (--) .

8. 조정 사항을 변경하는 경우 모든 컨트롤 설정이 완료되고 난 후 토글 스위, ,치를 으로 전환해야 한다 가 표시될 때까지 컨트롤에 있ON . dS(data Saved)는 버튼을SET 누른 상태로 있어야 한다 이 과정 후 모든 설정 사항이 컨트. ,롤 메모리에 저장된다 사용자는 설정 사항을 변경할 때. 반드시 이러한 단계에 따라 수행해야 한다 그렇지 않은 경우 컨트롤은 정전 이후 공장에서 설정. ,된 기본 값으로 전환된다.

코드 파라미터 초기 설정 값 조정OS Open Speed 10 0-15CS Close Speed 12* 0-15OC Open Check 4 0-15CC Close Check 4 0-15OU Open cUshion 3 0-15CU Close cUshion 3 0-15d1 delay time 1 (전체) 1초 1-60**d2 delay time 2 (부분) 1초 1-60**AC 1 (기본설정값-변경하지말것)HO 3 (기본설정값-변경하지말것)rC 3 (기본설정값-변경하지말것)bt braking time 20 1-999ct cycle test oF (no) oF /onAS AutoSeal oF (no) oF /onHd Heavy-duty door/motor oF (no) oF /onPF Power Fail OP (power fail Open) OP/CLCb Close braking oF (no) (버전 1.02이상의경우에만적용) oF /onbr brake on recycles oF (no) (버전 1.02이상의경우에만적용) oF /onLL Lock present oF (Horton lock가있는경우 on) oF /onSA Fail-SAfe lock oF (fail-safe lock이있는경우, fail-secure/on) oF /onUL Unmonitored Lock oF (모니터링 lock) oF /ondL daytime Lock oF(낮시간동안잠그지말것) oF /onL1 Daytime 1-way Lock oF (버전 1.02이상의경우에만적용) oF /onnA No Adjustments permitted oF (버전 1.04이상의경우에만적용) oF /on

Page 5: 1 5 horton series 2000 manual

9. 파운드의 최대 기준에 부합하기 위해 스케일을 사용하여28 closing force ,선형 을 적합하게 조절한다 확인 시travel block . Closing force , CS(Close

가 디스플레이에 나타나는지 확인한다 비고 이러한 과정을 보다 간Speed) . :단히 조작할 수 있는 방법은 절의 질문 에 명시되어 있다3 4-1 .

10. 조정을 사용하여 원하는 전환 민감도를 설정할 수 있다 이러한 조정R10 .사항을 최소 범위로 설정해서는 안 된다!!

11. 주변 장치를 설치하여 에 연결한다 모든 감지기가 적합하게 동작하는CN2 .지 확인한다.

상기 내용은 전기 설치 및 설정 사항에 대한 설명이다.

절 기타 디스플레이 코드2 :

하기 표시된 이니셜 오류 및 진단 코드는,소프트웨어에서 여러 차례에 걸쳐 나타날 수 있다Version 1 .

도어 제동 컨트롤: . UF 자동 잠금장치의 잠금 해제 오류:dS 설정 데이터 저장: Data Saved ( ). LF 자동 잠금장치 잠금 오류:dA 모든 센서 작동: Day mode ( ). ut 테스트 시작: microswitch .nt 스위치 만 작동: Night mode ( -C ). Sb 선형 조정 시작: Set block ( travel block )nL 자동 잠금장치 없음: . dF 데이터 저장 오류:SE 자동 잠금장치 있음: Fail secure . bf 배터리 오류 옵션 배터리 팩이 설치된 경우: ( )SA 자동 잠금장치 있음: Fail safe . tO 다음 까지의 지정 시간초과: Timeout microswitchnS 없음: microswitch .

Page 6: 1 5 horton series 2000 manual

장 일반적인 질문 답변3 : &

컨트롤 설정에 관한질문*** ***

Q1-1사전에기본설정된파라미터값으로컨트롤을리셋하는방법은?A1-1 컨트롤이 전체 사이클을 '학습할' 수있도록 명령한다. 이 과정에서, 잠시RESET 버튼을누르는 동안 SET 버튼을 누른 상태로 있거나, 또는컨트롤에 전원이공급되는동안 SET버튼을누르면,컨트롤은기본설정값으로복원된다.

Q1-2컨트롤에전체학습사이클을명령할때,파라미터리스트에있는기본설정은무엇인가?A1-2 .모든기본설정값을나타내는페이지 H201.2의차트를참조.

Q1-3일부설정내용을변경했지만,컨트롤을리셋하거나정전이발생할때마다,컨트롤이원래설정으로되돌아가는이유는?A1-3헤더를닫기이전에반드시변경한설정값을저장해야한다.새로운설정값을 파라미터 메모리에 저장하기 위해서는 토글 스위치가 반드시 ON으로 전환되어야 한다(도어는 반드시 정상 작동 상태로 되어야 한다). dS가 디스플레이 될 때까지 SET 버튼을 누른 상태로 있어야 한다. 이후, 새로운 설정 값이 저장된다. 데이터는도어가완전히닫힘또는열림상태로놓일때에만저장된다.또한, SET버튼이해제될때까지모든도어의정상작동이비활성화된다.

Q1-4 일부 파라미터를 변경하여 문제가 발생하는 경우, 초기 상태로 되돌아갈 수있는방법은?A1-4변경된 "문제가발생한"파라미터를저장하지않은경우에는 RESET버튼만누르면변경이전의설정상태로복원될수있다.그러나,데이터를저장한경우에는원래의파라미터가제거되므로,도어에적용되는최소한의파라미터설정으로돌아가기위해전체학습사이클을거쳐야한다.

Q1-5일부파라미터에접근할때,적색 LED와함께 100이표시되어디스플레이된다.A1-5 LED 표시는 디스플레이 값에 반드시 100을 추가해야 함을 나타낸다. 두 개의다른숫자앞에오는세번째 '1'숫자를생각해야한다.

