20
BOUW EEN INTELLIGENTE ROBOT IN DE KLAS Peter Bertels [email protected] http://www.dwengo.org

Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Elektronica is niet meer weg te denken uit onze samenleving: niet enkel computers en spelconsoles, maar ook alledaagse huishoudtoestellen of auto’s zitten vandaag vol met micro‐controllers. Maar wat is zo’n micro-controller precies? Wat kan je er allemaal mee doen?Dwengo vzw biedt een antwoord op deze vragen, door jongeren de juiste ondersteuning te geven om zelf met zo’n micro‐controller te experimenteren. We hebben daarvoor het Dwengo-experimenteerbord ontwikkeld: een flexibel, programmeerbaar, elektronisch prototype-platform met als kern een PIC van Microchip. Naast dit platform is er ook onze website, http://www.dwengo.org, waar we stap-voor‐stap en met heldere voorbeelden uitleggen hoe je snel zelf aan de slag kan.Deze workshop laat zien hoe uw leerlingen snel een intelligente robot kunnen bouwen. De robot kan zelfstandig naar een lichtbron rijden, zonder enige sturing van buitenaf, gewoon op basis van de informatie die hij ziet met zijn twee ‘oogjes’.

Citation preview

Page 1: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

BOUW  EEN    INTELLIGENTE  ROBOT  IN  DE  KLAS  Peter Bertels [email protected] http://www.dwengo.org

Page 2: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

WIE  IS  DWENGO  VZW?  Dwengo vzw wil iedereen helpen om echt aan de slag te gaan met micro-controllers. We hebben daarvoor het Dwengo-experimenteerbord ontwikkeld: een flexibel, programmeerbaar, elektronisch prototype-platform met als kern een PIC van Microchip. Naast de hardware voorziet Dwengo ook een handige website met tutorials en voorbeeldprojecten waarmee een beginner snel aan de slag kan. Ze vormen een ideale basis voor een interessante lessenreeks. Dwengo ontstond in 2009 aan de UGent uit de Werkgroep Elektronica, een studentenvereniging die studenten de kans biedt om door middel van doe-het-zelf projecten ervaring op de doen in elektronica: van solderen tot meer geavanceerde ontwerpen. De zes oprichters hebben een achtergrond als ingenieur in elektronica of computerwetenschappen aan de Universiteit Gent.

Dwengo is een vereniging zonder winstoogmerk die ondersteuning biedt aan iedereen die graag wil experimenteren met micro-controllers.

Page 3: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

HET  EXPERIMENTEERBORD  Het Dwengo-experimenteerbord met PIC-microcontroller wordt geprogrammeerd via USB met de Dwengo-programmer. Via het Dwengo-breadbord kan eender welke elektronische schakeling gecombineerd worden met de programmeermogelijkheden van de microcontroller. Het geheel van experimenteerbord en breadbord kan je eenvoudig monteren op het Dwengo-robotplatform.

De flexibiliteit van het Dwengo-experimenteerbord is eindeloos. Sluit jouw eigen print aan, of bouw zelf een autonome robot.

Page 4: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 5: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

DWENGO  HELPT  JE  OP  WEG  …  Dwengo vzw heeft als missie om iedereen die iets met micro-controllers wil doen, maximaal te ondersteunen en snel op weg te helpen. Daarvoor ontwikkelde Dwengo een hele reeks tutorials die je stap-voor-stap op weg helpen. We starten met een knipperend led’je, en bouwen over een looplicht en een spelletje (Simon Says) op tot een licht-etende robot.

Snel aan de slag met microcontrollers: onze 10 tutorials prikkelen de nieuwsgierigheid van elke student of hobbyist.

Page 6: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 7: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 8: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

TECHNISCHE  FICHE  

Page 9: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

DWENGO  IN  HET  ONDERWIJS  HOGER  ONDERWIJS  Het Dwengo-platform wordt gebruikt in verschillende vakken verspreid over de bachelors en masters van de richting burgerlijk ingenieur aan de Universiteit Gent. Daarnaast zijn ook enkele Vlaamse hoge- scholen tijdens het academiejaar 2010-2011 gestart met de inte- gratie van het Dwengo-platform in de opleiding. Het gaat dan voornamelijk om projectvakken waarbij studenten in groep aan de slag gaan met het Dwengo-bord.

