DỰ ÁN LÀM XE ĐUA ĐIỀU KHIỂN QUA BLUETOOTH

Cộng đồng Arduino Việt Nam:

- Ngô Huỳnh Ngọc Khánh

- Nguyễn Duy Tâm

- Huỳnh Võ Nhật Huy

Chuẩn bị

1 board Arduino (UNO hoặc Mega 2560) 1 Arduino Motor Shield L293D 4 hộp số DC cùng với 4 gá motor DC Nguồn cấp cho Arduino và Shield Module Bluetooth HC-06 Dây cắm, khung xe, led,…

Lắp động cơ và kết nối

Thiết lập module Bluetooth

Đi dây và nạp code

Hộp số có 2 dây (+) và (-) nối vào M1, M2, M3, M4 trên Shield tương ứng với 4 động cơ Cấp nguồn cho Shield qua 2 chân M+ và GND trên Shield Module Bluetooth: TX trên bluetooth nối với RX trên Arduino và ngược lại RX trên

bluetooth nối với TX trên Arduino Nạp code đính kèm. Sau đó tải ứng dụng điều khiển về điện thoại Android và chạy thử

CÁC VẤN ĐỀ THƯỜNG GẶP

Không nạp được code do gắn module Bluetooth vào RX và TX

Tăng tốc động cơ

Rẽ trái phải đối với xe 4 động cơ

Hỏi & Đáp

Tham khảo http://arduino.vn/bai-viet/639-du-xe-dieu-khien-tu-xa-qua-bluetooth https://youtu.be/LclU-GQu8Lc