Page 7: 1 5 horton series 2000 manual

Q1-6부분적인열림작동을추가하는방법은?A1-6 이러한 기능을 추가하기 위해서는, 추가 microswitch가 헤더에서 원하는 부분적열림거리에반드시장착되어야한다.이같은 microswitch는부분적또는완전 열림 작동 모드 선택을 위해 고객 스위치와 함께 직렬로 연결되어 있으며, 2개의 스위치는 CN2(sw-A)와 일반 pin 12간에 연결되어 있다. 열려있는 사이클 시간동안 이같은 입력내용이 구동될 때,도어는 정지한다.보다 상세한정보는 배선도를참조.

Q1-7 cushion속도(OU및 CU)는언제활성화되는가?A1-7스위치기반의작동기(operator)에서, cushion속도는차단(cutoff)스위치가작동된이후선택되며, 1초동안적용된다.

Q1-8제동장치(braking)를조정하는방법은?A1-8스위치기반작동기에서,파라미터 bt(braking time)은 open check스위치가작동될 때 컨트롤이 도어를 제동하는 시간을 조정한다. 이러한 파라미터는 0.025초간격으로 0.025-4.975초사이에서조정될수있다.

Q1-9전체열림과부분열림의두개의지연시간이필요한데,추가장비없이가능한가?A1-0가능하다.지연시간 d 1은완전열림에, d2는부분적열림에적용된다.두종류의지연시간은 1-60초사이에서각각설정될수있다.

Q1-10지연은언제시작되는가?A1-10 도어가 부분적, 또는 완전 열림 상태에 있을 때 모든 작동장치가 비활성화된다.

Q1-11 도어가 닫혀있을 때, 닫힘, 또는 열림 상태에 있는경우 어떠한 감지 장치가작동되는가?A1-11 C2150은day 2-way, day 1-way, night 2-way, night 1-way의 4가지작동모드를갖고 있다. 하기 명시된 표는 도어가 다양한 상태에 있을 때 어떠한 작동 및 안전장치가기능하는지를나타낸다:

Page 8: 1 5 horton series 2000 manual

모드는 일반 회로로 점퍼된 의 키스위치 입력 으로 활Day 2-way CN2 (pin 16)성화되며 모드는 키스위치 입력 과 일반회로로 점퍼된, day 1-way (pin 16) CN2의 입력 으로 활성화된다sw-B (pin 13) .

모드는 의 이 모두 열려있는 상태에서 활성화Night 2-way CN2 pin 16 & pin 13되며 모드는 일반 회로로 점퍼된 의 입력 으로, Night 1-way CN2 sw-B (pin 13)활성화된다.

입력 의 그리고 푸쉬버튼 보조 기능으로 은 선택 모sw-C (CN2 pin 14), DOWN ( )드와 상관 없이 언제라도 도어를 작동할 수 있다는 점에 유의한다 안전 빔 장치.는 항시 도어를 열린 상태로 유지하거나 리사이클 한다 빔 입력은 도어가 완전.히 닫혀있을 때 항시 비활성화 된다 필요한 경우 본 차트를 보다 쉽게 적용하기.위한 절차가 있는데 상세한 사항은 공급업체에 의뢰할 수 있다, .

모드에서 모든 탐지기는 규정 의 절에 명시된Day 1-way , ANSI A156.10 5.2.3바에 따라 최상의 안전을 위해 및 모드 작동 시 활성화된, hold-open closing ,상태로 남아있게 된다.

잠금장치 및 도어 잠금에관한 질문*** ***

Q2-1잠금장치가있는경우,다양한모드에서도어는언제잠기게되는가?A2-1다음차트는각모드에대한잠금옵션을요약한내용이다:

모드 작동 열림상태 리사이클int ext sw-C int ext beam sw-C int ext beam sw-C

DAY 2WAY √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √DAY 1WAY √ √ √ √ √ √ √ √ √ √NITE 2WAY √ √ √ √ √NITE 1WAY √ √ √ √ √

트래픽모드 dL: offL1: o

dL: offL1:

dL: on상관 없음L1:

DAY 2WAY 잠금해제 잠금해제 잠금

DAY 1WAY 잠금해제 잠금 잠금

NITE 2WAY 잠금 잠금 잠금

NITE 1WAY 잠금 잠금 잠금

Page 9: 1 5 horton series 2000 manual

비고: L 1이적용되어도어가닫혀있어유휴중인경우,잠금장치는 1-way와 2-way간에 전환될 때 즉각적으로 상태를 변경하지 않는다. 2-way에서 1-way 모드로 전환될때,도어는 (a)다음 open사이클이후,또는 (b)최대 20초이후잠김상태로전환 된다. 1-way에서 2-way 모드로 전환될 때, 도어는 첫 번째 사이클이 잠금 해제될때까지잠겨있는상태로남게된다.비고: L 1 파라미터는 버전 1.02이상에서만 사용 가능하다. 컨트롤 버전

V1.00-1.01에서 이러한 기능을 필요로 하는 경우, 공급업체에 소프트웨어 업그레이드를요청할수있다.

Q2-2주간작동모드에서잠금을해제한상태로둘수있는가?A2-2 선형 구동 헤더에 적용되는 잠금장치의 성능이 우수하므로, 도어에 정기적으로 사이클 되는 경우, 버전 1 소프트웨어는 가동 시 잠금장치를 발견하는 경우,dL(daytime Locking)옵션을 On상태로자동설정하게된다.

Q2-3 Horton사의잠금장치를추가설치할수있는가?A2-3할수있다. Fail-secure작동용 C2176-5잠금장치,또는 fail-safe용 C2196-5잠금장치 키트를 주문하여, 헤더에 해당 잠금장치를 설치하면 된다. 잠금장치 하네스를 C3982-1스위치어댑터보드의 CN2에연결하고잠시 RESET(또는전원)버튼을 누르는 동안 SET 버튼을 누른 상태에서 전체 학습 사이클을 명령한다. 컨트롤은 자동으로 잠금장치 유형을 결정하고, 잠금장치가 fail-secure인 경우 SE 표시가깜빡이고, fail-safe인경우 SA표시가잠깐동안깜빡이게된다.이후,컨트롤은실제로잠금장치가포함된업데이트된구성요소를저장하게된다.

