Csernai Zoltán, Babiczki Tamás: Lego robot kezdőknek (EV3 for Dummies)

  • View
    309

  • Download
    7

Embed Size (px)

Text of Csernai Zoltán, Babiczki Tamás: Lego robot kezdőknek (EV3 for Dummies)

Opercis rendszerek

Lego robot kezdknek (EV3 for Dummies)2016

FIRST LEGO League CE Southeast Semifinal 2014, Hungary

A FIRST LEGO League hivatalos honlapja: http://www.first-lego-league.org

EV3 Core Base megptse

Lego Mindstorms EV3 Education alapkszletbl megpthet egyb robotok

SorterGyro Boy

Lego Mindstorms EV3 Education alapkszletbl megpthet egyb robotok

PuppyRobot Arm H25

EV3 Core Base beprogramozsa

LEGO MINDSTORMS EV3 Education szoftverhttp://education.lego.com/educationdownloadsLego ID ltrehozsaLME EV3 Software ingyenes letltse, felteleptse Teacher/Student mdbanApp Store: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming (iOS eszkzkre)

LEGO MINDSTORMS EV3 Education Teacher Edition nyit kpernykpe

LEGO MINDSTORMS EV3 Education Teacher Edition programozsi fellete

LEGO MINDSTORMS EV3 Education Programming nyit kpernykpe

LEGO MINDSTORMS EV3 Education Programming programozsi fellete

LEGO MINDSTORMS Robot Commander (Irnytsuk a robotot iOS/Android eszkzzel)

EV3 Core Base tesztelse

Lego Mindstorms EV3 Education bemutat programokAlapmozgsokSznfelismersMozgs sznek alapjnAkadly kikerlseHangjelzs a cskokon thaladvatvonal kvets Robot sebessgnek szablyozsaMorze jelek visszajtszsaSznmintavtelPros vagy pratlan?

1. AlapmozgsokA robot elre halad, megll, htra tolat, megll, elre halad, tank mozgst vgez, felemeli az emelkart, a giroszkp segtsgvel tesz egy 315 fokos fordulatot, leengedi az emelkart, majd elre haladva motorhangot ad ki.

1. Alapmozgsokkal kapcsolatos tletrjon programot, amelyet vgrehajtva a robot mozgsa sorn az albbi alakzatokat rjk le!

2. SznfelismersA robot kimondja a kocka szneit. (red = piros, green = zld, yellow = srga, blue = kk)

2. Sznfelismerssel kapcsolatos tletA robot mondja ki a kp egyes szneit!

3. Mozgs sznek alapjn A robot a sznrzkelnek felmutatott 4 db sznt megjegyzi s gy mozog, ahogy azt eltte beprogramoztuk. (piros = htra, srga = balra, zld = elre, kk = jobbra).A videofelvtelen felmutatott sznek a kvetkezk: zld, piros, srga, kk.

3. Mozgs sznek alapjn programmal kapcsolatos tletA bemutat programot mdostsa gy, hogy a srga szn a robot emelkarjnak felemelst, a kk szn az emelkar leengedst jelentse! A zld szn tovbbra is az elre, a piros szn a htra mozgst valstsa meg!

4. Akadly kikerlseA robot elkerli az el helyezett akadlyokat.

4. Akadly kikerlssel kapcsolatos tletSegtsnk a robotnak kijutni a labirintusbl!

5. Hangjelzs a cskokon thaladvaA robot egyenesen halad elre egy az alapszntl jl megklnbztethet szn cskokat tartalmaz felleten. A cskon thaladva hangjelzst ad.

5. Fehr felleten lv fekete csksorral kapcsolatos tletrjon programot, amelyet vgrehajtva a robot fehr felleten lv fekete csksor fltt halad, s a harmadik fekete csk fltti thalads utn megll!

6. tvonal kvets A robot a fnyszenzora segtsgvel az alapszntl jl megklnbztethet szn tvonalat kvet.

6. tvonal kvetssel kapcsolatos tletrjon programot, amelyet vgrehajtva a robot egyetlen fnyszenzorval kveti a fehr felletre ragasztott fekete vonalat! Ha az tkvets sorn a robot 20 cm-en bell akadlyt szlel az ultrahang szenzorval, akkor forduljon meg s kvesse a fekete vonalat visszafel!

