libro fisica para el cbc

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  • 1. ASIMOV FISICA PARA EL CBC, Parte 1
  • 2. FISICAPara el CBC- Parte 1 -ESTATICA y CINEMATICAFISICA CEROMATEMTICA NECESARIA PARA ENTENDER FSICAESTATICAFUERZAS COPUNTUALES SUMA DE FUERZAS REGLA DELPARALELOGRAMO - METODO ANALITICO PARA SUMAR FUERZAS- FX Y Fy - RESULTANTE - EQUILIBRIO - EQUILIBRANTEFUERZAS NO COPUNTUALES - MOMENTO DE UNA FUERZA -ECUACION DE MOMENTOS - EQUILIBRIO DE ROTACION - CENTRODE GRAVEDADCINEMATICA:POSICION VELOCIDAD ESPACIO RECORRIDO - MRU ACELERACION - MRUV ECUACIONES HORARIAS - ENCUENTRO- ACELERACION DE LA GRAVEDAD - CAIDA LIBRE - TIROVERTICAL - TIRO OBLICUO - CINEMATICA DEL MOVIMIENTOCIRCULAR - MOVIMIENTO RELATIVO CINEMATICA VECTORIALLF-1
  • 3. Fsica para el CBC, Parte 1- 2. edicin. Buenos Aires: Editorial Asimov, 2010223 p.; 21 x 27 cm.ISBN: 978-987-23462-2-5Fsica para el CBC, Parte 1- 2a ed. - Buenos Aires : Asimov, 2010v. 1, 223 p. ; 21 x 27 cm.ISBN 978-987-23462-2-51. Fisica. TtuloCDD 530Fecha de catalogacin: 20/03/2007 2010 Editorial AsimovDerechos exclusivosEditorial asociada a Cmara del Libro2 edicin. Tirada: 100 ejemplares.Se termin de imprimir en septiembre de 2010HECHO EL DEPSITO QUE ESTABLECE LA LEY 11.723Prohibida su reproduccin total o parcialIMPRESO EN ARGENTINA
  • 4. FISICA PARA EL CBC Permitida su reproduccin total o parcial -Hola. Escrib este libro para el alumno verdadero que realmentecursa fsica. ( O sea, vos ). Lo que pongo ac es lo que doy yo en lasclases de fsica para los chicos del CBC. As como lo doy, as lo puse.No escrib esto para docentes ni para " el alumno terico " que enrealidad no existe.Es normal que a al principio a uno le vaya mal en fsica. Uno cree quees un tonto y no es as. Por qu pasa esto ? Rta: bueno, el problemaes este: no se puede aprender fsica sin saber ciertas cosas antes.Matemtica, por ejemplo. El secundario hoy en dia es mediodesastroso. Uno se rompe el alma tratando de entender fsica, perono hay manera. La cosa no va. Y lgico. Como puede uno aprenderfsica si en el colegio nadie le ense nada ? Es esta tu situacin ? ( somos dos )Si efectivamente este es tu caso, pon una cruz ac Encima es probable que la fsica no te caiga muy simptica. Eslgico. La fsica no es simptica. Y tambin es probable que la fsicate parezca difcil. Te pareci bien. La fsica ES difcil. El asunto notiene arreglo. No hay manera de zafar. Hay que estudiar. Y hay queestudiar mucho, por no decir que hay que estudiar como un salvaje.Sobre todo, hay que hacer muchos problemas. Saber fsica es saberhacer problemas. Eso es lo que tens que entender. Problemas es loque ellos te van a tomar. ( Conste que te lo dije ).LF-1
  • 5. No escrib este librito con grandes fines comerciales, que digamos.Si quers pods comprarlo. Si quers pods fotocopiarlo. Si querspods bajarlo de Internet. ( www.asimov.com.ar ). Yo te doy permiso.En el mundo moderno todo se compra y se vende. Me opongo. Permitoque fotocopies este libro siempre que lo hagas para estudiar. No tepermito que lo fotocopies para venderlo a tres por cinco.Este libro no tiene autor. O sea, tiene autor. El autor soy yo. Peropor motivos que no vienen al caso prefiero estar de incgnito. Estoes por....eehhmmmmm..... Digamos que lo prefiero as.IMPORTANTE: Hay 2 cosas que este libro NO es :1) Este NO es el libro oficial de la ctedra de fsica del CBC.Este libro lo escrib yo como a mi me parece.2) Este NO es un libro para profesores. Este es un libro paraalumnos. No busques ac rigurosidad rigurosa, nidemostraciones rarfilas ni lenguaje rebuscado.Por ltimo, si el libro es malo o tiene errores... Disculpas. Entr a lapgina. Mandame un mail y lo corrijo. ( www.asimov.com.ar )Saludos.El autor.