Q2-4컨트롤에사전설정된모든속도,옵션등이삭제되지않은상태로잠금장치가있다는표시를나타낼수있는방법이있는가?Q2-4있다.이미다른파라미터를설정한상태에서해당정보가삭제되지않게하려면,잠금장치파라미터 LL. SA. UL, dL을확인하고,사용자가사용하고있는잠금장치 유형을 수동으로 설정하면 된다. Horton사의 표준형 fail-secure 잠금장치(가장 일반적인 유형)의 경우, LL과 dL은 ON 상태에 있게 되고, 다른 파라미터는oF상태에 있게 된다. 파라미터를 변경한 다음 데이터를 저장하는 것을 잊지 말아야한다!!!

Q2-5 Horton사의잠금장치사용장점은?A2-5 Horton사 제품인 선형 드라이브(linear-drive)작동기 잠금장치의 향상된 성능

Page 10: 1 5 horton series 2000 manual

에는 coil heating과에너지소비율을감소시키는특수설계된회로가포함되어있다. 이러한 기능은 잠금장치의 수명을 연장시키고, 헤더의 열 전도율을 감소시킨다. 잠금장치의 에너지 소비율은기존 제품과 비교할 때 거의 90% 정도 감소되었다.

Q2-6모니터스위치가없는 Horton사의제품이아닌타사의잠금장치를설치할수있는가?A2-6 할 수 있다. 단, 잠금장치를 구동하는 중계기가 있는 옵션 키트가 필요한데,해당 부품 번호는 Horton사에문의할 수 있다. 또한, LL 옵션을 반드시 ON으로 설정하여, 컨트롤 장치가 잠금장치를 식별할 수 있도록 해야 하며, 이 경우, 잠금장치에모니터스위치가없기때문에 UL(Unmonitored Lock)옵션을 ON으로설정해야 한다. 컨트롤은 잠금장치로 도어를 열기 이전에 잠금장치를 해제하기 위해 약3/4초간지연을입력하게된다.대기시간동안 UL이표시된다.

Q2-7잠금장치를추가설치했지만,도어가작동하지않는다.A2-7 이 같은 문제는 컨트롤에 잠금장치가 설치되어 있음을 설정하지 않았기 때문에발생한다.상기언급된답변을참조하여컨트롤의재구성해야한다.

Q2-8도어가잠금장치로인해장애가발생하였고, UF표시가나타나있다.A2-8이러한문제는 "Unlock Failure"(잠금해제오류)로인한것이다.컨트롤은잠금장치를 인식하고 있지만, 어떠한 이유에서 이를 실행하지 못하고 있는 것이다.잠금장치 메커니즘의 기계적 작동 문제점을 점검하거나, 또는 연결되어 있지 않은잠금장치케이블을확인해야한다.잠금장치가실제로해제되었지만, UF오류가 나타나는 경우, 잠금 해제 시, 작동상 문제점이 있는지 여부를 관찰하기 위해잠금장치모니터스위치를점검한다.

Q2-9고객이 bi-stable(two-coil)잠금장치를요청할시,설치가능한가?A2-9 Bi-stable 잠금장치는 선형 드라이브(version 1) 소프트웨어에서 지원하지 않고있다.

Q2-10도어에배터리팩과잠금장치가설치되어있으며,정전시도어를닫기위해PF파라미터가설정되어있는경우,도어를닫은후잠기게되는가?A2-10이는잠금장치유형에따라다르다. Fail-secure잠금장치의경우,도어를닫은후항시잠기게되고, fail-safe유형의경우도어를닫은이후잠기지않게된다.

Page 11: 1 5 horton series 2000 manual

Q2-11 주간 시간 동안 도어를 잠금 해제 상태로 둔 다음, customer-supplied contact를사용하여몇시간후도어를잠금상태로하려고할때,어떻게해야하는가?A2-11 Customer's contact는낮시간동안닫혀있고,야간에열려있어야한다.이경우, 키스위치 입력(pins 15 &16)에 연결한다. 이러한 contact가 열려 있는 경우, 도어는 motec 시그널(안전 빔 장치가 아닌)을 무시하고 잠금장치를 닫게 된다. 도어가 닫혀 잠긴 이후, motec과 beam에서 전송된 모든 활성화된 시그널은 키스위치contact가다시닫힐때까지무시된다.

A2-12 Day/night기능을 추가한 상태에서, 고객이 야간에 카드판독기나 키스위치로도어를열고자하는경우,어떻게해야하는가?A2-12 dry contact를 판독기 시스템이나 키스위치에서 컨트롤의 swC 입력(pin 14)으로연결한다.이스위치를사용하면 motec과beam이무시되는경우에도,우선적으로 항시 도어를 열 수 있다. 이러한 입력 연결로 인해 도어가 응답하지 않는 다면, TOG입력(pin 8)이 off로전환되었거나,도어에장애가발생한것이다.

Q2-13 C2150컨트롤을기존의자동잠금장치가장착된헤더에개조하여설치한경우,잠금장치와새로설치된컨트롤과의인터페이스는어떻게처리하는가?A2-13 C3890개량형키트에는컨트롤의기존의자동잠금장치에연결하는 C3881잠금장치어댑터보드와 lace가포함되어있다.어댑터보드를사용하지않은상태로기존잠금장치를 C2150에연결해서는안된다.

배터리 팩에 관한 질문*** ***

Q3-1정전시보호를위한배터리팩을설치한경우,이장치를 CN3에연결하는것이외에조치해야하는다른사항이있는가?A3-1 이 경우, power fail open의 경우 PF 파라미터 구성을 OP로 설정하거나, 또는power fail close의경우 CL로설정해야한다.