Het Dwengo-platform wordt al op heel wat plaatsen gebruikt in educatieve context. We sommen enkele voorbeelden op …

Page 10: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 11: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

DWENGO  IN  HET  ONDERWIJS  MIDDELBARE  SCHOOL  Het Dwengo-experimenteerbord wordt vandaag in 27 Vlaamse middelbare scholen gebruikt voor zeer uiteenlopende toepassingen. Een aantal scholen laten hun laatstejaarsstudenten het hele jaar door werken aan een individueel project over microcontrollers, bijvoorbeeld in het kader van hun eindwerk.

Andere scholen gebruiken het Dwengo-bord voor groepswerk en vakoverschrijdend projectwerk.

Middelbare scholen gebruiken Dwengo voor eindwerken, of voor groepswerk.

Page 12: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

DWENGO  IN  HET  ONDERWIJS  WORKSHOPS  VOOR  LEERKRACHTEN  Sinds 2009 organiseerde Dwengo heel wat workshops voor bijna 100 enthousiaste leerkrachten. Zowel leerkrachten die technische vakken geven, als leerkrachten algemene wetenschappelijke vorming. Zij kregen een introductie in het programmeren van micro-controllers en realiseerden op het einde van de sessie een lichtvolgende robot.

Samen met RTC Oost-Vlaanderen kon Dwengo vzw 20 scholen blijmaken met een gratis pakket van 4 Dwengo-borden en een robot-platform.

Gratis workshops voor leerkrachten: Bouw een intelligente robot in jouw klas!

Page 13: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 14: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

ELEKTRONICA  IS  EEN  HOBBY  WERKGROEP  ELEKTRONICA  VAN  DE  UNIVERSITEIT  GENT  IEEE student branch Gent Werkgroep Elektronica (WELEK) is een vereniging geleid door enkele hobbyisten die elkaar helpen om kennis te maken met elektronica. WELEK organiseerde reeds drie robotcompetities waarbij deelnemers met behulp van het Dwengo-platform hun eigen robot bouwden om te strijden tegen anderen. WELEK laat bovendien ook ieder jaar heel wat studenten toe tijdens de robot-competitie waardoor scholen een doel hebben om naartoe te werken en hun leerlingen kunnen laten deelnemen aan deze wedstrijd.

Het Dwengo-platform helpt 250 hobbyisten bij hun eerste stapjes met microcontrollers.

Page 15: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 16: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

ONLINE  ONDERSTEUNING  Dwengo vzw heeft het voorbije anderhalf jaar een online forum uitgebouwd waarop iedereen 24 uur op 24 terecht kan met zijn of haar vragen over micro-controllers en over het Dwengo-bord. We streven er naar om elke vraag snel en correct te beantwoorden. Het feit dat Dwengo vandaag op het forum al meer dan 250 leden heeft, is geen toeval.

Voor vragen over micro-controllers kan u 24/24 terecht bij op het Dwengo-forum.

Page 17: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 18: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

TOEKOMSTPLANNEN  Recent heeft Microchip een beta-versie van MPLab X gelanceerd, waarmee het mogelijk wordt op microcontrollers te programmeren vanuit Linux en Mac OS X, in plaats van enkel Windows. We krijgen heel wat respons op onze tutorial over de licht-etende robot. Dit heeft ons geïnspireerd om een sensorbord te ontwikkelen en een bijbehorende sensorbibliotheek. Binnenkort brengen we op onze website een aantal extra tutorials specifiek over robots. We zijn druk bezig met de mogelijkheden om het Dwengo-bord te programmeren fel uit te breiden. Vandaag kan dat enkel in de programmeertaal C. Binnenkort lanceren we een tool waarmee je het Dwengo-bord kan programmeren via stroomdiagrammen.

Mooie vooruitzichten voor Dwengo: blok-programmeren, meer mogelijkheden met robotica, integratie op Linux en Mac OS X.

Page 19: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011
Page 20: Bouw een intelligente robot in jouw klas - NIOC 2011

MEER  WETEN?  CONTACTEER  ONS  VIA  E-­‐MAIL:  [email protected]

BEZOEK  ONZE  WEBSITE:  http://www.dwengo.org of http://www.dwengo.nl