  • 6. OTROS APUNTESASIMOV* EJERCICIOS RESUELTOS DE LA GUIASon los ejercicios de la gua de fsica del CBC resueltos y explicados.* PARCIALES RESUELTOSSon parciales del ao pasado con los ejercicios resueltos yexplicados. Tambin hay parciales de aos anteriores.OTROS LIBROS ASIMOV:* QUMICA PARA EL CBC* MATEMATICA PARA EL CBC* BIOFISICA PARA EL CBCTienen lo que se da en clase en cada materia pero hablado en castellano.LF-1
  • 7. Ves algo en este libro que no est bien ? Encontraste algn error ? Hay algo mal explicado ? Hay algo que te parece que habra que cambiar ?Mandame un mail y lo corrijo.www.asimov.com.arLF-1Pods bajar tericos y parcialesviejos de www.asimov.com.ar
  • 8. INDICEPgina1 FISICA CERO Matemtica necesaria para entender fsica20 ESTATICA22............ FUERZAS COPUNTUALES23 SUMA DE FUERZAS RESULTANTE25.............TRIGONOMETRIA. SENO, COSENO Y TANGENTE28 PROYECCIONES DE UNA FUERZA31............. SUMA DE FUERZAS ANALITICAMENTE33 EQUILIBRIO35..............EJEMPLOS39............. FUERZAS NO COPUNTUALES39 MOMENTO DE UNA FUERZA39.............. SIGNO DEL MOMENTO40 EQUILIBRIO PARA FUERZAS NO CONCURRENTES42.............. EJEMPLOS44 TEOREMA DE VARIGNON45.............. CENTRO DE GRAVEDAD46 PROBLEMAS TOMADOS EN PARCIALESCINEMATICAMRU52 Posicin, velocidad y aceleracin.53 ........... Sistema de referencia. Trayectoria.55 Movimiento Rectilneo y Uniforme57........... Velocidad en el MRU58 Ecuaciones horarias en el MRU59 ........... Tg de un ngulo y pendiente de una recta.61 Grficos en el MRU62............. Pendientes y las reas de los grficos63 Un ejemplo de MRU67............. Velocidad media
  • 9. 73 ........... ENCUENTRO.75 Problemas de encuentro.81 ........... Encuentro cuando un mvil que sale antes que el otro83 MRUV84 ........... Aceleracin.86 Signo de la aceleracin87............ Ecuacin de una parbola88 Solucin de una ecuacin cuadrtica89 ........... Ecuaciones y grficos en el MRUV93 Ecuacin complementaria.95 ........... Velocidad instantnea.96 Anlisis de los grficos del MRUV98............. La velocidad y la aceleracin son vectores100 Como resolver problemas de MRUV101..............MRUV, Ejercicios de parciales105 Encuentro en MRUV107............. Encuentro, Ejercicios de parciales113 ............CADA LIBRE Y TIRO VERTICAL116 Como resolver problemas de C. libre y Tiro vertical123............Cada libre, ejercicios de parciales127 ........... TIRO OBLICUO129 Trigonometra131.............Proyeccin de un vector133 Principio de independencia de los movimientos de Galileo136.............Ecuaciones en el Tiro Oblicuo.137 Como resolver problemas de Tiro Oblicuo138.............Ejemplos y problemas sacados de parciales153 MOVIMIENTO CIRCULAR154............. Movimiento circular uniforme154 El Radin156..............La velocidad angular omega157 La velocidad tangencial157..............Perodo T y frecuencia f158 Aceleracin centrpeta159..............Relacin entre y f160 Algunos problemas de Movimiento circular
  • 10. 164 MOVIMIENTO RELATIVO165..............Velocidades relativa, absoluta y velocidad de arrastre167 Algunos problemas de Movimiento relativo173 CINEMATICA VECTORIAL174..............Vectores175 Componentes de un vector177............. Mdulo de un vector179 Vector Posicin y vector desplazamiento180..............Vector Velocidad Media182 Velocidad instantnea184............. Aceleracin Media e instantnea184 Ejemplos y problemas de cinemtica Vectorial192............. Cinemtica Vectorial, problemas sacados de parcialesPag 195 : Resumen de frmulas de Esttica y cinemtica
  • 11. FISICA 0MATEMATICA QUE HAY QUE SABERPARA ENTENDER FISICATEMAS:FACTOREO - SACAR FACTOR COMUN - PASAR DE TERMINO -DESPEJAR - SUMAR FRACCIONES - ECUACION DE LA RECTA -UNA ECUACION CON UNA INCOGNITA - DOS ECUACIONES CONDOS INCOGNITAS - ECUACION DE UNA PARABOLA - ECUACIONCUADRATICA - SOLUCION DE UNA ECUACIN CUADRTICA.