Q3-2도어열림시,장애가발생한경우, bF표시가디스플레이된다.A3-2 이 경우, 사용된 장치는 유럽형 자체 모니터링 배터리 팩으로, 배터리 결함,또는배터리가충전되지않은상태로팩이방금설치된경우장애가발생할수있

Page 12: 1 5 horton series 2000 manual

다. Bf 표시가 디스플레이 될 때, 배터리 팩에 오렌지 색 FAIL 표시기가 깜빡이게된다.디스플레이표시를해제하려면배터리팩제품에있는 FAIL RESET버튼을누른다. FAIL 표시기가 디스플레이 되는 경우, 돌발적인 '오류' 인지 아니면 실제로 배터리 장애를 나타내는지 여부를 확인하기 위해 하기 설명된 바에 따라 수동

으로배터리를테스트한다.필요한경우,배터리또는전체조립품을교체한다.

Q3-3정전시,도어의사이클이종료된이후배터리가지속적으로방전되는가?A3-3그렇지않다.

Q3-4 power fail open또는 close기능이야간모드에서도활성화되는가?Q3-4 그렇다. PFO 또는 PFC가 활성화되지 않는 유일한 경우는 토글 스위치/SOcutoff입력(pin 8)이개방된상태에서만발생한다.

Q3-5배터리를수동으로테스트할수있는가?A3-5할수있다. U.S.버전의팩회로인경우, C3955전원공급장치에서컨트롤의전원을차단하거나,또는도어에전력을공급하는차단기(breaker)를 off상태로전환하면된다.디스플레이는 1초내에 PF로전환되어야하며,도어는옵션이 OP또는 CL중 설정된 메뉴에 따라 열리거나 닫히게 된다. 도어가 해당 위치에 놓이게되면,전체컨트롤은전원이복구될때까지정지상태로된다.전원복구시,팩회로기판에있는적색의CHARGE표시기가 1-3분동안켜진다음점차적으로꺼지게된다(이러한상태는테스트수행시,배터리가완전히충전되어있는경우를전제로한다).유럽형 팩 회로 버전인 경우, 황색의 TEST 표시기가 나타날때까지 팩 회로 기

판에있는 TEST버튼을누른상태로있어야한다.이러한과정을통해팩은 1사이클 당 도어를 개폐하기 위한 충분한 배터리 전원이 있는지를 확인하는 자체 테스

트가수행된다.이같은과정이순조롭게진행된경우,약 15초후에 TEST표시기가 나타나고, 적색 CHARGE 표시기가 디스플레이 되는데, 표시기는 5-7분 동안나타난다음점차적으로꺼지게된다(이러한상태는테스트수행시,배터리가완전히충전되어있는경우를전제로한다).

Q3-6유럽형자체모니터링버전인경우,배터리팩테스트횟수는?A3-6전원공급상태에서매시간마다최소 1회.

Q3-7 U.S.버전에서자체테스트기능이삭제된이유는?

Page 13: 1 5 horton series 2000 manual

A3-7그이유는다음과같다:1. U.S.도어작동기는일반적으로수명의안전성을우선적으로고려하는기계적보호장치(예를들어, breakouts)를채용하고있다.

2. 미국에서 적용되는 자동문 표준 유형에는 배터리 팩의 정기적 테

스트가필요하지 않다.배터리 제조업체는정기적인 배터리테스트는불필요할뿐만 아니라,실제로 배터리의수면을 단축시킨다고설명하고있다.

3. 자체 테스트 기판을 제거함으로써, 기판의 사이즈와 복잡성(그리고이에따른가격)등이간소화되었다.또한,보다적은부품으로조립되기때문에,신뢰성이향상되었다.

Q3-8배터리팩테스트에서결함이발생한다면?A3-8주간모드작동시,배터리장애가발생하면 Euro규정에따라도어가완전히열린상태로있게된다.도어는열린상태에서장애가시정될때까지 bF시그널을표시하게된다.보안상 문제로 인해, 배터리 장애는 야간 중에 무시되지만, 장애 조건은 팩 회로 기판에서 복구된다. 도어가 주간 모드로 전환되는 경우, 도어는 완전히 열린상태에서장애표시를디스플레이한다.

자가 진단에 관한 질문*** (built-in) ***

Q4-1 컨트롤 power를 사용하여 선형 travel block을 적합하게 설정할 수 있는 방법이있는가?A4-1있다. UP및 DOWN버튼을누른상태에서 RESET버튼을잠시누르면, Sb(Setblock)표시가 깜빡이고 컨트롤이 닫힘 방향에서 저감된 속도에서 도어를 작동하게된다(이후, UP및 DOWN버튼누름을해제한다).권장사항인 28파운드의최대closing force를 설정하기 위해 측정한다. Travel block 설정 루틴을 종료하려면,RESET버튼을누른다.

Q4-2 microswitch테스트를작동하는방법은?A4-2소프트웨어버전 1.02이상의경우, RESET버튼을잠시누르거나또는 ut(스위치테스트의경우)가잠시디스플레이될때까지 DOWN버튼을누르고있는동

Page 14: 1 5 horton series 2000 manual

안컨트롤의전원을공급한다.이후 DOWN버튼누름을해제하면,도어의위치에따라 하기 명시된 4개의 코드 중 하나가 깜빡이며 디스플레이 된다. 코드는 다음과같다:

1. CL (CLosed):도어가완전히닫혀있는경우.2. CC (Close Check):도어가완전히닫히기이전의최소한의인치3. OC(Open Check):도어가완전히열리기이전의최소한의인치4. OP(OPen):도어가완전히열린경우.

어떠한표시도디스플레이되지않는것은도어가 mid-stroke(스위치장애가아닌)상태에있음을의미한다.범퍼(bumper)사이에서도어를수동으로움직여도어가상기언급된상태에서각코드가나타나는지확인한다.코드가나타나지않거나,또는부적합한순서로코드가표시되는경우,C3982-1 microswitch어댑터카드,또는(거의가능성은없지만)C2150컨트롤자체의스위치조립결함,스위치 lace결함등에문제가있음을의미한다.

Q4-3점퍼와이어를사용하지않고도어를수동으로사이클할수있는방법이있는가?

