Upload
mhf-tyloesandsseminariet
View
156
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
AUTOMATISERING........vad är det?
Carl Johan Almqvist
Volvo Trucks
AUTOMATION
• Självkörande
Vägen till självkörande fordon
– försöksverksamhet Självkörande fordon på väg
Autonoma fordon
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Fem nivåer av automation
Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Nivå 4 Nivå 5
Förar
Assistans
Partiell
Automation
Villkorad
Automation
Hög
Automation
Full
Automation
Inga fötter
Inga händer
Inga ögon
Ingen hjärna
Ingen förare
*SAE Stage Definition (SAE J3016)
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Nivå ett: Inga fötter
• Förar assistans
• Inga fötter på pedalerna
• Föraren styr , har full kontroll och kan ta över direkt.
Exempel:
• Farthållare (Cruise Control)
• Adaptiv farthållare
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Nivå två: Inga händer
Tylösandsseminariet 2016, CJA
• Partiell automation
• Inga fötter på pedalerna och inga händer på ratten.
• Föraren måste ha ögonen på vägen och kunna ta kontrollögonblickligen
Exempel:
• Kökörningsstöd (Queue support)
Nivå tre: Inga ögon
• Villkorad automation
• Inga fötter, inga händer och blicken ej på vägen
• Föraren måste kunna återta kontrollen snabbt.
Exempel:
• Highway Autopilot
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Nivå fyra: Ingen hjärna
Tylösandsseminariet 2016, CJA
• Hög automation
• Föraren behöver inte kontrollera trafikförhållandena och har ingetansvar då fordonet är satt I automatläge
• Väl definierade förhållanden
Exempel:
• Highway Autopilot
• Körning i kontrollerade miljöer, såsom gruvor, hamnar, grustag etc.
Omgivningen helt avgörande!
Avgränsade områdenAllmänna vägar
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Nivå fem: Ingen förare
• Full automation
• Föraren behöver inte vara närvarande i fordonet
• Inga undantag
Exempel:
• Var som helst
Tylösandsseminariet 2016, CJA
90%människan
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Fem nivåer av automation
Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Nivå 4 Nivå 5
Förar
Assistans
Partiell
Automation
Villkorad
Automation
Hög
Automation
Full
Automation
Inga fötter
Inga händer
Inga ögon
Ingen hjärna
Ingen förare
*SAE Stage Definition (SAE J3016)
Tylösandsseminariet 2016, CJA
Volvo Trucks’ syn på automation
Tylösandsseminariet 2016, CJA
• Automatiserade applikationer kommer att introduceras gradvis
• Automation är både en fördel och en utmaning när det kommer till
trafiksäkerhet.
• Full automation är inte den optimala lösningen för alla applikationer.
• Nivån på automation kommer alltid att styras av fördelarna för kunden
och samhället.