  • 12. ASIMOV FISICA CERO- 2 -FISICA 0Frmulas y cosas de matemtica que hay que saber para entender fsicaHola. A mucha gente le va mal en fsica por no saber matemtica. No es que el tipo noentienda fsica. Lo que no entiende es matemtica. Entonces cuando le tiran un problemano sabe para dnde agarrar. Si vos sabs bien matemtica dej este apunte de lado.Ponete ya mismo a resolver problemas de fsica, te va a ser ms til. Si vos sabs que lamatemtica no te resulta fcil, lee con mucha atencin lo que yo pongo ac. Hacete todoslos ejercicios. Hacele preguntas a todos los ayudantes o incluso a m s me encontrs porah en algn pasillo. Yo s perfectamente que nunca nadie te ense nada y ahora teexigen que sepas todo de golpe. Qu le vas a hacer. As es la cosa. Bienvenido a la UBA.Ahora, ojo, Todos los temas que pongo ac son cosas QUE VAN A APARECER MIEN-TRAS CURSES LA MATERIA.No es que estoy poniendo cosas descolgadas que nuncavas a usar. Todo, absolutamente todo lo que figura va a aparecer y vas a tener que usarlo.Pero:Alegra!Vas a ver que no es tan difcil !PASAR DE TRMINO - DESPEJAREn fsica todo el tiempo hay que andar despejando y pasando de trmino. Tens quesaberlo a la perfeccin. No es difcil. Slo tens que recordar las siguientes reglas:1 - Lo que est sumando pasa restando2 - Lo que est restando pasa sumando3 Lo que est multiplicando pasa dividiendo4 - Lo que est dividiendo pasa multiplicando5 - Lo que est como2pasa como raz6 - Lo que est como raz pasa como2Estas reglas se usan para despejar una incgnita de una ecuacin. Despejar x significahacer que esta letra incgnita x quede sola a un lado del signo igual. ( Es decir que a lalarga me va a tener que quedar x = tanto ).VERReglas para pasarde trmino
  • 13. ASIMOV FISICA CERO- 3 -Veamos: Usando las reglas de pasaje de trminos despejar X de las siguientes ecuaciones:1) 2 = 5 XX est restando, la paso al otro lado sumando: 2 + X = 5El 2 est sumando, lo paso al otro lado restando: X = 5 2Por lo tanto 2)X84 =X est dividiendo, la paso al otro lado multiplicando: 4 . X = 8El cuatro est multiplicando, lo paso al otro miembro dividiendo:Es decir:3) x2= 25La x est al cuadrado. Este cuadrado pasa al otro lado como raz:Por lo tanto Resolvete ahora estos ejercicios. En todos hay que despejar X :1) x + 5 = 8 Rta: x = 32) x + 5 = 4 Rta: x = -13) x 4 = - 7 Rta: x = 34) 42=xRta: x =215) 1052=xRta: x =2516)5152= xRta: x = - 57) 7 = 4 - x2Rta: x = 118)( )4212=xRta: x = 2,59)( )ax=221Rta: x = 21+a8X4=x=2 Solucin.x=3 Solucin.x=5 Solucin.X= 25
  • 14. ASIMOV FISICA CERO- 4 -10) V = 00X - Xt - tRta: X = X0 + V (t-t0)11) Vf = 2 g x Rta: x =2fV2 gSUMA DE FRACCIONESPara sumar por ejemplo4523+ lo que hago es lo siguiente:Abajo de la raya de fraccin va a ir el mnimo comn mltiplo. Esto quiere decir el nmeroms chico que puede ser dividido por 2 y por 4 ( Ese nmero sera 4 ). El mnimo comnmltiplo a veces es difcil de calcular, por eso directamente multiplico los dos n de abajoy chau. En este caso 2x4 da 8, de manera que en principio el asunto quedara as:8............Para saber lo que va arriba de la raya de fraccin uso el siguiente procedimiento:Haciendo el mismo procedimiento con el 4 de la segunda fraccin me queda:810124523 +=+Es decir:8224523=+Simplificando por dos:=+4114523Comprob este asunto con algunas fracciones a ver si aprendiste el mtodo:1)2121+ Rta : 12)4121+ Rta :43 Resultado
  • 15. ASIMOV FISICA CERO- 5 -3) 1 +21Rta :234)3221+ Rta :675)5432+ Rta :15226)7537+ Rta :21647)ba11+ Rta :b + aa.b8)dcba+ Rta :a.d + b.cb.dDISTRIBUTIVASupon que tengo que resolver esta cuenta: 2 ( 3 + 5 ) = X. Se puede sumar primero loque est entre parntesis , y en ese caso me quedara:2 ( 8 ) = X 16 = XPero tambin se puede resolver haciendo distributiva. Eso sera hacer lo siguiente:Practicalo un poco con estos ejemplos:1) 3 ( 4 + 5 ) Rta : 272) 3 ( 4 5 ) Rta : -3Solucin.