A4-3있다.토글스위치입력이활성화되고도어가작동완료된경우라면, DOWN버튼은도어의열림명령을실행하기위해구성되는데,이는도어작동을수동으로 테스트할 수 있도록 해준다. 또한, 필요한 경우, 도어의 반복적인 사이클테스트를수행하기위한 ct옵션을설정할수있다.

오류 코드에 관한 질문*** ***

Q5-1파라미터값을저장하려고할때,컨트롤에서 dF표시가깜빡이고리셋할때까지작동하지않는다.A5-1컨트롤에장애가발생한것이므로반드시교체해야한다.

Q5-2컨트롤의전원을켰을때,도어는전혀움직이지않는데,디스플레이에는표시가나타나는경우어떠한사항을먼저점검해야하는가?A5-2 도어가 전혀 움직이지 않는 경우, 우선, 전원 공급장치에 있는 F2 퓨즈를 점검한다. 이 퓨즈는 고전압(모터)의 전원 공급을 보호하는 역할을 한다. F2 퓨즈가끊어진 경우, slow-blow 3.15A 5x20mm 퓨즈(T3,15A) Buss type GDC3.15 또는 이

Page 15: 1 5 horton series 2000 manual

에 상응하는 제품으로 교체한다. 주의, 전원공급 장치를 가동하기 이전에 전원을차단하고 30초동안기다려야한다!! F2퓨즈에문제가없는경우, open motor의모터와모터하네스를점검한다.마지막으로,모터와 F2퓨즈의상태가양호한경우,C2150컨트롤을교체한다.

Q5-3퓨즈 F2를교체했는데,교체된새퓨즈역시끊어진경우,조치사항은?A5-3컨트롤에전원공급장치를연결하는 5개의도체하네스의플러그를뽑고, F2퓨즈를 다시 교체한 다음, 컨트롤 없이 전원 공급장치에 AC 전원을 적용한다. 퓨즈가다시끊어지는경우,전원공급장치가교체되어야한다.퓨즈가끊어지지않은 경우, 모터의 결함여부나 또는 모터와 프레임 접지간의 이상 여부를 식별하기위해모터와모터하네스조립품을점검한다.모터에이상이없는경우, C2150컨트롤을교체한다.

Q5-4컨트롤의전원을켰을때,도어가정상적으로닫힌다음, nS표시가깜빡이며디스플레이되는이유는?A5-4이표시는 no Switch를의미하는데, close cutoff microswitch가컨트롤에 "doorfully closed" 표시를 전달하지 않은 경우 발생한다. 이 경우, 스위치, 기계적 조정상태,배선등을점검한다.Q5-5 문제 해결을 위해장애 현장에 도착했을 때, C2150에 nS표시가 나타난 경우,close cutoff스위치에는이상이없어보이는데,무엇인문제인가?A5-5 nS표시가깜빡이는경우,도어는완전히닫힌위치에있지않음을나타낸다.도어의 닫힘 상태에서 일부 지점에서 기계적 잼이 발생했는지 여부를 점검한다.또한, 이 표시는 전환 민감도가 적합하게 조정되었다면 일반적으로 발생하지 않는다. 도어는 장애 발생 시 리사이클 하게 된다. 장애의 원인을 찾아 시정한 다음,전환민감도를점검한다.

Q5-6도어가열리기시작할때,컨트롤에 nS가깜빡인다음OU표시가잠깐동안나타나도어가몇인치정도열려있다.도어가닫힌이후,디스플레이는 d1으로전환되었는데,무엇이문제인가?A5-6 open스위치조립이누락되어,플러그되지않았거나,결함이발생한것이다.Open스위치와모든연결배선을점검한다.또한, C3982-1어댑터또는컨트롤자체에결함이있을수도있다.

Q5-7도어가닫히기시작할때,컨트롤에 nS가깜빡인다음CU표시가잠깐동안나

Page 16: 1 5 horton series 2000 manual

타나도어가몇인치정도서서히닫혔다.이후, dA(또는야간모드인 nt)가디스플레이되고도어가완전히닫혔다.이경우무엇이문제인가?A5-7이는 close스위치조립에문제가있음을의미한다. Close스위치와모든연결배선을점검한다.또한, C3982-1어댑터또는컨트롤자체에결함이있을수도있다.

기타 질문*** ***

Q6-1스위치,또는스위치조립에문제가있는경우,어떠한장애가발생하는가?A6-1 컨트롤 시스템은 "fail-safe" 로 구성되어 있기 때문에, cutoff 스위치 회로가누락되는 경우, 이러한 상태에서 고속 작동을 사용할 수 없다. 스위치contact 또는조립에문제가있는경우,도어는작동이 "중지"되어완전정지되기전에 1초동안만 cushion 속도에서 동작한다. 이 때, nS(no Switch)표시가 디스플레이 되는데, 이는스위치에문제가있으므로즉시시정해야한다.

Q6-2 스위치가 위 아래로 움직이지 않는경우(예를 들어 기계적 장애나스위치가부러진것과같은)어떠한문제가발생하는가?A6-2컨트롤은스위치장애를찾아내기위해,최대 5초동안 'speed'모드에서작동할 수 있으며, 'check'모드에서는 4초, 'power fail'모드에서는 20초 동안 작동한다.소프트웨어는 Close check 모드에서, close cutoff 스위치가 인식되지 않는 경우, 4초 마다 이를 찾아내는데, 최대 check를 인식한 후에, nS 파라미터는 15초 간

cool-off delay를표시하고,컨트롤이이를다시시도한다.컨트롤은최대허용시간이종료된이후 tO(timeout)를디스플레이한다.Q6-3 Autoseal이작동하지않는이유는?A6-3 Autoseal은 daytime(dA)모드에서만 작동한다. Day/night 모드를 사용하지 않는 경우, 컨트롤 입력 터미널 스트립의 pin 15와 16간에 점퍼를 설치하면 daytime모드가활성화되어모든작동이정상적으로이루어진다.

