DESARROLLO DE APLICACIONES

PÉREZ GÁMEZ MARTHA ELISA

ADQUISICIÓN DE DATOS ANALÓGICOS Y DIGITALES

La adquisición de datos es el proceso de medir con una pc un fenómeno eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Consiste de sensores, hardware de medidas y una pc con software programable. 

Los sistemas de adquisición de datos nos ayudan a medir información presentada en forma digital o analógica.

Las señales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como: interruptores, relevadores, interfaces compatibles con niveles TTL, etc. con la interface apropiada se pueden directamente por la computadora.

Las señales analógicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o transductores que convierten energía en forma de presión, posición o temperatura envoltaje.

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DEDICADA A LA ADQUISICIÓN DE DATOSEl proceso de adquisición de datos del mundo físico conlleva los siguientes pasos fundamentales:

• 1. Utilización de un sensor/transductor adecuado para la variable que se desea medir, el cual permite detectar y convertir la variable física en una señal analógica de voltaje o corriente eléctrica.

• 2. Acondicionamiento de la señal eléctrica: en esta etapa se resuelven problemas relacionados con la señal obtenida, como son el ruido, la amplitud y/ó potencia de la señal, la no linealidad de la misma, entre otras.

• 3. Traducción de la señal eléctrica al lenguaje binario, propio del computador: este proceso se conoce técnicamente como conversión analógica/digital (a/d).

• 4. Almacenamiento de los datos que, en forma digital, podrán ser almacenados en la memoria del computador y desplegados luego en la pantalla o en otro periférico del mismo.

CONCEPTOS DE ACTUADOR, TIPOS Y SUS APLICACIONES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control.

TIPOS DE ACTUADORES

• EXISTEN VARIOS TIPOS DE ACTUADORES COMO SON:

• ELECTRÓNICOS

• HIDRÁULICOS

• NEUMÁTICOS

• ELÉCTRICOS

• ACTUADORES NEUMÁTICOS

Los actuadores neumáticos el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.

Existen dos tipos de actuadores neumáticos:

• cilindros neumáticos

• motores neumáticos (de aletas rotativas o de pistones axiales).

Cilindros neumáticos

En los primeros se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. los cilindros neumáticos pueden ser de simple o de doble efecto. en los primeros, el émbolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un muelle (que recupera al émbolo a su posición en reposo).

En los cilindros de doble efecto el aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.

Motores neumáticosEn los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante aire a presión. Los dos tipos más utilizados son los motores de aletas rotativas y los motores de pistones axiales.

ACTUADORES HIDRÁULICOS

Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumáticos. en ellos, en vez de aire se utilizan aceites minerales a una presión comprendida normalmente entre los 50 y 100 bar, llegándose en ocasiones a superar los 300 bar.

Existen tres grandes grupos:

Cilindro hidráulico.

Motor hidráulico.

Motor hidráulico de oscilación.

ACTUADORES ELECTRÓNICOS:

• Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. los servomotores ca sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento, el actuador electrónico de milivoltios desarrollado está ideado para trabajar en válvulas de milivoltios de bajo consumo, actuadas mediante termopilas o baterías. destacan por su reducido tamaño, su versatilidad, bajo consumo y robustez. se entregan totalmente reguladas

• ACTUADORES ELÉCTRICOS

Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los mas usados en los robots industriales actuales.Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

motores de corriente continua (dc): -controlados por inducción. -controlados por excitación.motores de corriente alterna (ac): -síncronos. -asíncronos.motores paso a paso.

REQUISITOS Y ALTERNATIVAS DE PROGRAMACIÓN DE ACTUADORES

• Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. a diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles.

• También se pueden utilizar directamente los puertos de entrada/salida del pc, fabricar la electrónica necesaria para proporcionar potencia -y/o realizar una conversión de señales- y utilizar un lenguaje de programación de propósito general (como basic, c o logo) para llevar a cabo el control.

• utilizar tarjetas de interfaz especializadas comerciales que enlacen directamente los puertos del pc (serie, paralelo, usb) con los dispositivos finales, actuando como "cajas negras" de las cuales sólo interesan sus entradas y salidas. a estas tarjetas se las ha denominado tradicionalmente "controladoras". entre ellas, las hay de muy diversas marcas y características, y muchos profesores han manejado en los últimos años algún modelo clásico mediante algún lenguaje de programación como logo (en alguna de sus distintas versiones). esta utilización se ha llevado a cabo, en muchos casos, únicamente de forma puntual, dado que no ha existido una dotación regular ni unificada para los distintos centros.