  • 16. ASIMOV FISICA CERO- 6 -3) a ( b + c ) Rta : ab + ac4) a ( b + c + d ) Rta : ab + ac + ad5) a ( m1 + m2 ) Rta : a m1 + a m26) ( m1 g + N2 ) Rta : m1 g + N2SACAR FACTOR COMNSacar factor comn es hacer lo contrario de hacer distributiva. Por ejemplo si tengo laexpresin: X = 7242 + Me va a quedar:X = 2 ( 4 + 7 )A veces en algunos problemas conviene sacar factor comn y en otros hacer distributiva.Eso depende del problema.Ejemplo: Sacar factor comn en las expresiones:1) F = m1 a + m2 a Rta : F = a ( m 1+ m2 )2) X = x0 + v t v t0 Rta : X = x0 + v (t-t0)3) Froz = m1 g + N2 Rta : ( m1 g + N2)4) L = F1 d - F2 d Rta : d ( F1 - F2 )ECUACIN DE UNA RECTAEn matemtica la ecuacin de una recta tiene la forma y = m x + b. Se representa en unpar de ejes x - y asi:En esta ecuacin hay varias que tens que conocer que son: Saqu el 2 como factor comnxyY = m x + b
  • 17. ASIMOV FISICA CERO- 7 -Fijate lo que significa cada una de estas cosas. Veamos primero qu son x e y. Si quierorepresentar en el plano el punto ( 3,2 ) eso significa que:Veamos ahora qu es m. La m representa la pendiente de la recta. La pendiente da unaidea de la inclinacin que tiene la recta. Por ejemplo, la pendiente vale 2/3 eso significaque la inclinacin de la recta tendr que ser tal que:2m=3Si la pendiente es 4 puedo poner al Nro 4 como14y me queda:Tengo muchos otros casos. Si la pendiente fuera m = 1 tendra esto( Es decir, sera una recta a 45 ).Si m fuera 1,73, el asunto quedara as:Entonces, la pendiente de una recta es una funcin en donde:117=mAc hay que avanzar 3Ac hay queavanzar 2111,731La parte de arriba indica lo que hay que avanzaren YLa parte de abajo indica lo que hay que avanzaren X71114m=4
  • 18. ASIMOV FISICA CERO- 8 -Otra cosa: si la pendiente es negativa ( como117=m ) pongo117=m y la cosa queda:El valor b se llama ordenada al origen y representa el lugar donde la recta corta al eje Y.Por ejemplo, una recta as: tiene b= - 1Otra recta as tambin tiene b = -1Y las rectas que son as tienen b = 0. Es decir, salen del origen de coordenadas. CMO SE REPRESENTA UNA RECTA ?Si tengo una ecuacin y = m x + b y quiero representarla, lo que hago es darle valores a Xy obtener los de Y. Con estos valores formo una tablita y los represento en un par deejes x-y. Fijate: Si tengo por ejemplo y = 2 x + 1Le doy a x el valor 0 y obtengo y = 2 . 0 + 1 = 1Le doy a x el valor 1 y obtengo y = 2 . 1 + 1 = 3Le doy a x el valor 1 y obtengo y = 2. ( -1 ) + 1 = -1Puedo tomar todos los valores que quiera pero con tomar 2 alcanza. Poniendo todo esto enuna tabla me queda:x y0 11 3- 1 -1Ahora represento los puntos ( 0 ; 1 ) ( 1 ; 3 ) y ( - 1 ; - 1 ) en el plano x-y. Uniendo lospuntos tengo la recta-711Avanzar 11Bajar 7-1-1Y = 2 x + 1
  • 19. ASIMOV FISICA CERO- 9 -Si quisiera ver si la recta est bien trazada puedo fijarme en los valores de m y de b:La recta corta al eje Y en 1, as que est bien. Veamos la pendiente:La pendiente de y = 2 x + 1 es m = 2, as que el asunto verifica. Para entender esto mejortendras que hacerte algunos ejercicios. Vamos:DADA LA ECUACIN DE LA RECTA:a) Ver cunto valen m y bb) Graficar la recta dndole valores de x y sacando los de yc) Verificar en el grfico que los valores de m y b coinciden con los de a)1) y = x Rta: m = 1 , b = 02) y = x - 1 Rta : m = 1 , b = -13) y = 2 - x Rta: m = - 1 , b = 24) y = -2x+ 1 Rta: m =21 , b = 15) y = 2 Rta: m = 0 , b = 2-112222
  • 20. ASIMOV FISICA CERO- 10 -6) y = 1.000 x + 1 Rta: m = 1.000 , b = 1Ac van otro tipo de ejercicios que tambin son importantes:* DADO EL GRFICO, CALCULAR m Y b Y DAR LA ECUACIN DE LA RECTA.a) Rta: m =21; b = 0 y =21x + 0b) Rta: m =65 ; b = 5 y = 565+ xc) Rta: m = - 1 ; b = 1 y = - 1 x + 1d) Rta: m=21 ; b = -1 y = - 121xPARBOLAUna parbola es una curva as . Desde el punto de vista matemtico esta curvaest dada por la funcin:Y= a x2+ b x + cFijate que si tuviera slo el trmino y = b x + c tendra una recta. Al agregarle el trminocon x2la recta se transforma en una parbola. Es el trmino cuadrtico el que me diceque es una parbola. Ellos dicen que y = a x2+ b x + c es una funcin cuadrtica porquetiene un trmino con x2. Una parbola tpica podra ser por ejemplo:Y = 2 x2+ 5 x + 8En este caso a sera igual a 2, b a 5 y c sera 8. Los trminos de la ecuacin tambinpueden ser negativos como en:Y = - x2+ 2 x -1Ac sera a = - 1, b = 2 y c = -1. A veces el segundo o tercer trmino pueden faltar.( El primero NO por que es el cuadrtico ). Un ejemplo en donde faltan trminos sera:2165-121-2-12 Ecuacin de la parbolaPrcticamenteson 901