7. Robot sebessgnek szablyozsaA robot fehr alap plyn elhelyezett fekete szn svok fltt halad. Ha a robot fehr szn fellet felett halad, akkor gyorsabban mozogjon, mg fekete szn felett lassabban.

7. Robot sebessgnek szablyozsval kapcsolatos tletrjon programot, amelyet vgrehajtva a robot folyamatosan lassulva kzelt egy akadlyhoz! Az ultrahangszenzora ltal mrt aktulis tvolsg hatrozza meg a robot pillanatnyi sebessgt!

8. Morze jelek visszajtszsaA robot morze jeleket jtszik le (hossz s rvid hangokat). A morze jelek idtartamt tkzsrzkel megnyomsval lehessen belltani. A megszlaltatott hang olyan hosszan szljon, mint amennyi ideig az tkzsrzkel be volt nyomva.

8. Zenei hangok lejtszsval kapcsolatos tletrjon programot, amelyben a robot lejtszik egy oktvnyi hangsklt flhangonknt! Minden hangot 0,5 msodpercig megszlaltatva!

9. SznmintavtelA robot egyenesen elre indul egy fehr felleten egy fekete csksor fltt 8 mp-ig. 0,05 mp-enknt sznmintt vesz fnyszenzorval az ppen aktulis felletrl. A kpernyre egy fggleges 60 pixel hossz szakaszt rajzol, ha az aktulisan mrt szn fekete, s nem rajzol szakaszt, ha fehr.

9. Kpernykezelssel kapcsolatos tletrjon programot, amelyet vgrehajtva a robot clkeresztet rajzol a kpernyre!

10. Pros vagy pratlan?A robot sorsol egy 1 s 100 kztti vletlen szmot, majd a kpernyre rja a szmot s al azt, hogy pros vagy pratlan.

10. Matematikai mveletekkel kapcsolatos tletrjon programot, amelyet vgrehajtva a robot sorsol egyetlen 1 s 10000 kz es szmot, amelyet a kpernyjre is kir. A kpernyre rja tovbb a szm tzesre s szzasra kerektett rtkt!

LE Mindstorms 2015 - termkbrosra

LME EV3 Core Set

LME EV3 Expansion Set

LME EV3 Science Activity Pack

LME EV3 Space Challenge Set & Space Challenge Activity Pack

LME EV3 DesignEngineering Projects

Kzp-EurpaiRobotolimpia 2016.

NevezsA versenyre hrom fs csapatok nevezst vrjuk 2016. mjus 8. jflig az [email protected] e-mail cmre.Az e-mail tartalmazza a kvetkez informcikat:csapat nevt,iskoljt,a dikok nevt, vfolyamt,felkszt tanr nevt,a csapat elrhetsgt (e-mail cm),mely versenyszmokban kvn indulni.

A verseny ideje, helye, vdnkeVerseny ideje:2016. mjus 28. (szombat)Verseny helye:Bocskai Istvn ltalnos Iskola Sportcsarnoka (4220 Hajdbszrmny, Iskola u. 4.)Vdnk:Kiss Attila Hajdbszrmny vros Polgrmestere

VersenyszmokAkadlyfutsClbadobsSzumSlyhzsLabirintus

A versenyszmok rszletes ismertetse: https://bighb-web.sharepoint.com/robot/2016_feladat.aspx

Robotolimpia 2015 sszefoglal

Lego Mindstorms EV3 Education sszefoglals

Hivatkozsok s forrsokFIRST LEGO League CE Southeast Semifinal 2014, Hungary (https://www.youtube.com/watch?v=HkmFkpMppI0)The TriBot follows the right hand rule to get through the maze. (https://www.youtube.com/watch?v=AdOLnKFzBoM)Kiss Rbert: A MINDSTORMS EV3 robotok programozsnak alapjai (http://hdidakt.hu/wp-content/uploads/2016/01/dw_74.pdf)LE Mindstorms 2015 termkbrosra (http://hdidakt.hu/wp-content/uploads/2015/08/LE_GlobalBrochure_Mindstorms_2015.pdf)Robotolimpia 2016 versenyszmok (https://bighb-web.sharepoint.com/robot/2016_feladat.aspx)Robotolimpia 2015 sszefoglal (https://www.youtube.com/watch?v=vByvhCMVuiM)

Ksztette: Csernai Zoltn, Babiczki TamsKsznm a figyelmet!