Q6-4사용하고있는소프트웨어의버전을확인하는방법은?A6-4 컨트롤을 리셋하면, 버전 번호는 1. 그리고 08 숫자(버전 1.08을 의미)를 두부분으로순차적으로디스플레이한다

Page 17: 1 5 horton series 2000 manual

Q6-5 C2160-3(또는 C2160-4) 컨트롤을엔코더가 있는선형드라이브헤더에서교체하는경우,어떠한절차에따라야하는가?A6-5 Horton사는엔코더가있는선형드라이브작동기에스위치조립품을추가로설치하고,스위치기반의작동으로전환할것을적극권장하고있다.엔코더와함께 지속적으로 작동해야 하는경우, 적합한 해당 개조 장치 패키지에관해 Horton사에문의할수있다.

Q6-6 open speed '0'이 close speed '5'보다빠른이유는?A6-6이경우,컨트롤이적합하게작동한다는것을의미한다.최대조정범위를확보하여최대 closing speed를제한하기위해, open speed '15'는약 120VDC에해당하지만, close speed '15'는약 60VDC정도에불과하다.

Q6-7 C1520-1의임계스캔(threshold scan) 인터페이스가필요한경우어떠한 방식으로처리해야하는가?A6-7 우선, C2150컨트롤은 +24VDC 출력을 갖고 있으며, 임계 스캔은 반드시 AC입력전압으로작동되어야한다. C1520-1 탐지기에전원을공급하기위해서는전원공급장치에있는 24VAC보조전원연결장치(CN3)을사용해야한다. C2150이두 개의 motion 탐지기 입력을 지원하므로, motion 탐지기가 스캔을 한 다음 컨트롤에 데이터를 입력하는 임계 스캔의 "series"모드 사용을 권장하지 않고 있다. 따라서, 기존 모드를 사용해야 하며, motion 탐지기는 직접 C2150 컨트롤에 데이터를 입력하게 된다. 그러나, 도어가 열려있는 상태에서 C1520에서 C1520-1로 전환하는 컨트롤 출력이 없는 경우, C1520-1의 "door open"정보를 입력하기 위해서 반드시 microswitch또는 reed스위치를사용해야한다. Horton사는임계스캔의 relay출력을 C2150컨트롤의안전빔장치입력(pin 6)에연결할것을권장하고있다.보다상세한정보는제품공장에문의할수있다.

Q6-8 BEA's CPSS시스템과함께 C2150을사용할수있는가?A6-8 C2150은 one way작동을필요로하지않는경우를제외하고 CPSS와함께작동할 수 있다. CPSS는 도어의 양쪽 사이드에서 탐지를 위한 단 하나의 relaycontact출력을지원하므로, C2150은내부또는외부의 motion시그널수신여부를구별할수있는방법이없다.

Q6-9초중량(약 400파운드정도)의도어를설치한상태에서,제동장치가급작스럽게작동하는이유는?

Page 18: 1 5 horton series 2000 manual

A6-9 C2150에 있는 표준형 제동장치는 1/8hp 표준형 모터와 함께 경량 및 중량의도어에최적화되어있으며,대부분의도어에충분히적용가능하다. 1/4hp모터를사용하여초중량의도어를설치하는경우, Hd(heavy duty) bit를 on상태로설정해야한다.이후,제동장치는보다완만한곡선으로작동되어도어와작동기의마모와 손상을 최소화하게 된다. 다른 유형의 제동장치를 사용하는 경우, 제동 시간(bt)파라미터를 조정하거나,또는 보다 원활한 작동을 확보하기 위해도어의 속도를약간늦춰야한다는점에유의해야한다.비고: 1.08이하버전은 Hd파라미터가 on으로전환된경우,상당히 "완만한"제동곡선이적용된다.따라서, Hd가 oF상태인경우제동장치가급작스럽게작동되고,Hd가on상태인경우부적합하게제동장치가작동될수있다. 1.08버전의 Hd제동장치 커브는 일반적인 상업용 도어에 보다 최적화되도록 성능이 향상 되었다. 소프트웨어업그레이드가필요한경우,제조공장에문의할수있다.

Q6-10 +24VDC컨트롤출력의접지가우발적으로차단되어,전체컨트롤이중단된경우,점검해야하는사항은?A6-10 C3955전원공급장치에있는퓨즈 F3는저-전압배선을보호한다.또한,배터리팩이설치된경우,배터리팩에있는퓨즈 F1이끊어지게된다.이러한두종류의 퓨즈는 slow-blow 3.15A 5x20mm 퓨즈(T3,15A)로 교체되어야 한다. 이 퓨즈는모든전기공급장치에적용가능하며,대부분의 Radio Shake store에도사용될수 있다. 주의, 전원 공급장치를 가동 하기 전에 전원을 차단하고 30초 동안 대기해야한다.

Q6-11 C2150컨트롤의공동연결부를어떻게알수있는가?A6-11숫자뒤에마침표가(7. )있는것이공동연결부분이며,이는모두내부적으로연결된다.

Q6-12전원을위한연결부분은어떻게알수있는가?A6-12 두 개의 +24V 전원 터미널(1 & 5)에는 쉽게 식별할 수 있도록 작은 "DCpower"표시 (--)가되어있다.

Q6-13공용컨트롤은컨트롤내부에서접지(ground)연결되는가?A6-13 직접적으로 연결되지 않는다. 소음 방지를 위해, 공용 컨트롤에서 프레임접지에 이르는 구간까지 AC 경로(전문적으로 설명하자면, 0.1 와F 병렬 연결된

10K 가 있지만 접지 케이스가 있는 빔 장치나 을 설치하는 경우 또는?) , motec ,

Page 19: 1 5 horton series 2000 manual

공동 연결부에서 도어 프레임이 우발적으로 차단된 경우에도 정상적으로 작동,

한다.

Q6-14도어파라미터를저장하는배터리가있는가?이를위해옵션배터리팩이필요한가?A6-14 파라미터 저장 배터리는 없으며, 옵션 배터리 팩도 필요 없다. 컨트롤 파라미터는 배터리가 필요하지 않은 E2PROM이라고 하는 특수 칩에 저장된다. 파라미터를저장할때,해당정보는컨트롤의수명기간동안유지하게된다.