  • 21. ASIMOV FISICA CERO- 11 -Y= 0,5 x2 3 ( a = 0,5 , b = 0, C = -3 )o tambin:Y = x2- 3 x ( a = 1, b = - 3, c = 0 )La ecuacin tambin puede estar desordenada, entonces para saber quin es a, quin b, yquin c, tengo que ordenarla primero. Ejemplo:Y = - 3 x - 1 + 5 x2( Y = 5 x2 3 x -1 a = 5, b = - 3, c = - 1)REPRESENTACIN DE UNA PARBOLALo que hago es darle valores a x y sacar los valores de y. Con todos estos valores voyarmando una tabla. Una vez que tengo la tabla, voy representando cada punto en un parde ejes x,y. Uniendo todos los puntos, obtengo la parbola.De acuerdo a los valores de a, b y c la parbola podr dar ms abierta, ms cerrada, msarriba o ms abajo, pero S hay una cosa que tens que acordarte y es que si el trminocuadrtico es negativo la parbola va a dar para abajo.Es decir, por ejemplo, si en el ejemplo anterior hubiese sido Y= - x2en vez de Y = x2, lacosa habra dado as: Por qu pasa esto ? Rta : Porque a es negativo. ( En este caso a = - 1 )
  • 22. ASIMOV FISICA CERO12Entonces conviene que te acuerdes siempre que:Dicho de otra manera: Y si a la ecuacin cuadrtica no le falta ningn trmino ? Rta: No pasa nada, el asunto esel mismo, lo nico es que va a ser ms lo construir la tabla por que hay que hacer mscuentas. Fijate:Ejercicios: Representar las siguientes parbolas y decir cunto valen los trminos a, b y c:Si en la ecuacin Y = a x2+ b x + c el valor de a esnegativo, entonces la parbola va a dar para abajo
  • 23. ASIMOV FISICA CERO13xSolucin de una ecuacin cuadrticaUna ecuacin cuadrtica es la ecuacin de una parbola igualada a cero. Es decir, si en vezde tener y = a x2+ b x + c tengo a x2+ b x + c = 0 , eso ser una ecuacin cuadrtica.Por ejemplo, son ecuaciones cuadrticas:X2+ 4 = 0 , 5 X2 3 X + 7 = 0 , 7 X 3 X2= 0Lo que se busca son los valores de x que satisfagan la ecuacin. Qu significa eso ?Significa reemplazar x por un valor que haga que la ecuacin d cero. Supongamos quetengo:x2 4 = 0Qu valores tiene que tomar x para que x2 4 de cero ? Bueno, a ojo me doy cuenta quesi reemplazo x por 2 la cosa anda. Fijate:22 4 = 0 ( Se cumple )Habr algn otro valor? S. Hay otro valor es x = - 2. Probemos:(-2)2 4 = 4 4 = 0 ( anda )Este mtodo de ir probando est muy lindo pero no sirve. Por qu ? Rta: Porque en estecaso funcion por la ecuacin era fcil. Pero si te doy la ecuacin 30201010 2+= xx ...Cmo hacs? Ac no puede irse probando porque el asunto puede llevarte un ao entero.( Por ejemplo para esa ecuacin las soluciones son: x = 1,51142 y x = 198,4885 ).A los valores de x que hacen que toda la ecuacin de cero se los llama races de laecuacin o soluciones de la ecuacin. Entonces, la idea es encontrar un mtodo que sirvapara hallar las races de la ecuacin. Este mtodo ya fue encontrado en el mil seiscientosy pico y se basa en usar la siguiente frmula ( la demostracin est en los libros ):X1,2 =aacbb242 Cmo se usa esta frmula ? Mir este ejemplo: Encontrar las races de la ecuacinY = x2 4 x + 3. En este caso a = 1; b =-4 y c = 3. Entonces el choclazo queda:x1,2 =( ) ( )12314442Solucin de unaecuacin cuadrtica
  • 24. ASIMOV FISICA CERO14 x1,2 =212164 x1,2 =244 x1,2 =224 Ahora, para una de las soluciones uso el signo + y para la otra el signo menos. La cosaqueda as:Entonces x = 3 y x = 1 son las soluciones de la ecuacin.Quiero decirte una cosita ms con respecto a este tema: una ecuacin cuadrtica podrtener una solucin, 2 soluciones o ninguna solucin. Cmo es eso ? Fijate: Qusignifica igualar la ecuacin de una parbola a cero ? Rta: Bueno, una parbolaes estoPreguntar para qu valores de x la y da cero, significa preguntar dnde corta la Parbolaal eje de las x. Es decir, que las races de una ecuacin cuadrtica representan esto:El caso de una solucin nica va a estar dado cuando la parbola NO corta al eje de las xen dos puntos sino que lo corta en un solo punto. Es decir, voy a tener esta situacin :La ecuacin cuadrtica puede no tener solucin cuando la parbola No corta en ningnmomento al eje de las x. Por ejemplo:Una solucin. Otra solucinSoluciones de una ecuacincuadrtica Caso de raz nica.
