a) F (s )=2

s−3

2 s2+5 s+3

b) F (s )= 3 s+1

s2+6 s+1

a) F (s )=10

s2+5 s+4s3+2 s2+3 s+2

b) F (s )=106 s( s+102)

(s+10 )(s2+103 s+106 )