Q6-15입력특징은무엇인가?A6-15모든입력에는소음및 random triggering에대해보호하는 +5VDC가적용된다. 입력을 작동하기 위해서, 일반적으로 저항력은 반드시 780? 이하로 낮춰져야한다. 지터 파(jittering)를 보호하기 위한 다량의 hysteresis는, 가동 된 이후 방출되는 동일한 입력의 경우, 저항력은 1800 이상으로? 반드시 증가되어야 한다. 입력당 일반적인 전류 요구사항은 8mA이며, 입력은 약 2.5Ms로 작동되는 경우, 이에반응하지 않게 된다. 이러한 요구사항은 다양한 대부분의 어플리케이션(예를 들어, motec,카드판독기,안전빔장치등)에적용되지만, mat와함께사용되는경우최적화 되어있지 않다. Horton사의 mat 사양인 p/n C1550을 설치하고, mat contact에 AC 전압을 제공하여 부식 발생을 방지하는 add-on(추가) 옵션을 적용할 것을권장한다.

Q6-16 nA파라미터의기능은?A6-16 1.04버전의경우,이파라미터는비인가된개인에의한컨트롤조정을예방하는기능을제공한다. nA파라미터를사용하는경우,토글스위치가 off상태로전환될때,파라미터리스트대신 nA(no Adjustments permitted:조정비허용)표시가디스플레이된다.파라미터를보기하거나또는조정하기에앞서,컨트롤을 "해제"하려면,반드시 UP, DOWN, SET버튼순으로눌러야한다.또한, nA가 on으로전환된경우,모든진단에대한접근이거부된다.사용되는해제코드에대한정보는제조공장에문의하거나,또는작동기에부속된별첨문서를참조한다.

nA를 우발적으로 on으로 전환했지만, 이를 해제하고자 하는 경우, nA가 켜진상태에서 데이터를 저장하지 않았다면, RESET 버튼을 눌러 조정 성능을 복원할수 있다. 그러나, 데이터를저장한 경우, 반드시 컨트롤을 해제하여, nA를 off상태로전환하고, nA가off된상태에서다른데이터를저장해야한다.

Page 20: 1 5 horton series 2000 manual

Q6-17소수점이있는십진수가깜빡이는이유는?A6-17 1.08 버전의 경우, 토글 스위치가 off 전환되어 컨트롤이 파라미터 설정 모드에있는경우,우측소수점이깜빡거린다.

Q6-18 1.07이하버전에서,토글회로를 off전환할때마다항상컨트롤이상위메뉴(OS파라미터)로돌아간다.하지만, 1.08버전에서는항상조정된최근파라미터로되돌아간다.토글스위치를 off전환한다음상위메뉴로전환할수있는간단한방법이있는가?A6-18 1.08 버전 이상에서는, 다른 모든 파라미터에서 상위 메뉴로 되돌아가려면UP버튼과 DOWN버튼을동시에눌러야한다.

Q6-19측면(sidelite)보호옵션을사용하는방법은?A6-19이러한기능은거의사용되지않지만,보행자로부터도어의측면영역을보호하는장치가설치된경우제공된다.이같은장치(일반적으로적외선시스템작동또는이와유사한장치)는 C2150에있는사용되지않은 close monitor입력에연결된다. 도어가 열릴 때, 측면 영역이 유입되는 경우, 컨트롤은 속도를 체크하기위해즉시속도를낮춤으로써측면영역을보호하게된다.

Q6-20도어가열릴때마다dry contact가필요한경우,이를사용할수있는가?A6-20 사용할 수 있다. 주변 장치는 경보 알람, air curtain 등을 작동하기 위해 drycontact를 제공하고 있다. 이 경우, 소프트웨어 버전은 반드시 1.08 이상이어야 하며,보다상세한사항은제조공장에문의할수있다.

Q6-21 카운터를 작동하기 위해 각 open사이클 종료시, dry contact가 일시적으로필요한경우,제공될수있는가?A6-21 제공된다. 주변 장치에 이러한 장치가 포함되어 있으며, 보다 상세한 사항은공장에문의할수있다.

Page 21: 1 5 horton series 2000 manual
Page 22: 1 5 horton series 2000 manual
Page 23: 1 5 horton series 2000 manual

컨트

롤러

를 다

시 초

기 설

정하

기 위

해서

는 S

ET

& R

ES

ET

을 동

시에

누르

고 R

ES

ET

을 놓

은 다

음 5

초를

기다

렸다

가 S

ET

을 놓

는다

. 유

닛은

폐쇄

한다

. 그

런다

음 전

체개

방으

로 천

천히

열고

인치

단위

로 측

정된

스트

로크

를 디

스플

레이

한다

음 정

상작

동을

계속

한다

. 앞

에 저

장된

모든

설정

치는

없어

지고

컨트

롤러

는 새

작성

설정

치로

돌아

간다

. 재

조정

하기

위해

서는

토글

스위

치를

OFF U

P /

DO

WN

버튼

을 사

용하

여 파

라미

터를

찾은

뒤 S

ET

을 눌

러 현

재의

설정

치를

디스

플레

이한

다.

SE

T을

누르

고 있

는 상

태에

서 U

P /

DO

WN

을 사

용하

여 설

정치

조정

불가

능한

추가

코드

3.녹

색/황

색(접

지)

- 자

동 잠

금장

치 없

- 고

장방

호 자

동 잠

금장

치 있

- 일

차 가

동 /

완전

폐쇄

확인

- 고

장안

전 자

동 잠

금장

치 있

- 일

차 가

동 /

완전

개방

확인

- 보

행자

정지

초기

설정

- 컨

트롤

러가

모터

를 정

- 야

간모

드(입

력"0"만

이 작

동)

K2

모터

컨넥

- 저

장된

데이

터5

변경

한다

. S

ET

버튼

을 놓

는다

. 파

라미

터를

영구

히 저

장하

기 위

해 토

글스

위치

를 O

N d

5가

디스

플레

이될

때까

지 s

et을

누르

고 있

는다

.