  • 25. ASIMOV FISICA CERO15Cuando te toque una ecuacin de este tipo, te vas a dar cuenta porque al hacer acb 42te va a quedar la raz cuadrada de un nmero negativo (como por ejemplo 4 ). No hayningn nmero que al elevarlo al cuadrado, de negativo, de manera que este asunto notiene solucin. Ac te pongo algunos ejemplos:Encontrar las soluciones de la ecuacin usando la frmula x =aacbb242( Pods verificar los resultados graficando la parbola )1) x2 2 x 3 = 0 Rta: x1 = 3 ; x2 = -12) x2 7 x + 12 = 0 Rta: x1 = 4 x2 = 33) x2 2 x + 1 = 0 Rta: x = 1 ( Raz doble )4) x2 18 x + 81 Rta: x = 9 ( Raz doble )5) x2+ x + 1 = 0 No tiene solucin.6) x2 x + 3 = 0 No tiene solucin.SISTEMAS DE 2 ECUACIONES CON 2 INCGNITASUna ecuacin con una incgnita es una cosa as x - 3 = 5. Esta ecuacin podra ser laecuacin de un problema del tipo: Encontrar un nmero x tal que si le resto 3 me da 5 . Cmo se resolvera una ecuacin de este tipo ?Rta: Muy fcil. Se despeja x y chau. Fijate :x 3 = 5 x = 5 + 3 x =8Qu pasa ahora si me dan una ecuacin as ? : x + y = 6 .Esto es lo que se llama una ecuacin con 2 incgnitas. As como est, no se puede resolver.O sea, se puede, pero voy a tener infinitas soluciones. Por ejemplo, algunas podran ser:x = 6 ; y = 0 x = 7 ; y = - 1 x = 8 ; y = - 2Creo que ves a dnde apunto. Si trato de buscar 2 nmeros x e y tal que la suma sea 6,voy a tener millones de soluciones. ( Bueno... millones no... infinitas !!! )
  • 26. ASIMOV FISICA CERO16Bueno, ahora distinta es la cosa si yo te digo: dame dos nmeros cuya suma sea 6 y cuyaresta sea 4 Ah el asunto cambia. Este problema SI tiene solucin. Matemticamente sepone as:x + y = 6x - y = 4Esto es lo que ellos llaman sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.Cmo se resuelve esto? Veamos.SOLUCIN DE UN SISTEMA DE 2 ECUACIONES CON 2 INCGNITASHay varios mtodos para resolver 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Te recuerdo los 2mtodos ms fciles. Supongamos que tengo el sistema:x + y = 6x - y = 4MTODO 1 : DESPEJAR Y REEMPLAZAR ( SUBSTITUCIN )Se despeja una de las incgnitas de la primera ecuacin y se reemplaza en la segunda.Por ejemplo, despejo x de la 1. Me queda: x = 6 y.Reemplazando esta x en la segunda ecuacin. Me queda: ( 6 y ) y = 4Ahora:6 y - y = 4 6 4 = 2 y2 = 2 y y = 1Ya calcul el valor de y. Reemplazando esta Y en cualquiera de las 2 ecuaciones originalessaco el valor de x. Por ejemplo, si pongo y = 1 en la 1ra de las ecuaciones:x + 1 = 6x = 6 1 x = 5MTODO 2 : SUMA Y RESTASe suman o se restan las 2 ecuaciones para que desaparezca alguna de las incgnitas.Por ejemplo:x + y = 6x - y = 4Sumo las ecuaciones miembro a miembro y me queda:x + y + x y = 6 + 4
  • 27. ASIMOV FISICA CERO17Ahora la y se va. Me queda: 2 x = 10 x = 5Al igual que antes, reemplazando este valor de x en cualquiera de las 2 ecuacionesoriginales, obtengo el valor de y. Una cosa: Ac yo sum las ecuaciones, pero tambin sepueden restar.Si las hubiera restado, el asunto hubiera sido el mismo ( se iba a ir la x )Este segundo mtodo viene perfecto para los problemas de dinmica. El 1er mtodotambin se puede usar, claro. A ellos no les importa qu mtodo uses.Otra cosita: en realidad cada una de las ecuaciones del sistema, es la ecuacin de unarecta. Por ejemplo el sistema anterior se podra haber puesto as: Entonces cul sera el significado geomtrico de encontrar la solucin de un sistema de2 ecuaciones con 2 incgnitas ? Rta: significa encontrar el punto de encuentro de las 2rectas. Por ejemplo, en el caso de recin tendra esto:EJERCICIOSResolver los siguientes sistemas de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. ( Pods representarlas 2 rectas para verificar)Solucin de un sistema de 2ecuaciones con 2 incgnitas
