Kepada peserta diskusi serta Kelompok Kami Brian Raaf i’uWibi Bagas

M. RozyNurul R

Sensor PhotodiodePhotodioda merupakan sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Cahaya yang dapat dideteksi oleh photodioda ini mulai dari cahaya infra merah, cahaya tampak, ultra ungu sampai dengan sinar-X.Photodiodes dibuat dari semikonduktor dengan bahan yang populer adalah silicon ( Si) atau galium arsenida ( GaAs).

Inputan yang bisa diterima sensor ini adalah Cahaya yang memiliki Panjang Gelombang sendiri dan ditangkap oleh bahan photodiode yang memiliki karateristik menangkap panjang gelombang . Dan outputnya besaran listrik perubahan resistensi dan mengalirkan arus listrik sehingga dapat dibandingkan pada sistem kotrol.

PHOTODIODECAHAYA ARUS

Sensor KebakaranPerbandingan photodiode dengan sensor

cahaya lain contoh LDR, Phototransistor . Photodiode lebih efektif karena potodiode

lebih fokus pada cahaya didepannya..

Photodiode ini digunakan untuk kebakaran karena terdapat cahaya inframerah yang tidak dapat dilihat mata . Namun memiliki Panjang Gelombang Elektrostatic.

Penghitungan Kendaran di jalanan secara otomatis

Alat medis Pengukuran cahaya pada kamera Robot pengikut garis

Karena Photodiode paling peka terhadap cahaya inframerah maka kita akan membahas rangkaiannya :

Pada saat photodiode menerima inframerah besar maka tahanan photodiode akan kecil. Dan sebaliknya ..

Jika tahanan photodiode kecil maka tegangan V- akan kecil. Misal tahanan photodiode mengecil menjadi 10kOhm. Maka dengan teorema pembagi tegangan:

V- = Rrx/(Rrx + R2) x VccV- = 10 / (10+10) x VccV- = (1/2) x 5 VoltV- = 2.5 Volt

Sedangkan jika tahanan photodiode besar maka tegangan V- akan besar (mendekati nilai Vcc). Misal tahanan photodiode menjadi 150kOhm. Maka dengan teorema pembagi tegangan:

V- = Rrx/(Rrx + R2) x VccV- = 150 / (150+10) x VccV- = (150/160) x 5 VoltV- = 4.7 Volt

Komparator dalam rangkaian ini berfungsi untuk menghasilkan tegangan sebesar 0 Volt atau 5 Volt pada output komparator.Jika V+ lebih dari V- maka output komparator = 5 VoltJika V+ kurang dari V- maka output komparator = 0 Volt.

Terdiri dari :Inti besi yang bergerakKumparan primerSepasang kumparan sekunder

Kumparan Primerterhubung dengan tegangan AC sebagai tegangan acuan

Kumparan SekunderBerjumlah 2 buah, terletak di samping kiri dan kanan kumparan primer saling terhubung secara seri satu sama lain.

Karakteristik Magnitudo Tegangan AC Max S1, Linear menurun Di tengah-tengah, titik balik kurva Max S2, Linear meningkat

Karakteristik Sudut Fase output Sudut fase akan berubah 180 derajat tepat

ketika inti berubah posisi di tengah-tengah S1 dan S2

Karakteristik keluaran tegangan DC Max S1, linear meningkat bernilai negatif Di tengah-tengah, bernilai 0 volt Max S2, linear meningkat bernilai positif

LVDTs menangani semua hal sehingga Anda mendapatkan output tegangan, arus atau data serial sebanding dengan posisi pengukuran transduser perpindahan.

DEFINISI GYROSCOPE

Gyroscope adalah device yang berguna untuk menentukan orientasi gerak yang berotasi dengan cepat pada poros sumbu.

Gyroscope memiliki output yang peka terhadap kecepatan sudut

LIAT VIDEO !!

PRINSIP KERJA GYRSCOPE

Tiga type dasar dari gyroscope

1.Rotary (classical) gyroscopes

2.Vibrating Structure Gyroscope

3.Optical Gyroscopes

Gyroscope adalah subuah peralatan yang khusunya untuk pengukuran kecepatan sudut dan navigasi

Prinsipnya Perubahan nilai resistor

1. PTC : Postive Temperature Coefesient

2.NTC : Negative Temperature Coefesien

Sensor yang dapat merekam dan menganalisa suara

didalam air .

HYDROPHONE

Didalam air

Fungsional sama

Penelitian didalam Air

Belum diproduksi di Indonesia

MICROPHONE

Di udara

Fungsional sama

Penggunaan umum diudara

Sudah banyag dipasar indonesia

Perancangan hydrophone harus mempunyai kemampuan programing yang baik

Untuk menganalisa sinyal dihasilkan sensor iniAKIBAT DARI

NOISE yang muncul akibat perekaman sensor ini

SEHINGGA

Signal harus difilter

Dapat memilih filter apa yang bagus digunakan

Dengan analisis pada matlab

BUTTERWORT LOWPASS

Filter yang digunakan untuk membersihkan sinyal dari suara yang direkam adalah menggunakan filter analog, dimana filter analog yang digunakan menggunakan filter analog butterworth. Filter yang dirancang adalah sebuah running program dalam pemograman matlab, yang bisa mengurangi noise pada sinyal

MULAI

PILIH FILTER B,C1,C2,E

INPUT

Display kof. filter

ANAlISIS MATLAB

SINYAL BERSIH SELESAI

KAPAL SELAM

PENCARI IKAN OTOMATIS

ALARM BENCANA AIR

DLL