조정

할수

있는

파라

미터

의 디

스플

레이

코드

는 다

음과

같다

.

- 부

분개

방 시

간지

연 (

00-199초

) (1

)

- 전

체개

방 시

간지

연 (

00-

199초

) (1

)

8.

토글

스위

치9.

커먼

10.

폐쇄

모니

터스

위치

11.

커먼

12.

부분

개방

14.

야간

스위

치15.

커먼

16.

주간

스위

(C3725-1 키

스위

사용

시 필

요하

지 않

음)

- 개

방속

도 (

00-

15)

(10)

- 폐

쇄속

도 (

00-

15)

(12)

- 개

방점

검 (

00-

15)

(4)

- 폐

쇄점

검 (

00-

15)

(4)

- 개

방쿠

션 (

00-

15)

(3)

- 폐

쇄쿠

션 (

00-

15)

(3)

- 야

간모

드 (

본사

와 협

의)

(1)

- 야

간모

드 (

본사

와 협

의)

(3)

- 야

간모

드 (

본사

와 협

의)

(3)

- 개

방 점

검점

(인

치)

(20)

13.

2방

향/1

방향

1.

+24V

DC

2.

내부

스위

치3.

외부

스위

5.

+24V

DC

6.

안전

광선

7.

커먼

4.

커먼

1-

WH

T2-

BLK

4-

RE

D3-

GR

N

수광

수광

CNO

-+ CNO

NC

+ NC

CNO

NC

NO

C-

발광

BLK

WH

T

그래

프발광

그래

NC

C1188-1

검출

기외

부이

C1188-1

검출

기외

부이

동 C1185

안전

광선

안전

광선

C1185

& L

ED

유무

조절

각도

조절

이동

조절

& L

ED

시간

지연

조절

LE

D바 그

래프

각도

조절

이동

조절

& L

ED

& L

ED

시간

지연

조절

& L

ED

유무

조절

그래

프바L

ED

& L

ED

WH

TB

LK

CR

NG

RY

BLU

GR

YC

RN

BLK

WH

T

BLU

ON

/OFF

토글

스위

- 자

동 잠

금장

치형

(OF

F/고

장방

호,O

N/고

장안

전)

(OFF

/표준

잠금

장치

형,O

N/이

중안

전)

(OFF

/폐쇄

되지

않음

,ON

/폐쇄

된 상

태에

서 잠

김)

- 리

니어

베어

링 드

라이

브 제

동시

간(0

0-

5 초

)

AC

TUA

TIN

G &

CO

NTR

OL

SWIT

CH

CO

NN

ECTI

ON

SSE

RIE

S 20

00 S

LID

E D

OO

R O

PER

ATO

R

2.적

색(잠

금장

치 작

동)

4.백

색(모

니터

스위

치)

자동

잠금

장치

의 커

넥터

1.갈

색(+

24V

DC

)

5.흑

색(커

먼)

3.녹

색(미

사용

)

+100

(점퍼

#15 &

#16 제

거)

: #

14 &

#15 사

이의

부분

개방

작동

: #

12 &

#13(S

W A

)사이

스위

치만

이 문

을 작

동한

다.(

SW

C)

유닛

이 야

간모

드 일

사이

에 스

위치

추가

출구

작동

(1방

향)

: #

13 &

#15 (

SW

B)

폐쇄

모니

터 스

위치

YC

LS

8

G GYR

SW

7.

8

MO

TIN

T

2 3

2 3

4.

4.

1

1

SW

MO

T

BE

M

TO

G

5 6

7.65

EX

T

G Y OR 스위

치 추

SW

BASW

10

11.

11.10

9.

9.

MO

N

KE

Y13

15.

1615.

SW

14

14

16

CSW

12

12 13

off

on

on

off

- 부

분개

방 점

검점

(인치

)

- 전

체 스

트로

크(인

치)

- 초

기설

정중

센서

의 상

- 감

지되

지 않

는 자

동 잠

금장

- 이

중 안

전 자

동 잠

금장

- 주

간 자

동 잠

금장

치 모

- 정

전 옵

션 (

OP

/개방

, C

L/폐

쇄)

- 제

동 (

OF

F/표

준,

ON

/서행

제동

)

(OFF

/스위

치있

음,O

N/스

위치

없음

)

RE

SE

T

VER 1.XX

- 주

기 실

- 자

동 밀

- 자

동 잠

금장

R

AUX

SE

TD

OW

NU

P

에러

및 실

험 디

스플

레이

모드

- 폐

쇄 모

니터

스위

치 없

- 자

동 잠

금장

치의

풀림

고장

- 자

동 잠

금장

치의

잠금

고장

RE

SE

T &

DO

WN

을 동

시에

누르

면 초

기설

- 인

코더

실험

중 회

전하

는 라

- 리

니어

왕복

운동

블럭

조정

시작

- 리

니어

드라

이브

손실

스위

치 타

임아

RE

SE

T,

UP

, D

OW

N을

동시

에 누

르면

초기

설정

RE

VE

RS

ING

SE

NS

ITIV

ITY

LO

CK

LO

CK

인코

더 커

넥터

2.녹

색(채

널 A

)

4.흑

색(커

먼)

3.백

색(채

널 B

)

1.적

색(+

5V

DC

)

- 인

코더

고장

- 인

코더

펄스

의 손

- 인

코더

싱이

잘못

- 인

코더

실험

시작

- 데

어터

저장

공간

- 스

트로

크 판

단 고

GN

D

BATTERYMO

N

EXPAND

LOCK

ULK

CO

M

MO

N

1

LO

K

+24

+5

1

R10

O Y

1

ENC

HO

RT

ON

C2150

파워

서플

라이

커넥

2.갈

색(모

니터

커먼

)

5.녹

색(접

지)

4.흑

색(커

먼)

3.적

색(+

24V

DC

)

1.백

색(+

90V

DC

)

KS

14

32

초기

설정

코드

K1

2.적

1.흑

- 주

간모

BL

K

1

MO

TO

R

GN

D

RE

D