  • 28. ASIMOV FISICA CERO18MATEMTICA CERO PALABRAS FINALESAc termina mi resumen de matemtica. Pero atencin, esta no es toda lamatemtica que existe. La matemtica es gigantesca. Lo que puse ac es lo hiper-necesario y lo que seguro vas a usar. Hay otros temas que tambin vas a necesitarcomo vectores o trigonometra. Estos temas te los voy a ir explicando a lo largo dellibro.Ahora, pregunta... Detests la matemtica ?Rta: Bueno, no sos el nico. El 95 % de la gente la detesta. Es que la matemtica es muyfea. Y encima es difcil. Hay alguna solucin para esto ?Rta: Mir,... no hay salida. Vas a tener que saber matemtica s o s para entender fsica.Y te aclaro, ms adelante ES PEOR. A medida que te internes en ingeniera o en exactas,vas a tener que saber ms matemtica, ms matemtica y ms matemtica. ( Me refiero aAnlisis I, Anlisis II, lgebra y dems ). Lo nico que se puede hacer para solucionaresto es estudiar. ( Y estudiar mucho ). Es as. El asunto depende de vos.A veces los chicos dicen: che. Que mala onda tens ?!Rta: No es mala onda. Esto es as. En todos lados del mundo estudiar exactas o ingenieraest en el lmite con la locura. Encima vos elegiste la UBA, que es la Universidad de mayornivel en Argentina... entonces qu quers ?!Resumiendo, el que quiere celeste, que le cueste. Nadie te obliga. Ah afuera te estnesperando los de Mc Donalds para trabajar por do peso la hora.Creo que fui claro, no ?FIN MATEMTICA CERO
  • 29. ASIMOV ESTATICA- 19 -ESTATICAECUACIONESQUE SEPLANTEANPESO DEL CARTELFUERZAS QUEACTAN SOBREEL CARTEL
  • 30. ASIMOV ESTTICA- 20 -ESTATICALa esttica se invent para resolver problemas de Ingeniera. Principalmente problemasde Ingeniera civil y problemas de Ingeniera mecnica. El primero que empez con estofue Galileo dolo. ( Ao 1500, ms o menos ). La idea de Galileo era tratar de calcularcunto vala la fuerza que actuaba sobre un cuerpo. Ahora... Para que quiere uno saber qu fuerza acta sobre un cuerpo ?Rta: Bueno, a grandes rasgos digamos que si la fuerza que acta sobre un cuerpo es muygrande, el cuerpo se puede romper. Muchas veces uno necesita poder calcular la fuerzaque acta para saber si el cuerpo va a poder soportarla o no.Mir estos ejemplos: Los carteles que cuelgan en las calles suelen tener un cable o unalambre que los sostiene. El grosor de ese alambre se calcula en funcin de la fuerzaque tiene que soportar. Esa fuerza depende del peso del cartel y se calcula por esttica.En los edificios, el peso de toda la construccin est soportado por las columnas. El gro-sor de las columnas va a depender de la fuerza que tengan que soportar. En las repre-sas, el agua empuja tratando de volcar la pared. La fuerza que tiene que soportar la pa-red se calcula por esttica. El grosor de la pared y la forma de la pared se disean deacuerdo a esa fuerza que uno calcul.El clculo de las fuerzas que actan sobre un puente es un problema de esttica.A grandes rasgos, cuando uno quiere saber como tienen que ser las columnas y losEL ALAMBRE SE PUEDEROMPER SI EL PESO DELCARTEL ES MUY GRANDEFUERZAS QUEACTAN SOBREUN EDIFICIO Y SO-BRE UNA REPRESA
  • 31. ASIMOV ESTTICA- 21 -cables que van a sostener a un puente, tiene que resolver un problema de esttica.En las mquinas, el clculo de fuerzas por esttica es muy importante. Por ejemplo,en los trenes hay un gancho que conecta un vagn con otro. El grosor de ese ganchose saca resolviendo un problema de esttica.Hoy en dia todos estos clculos los hacen las computadoras. Pero lo que hace la mquinano es nada del otro mundo. Hace las mismas cuentas que vos vas a hacer al resolver losproblemas de la gua. Solamente que ella las hace millones y millones de veces. QU SIGNIFICA RESOLVER UN PROBLEMA DE ESTTICA ?En esttica a uno le dan un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas. Resolverun problema de esttica quiere decir calcular cunto vale alguna de esas fuerzas. En es-ttica todo el tiempo hablamos de fuerzas. Entonces primero veamos qu es una fuerza.FUERZAEs la accin que uno ejerce con la mano cuando empuja algo o tira de algo. Por ejemplo:A esta accin uno la representa poniendo una flechita para el mismo lado para donde vala fuerza. Si un seor empuja una heladera, al empujarla ejerce una fuerza. Esta fuerzaellos la representan as:LOS CABLES YLAS COLUMNASSOPORTAN TODALA FUERZA ENUN PUENTE
  • 32. ASIMOV ESTTICA- 22 -Hay otro tipo de fuerza que siempre aparece en los problemas de esttica que es lafuerza PESO. La Tierra atrae a las cosas y quiere hacer que caigan. A esta fuerza sela llama peso. Por ejemplo, si yo suelto un ladrillo, cae. En ese caso la fuerza peso estactuando de la siguiente manera:Vamos a este otro caso. Supongamos que cuelgo un ladrillo del techo con una soga. Elladrillo no se cae porque la soga lo sostiene. Ellos dicen entonces que la soga est ejer-ciendo una fuerza hacia arriba que compensa al peso. A esa fuerza se la llama tensin.( Tensin, tensin de la soga, fuerza que hace la cuerda, es lo mismo ). La tensin deuna soga se suele representar as:FUERZAS CONCURRENTES ( Atento )Cuando TODAS las fuerzas que actan sobre un mismo cuerpo PASAN POR UN MIS-MO PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes. ( = Que concurren a un mismopunto ). A veces tambin se las llama fuerzas copuntuales. Lo que tens que entenderes que si las fuerzas son copuntuales vos las pods dibujar a todas saliendo desde elmismo lugar. Por ejemplo, las siguientes fuerzas son concurrentes:
  • 33. ASIMOV ESTTICA- 23 -Tambin las fuerzas pueden no pasar por el mismo lugar. En ese caso se dice que lasfuerzas son no-concurrentes. Ac tens un ejemplo:Los problemas de fuerzas copuntuales son los que se ven primero porque son ms fci-les. Despus vienen los problemas de fuerzas no-copuntuales que son ms difciles.Ah hay que usar momento de una fuerza y todo eso.SUMA DE FUERZAS - RESULTANTE.Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas. Lo que es-toy buscando es reemplazar a todas las fuerzas por una sola. Esa fuerza actuando solatiene que provocar el mismo efecto que todas las otras actuando juntas. Por ejemplo,supon que un auto se par. Se ponen a empujarlo 3 personas. Yo podra reemplazar aesas 3 personas por una sola que empujara de la misma manera. Hacer esto es hallar laresultante del sistema de fuerzas . Concretamente, hallar la resultante quiere decircalcular cuanto vale la suma de todas las fuerzas que actan.Atencin, las fuerzas no se suman como los nmeros. Se suman como vectores.A la fuerza resultante de la llama as justamente porque se obtiene como resultadode sumar todas las dems. Hay 2 maneras de calcular la resultante de un sistema defuerzas: Uno es el mtodo grfico y el otro es el mtodo analtico. En el mtodo grficouno calcula la resultante haciendo un dibujito y midiendo con una regla sobre el dibujito.En el mtodo analtico uno calcula la resultante en forma terica haciendo cuentas.SUMA DE FUERZAS GRAFICAMENTE METODO DEL PARALELOGRAMO.Este mtodo se usa solo cuando tengo 2 fuerzas. Lo que se hace es calcular la diagonaldel paralelogramo formado por las 2 fuerzas. Por ejemplo, fijate como lo uso para cal-cular grficamente la resultante de estas dos fuerzas F1 y F2 de 2 kgf y 3 kgf queforman un ngulo de 30 grados:
  • 34. ASIMOV ESTTICA- 24 -Ojo, las fuerzas son vectores. Entonces para calcular la resultante va a haber que decircul es su mdulo y cul es el ngulo que forma con el eje x. Si estoy trabajando grfica-mente, mido el ngulo y el mdulo directamente en el grfico. El mdulo lo mido con unaregla y el ngulo con un transportador.METODO DEL POLIGONO DE FUERZASSi me dan ms de 2 fuerzas, puedo calcular la resultante usando el mtodo del polgonode fuerzas. Este mtodo se usa poco porque es medio pesado. Igual conviene saberloporque en algn caso se puede llegar a usar. Lo que se hace es lo siguiente:1 - Se va poniendo una fuerza a continuacin de la otra formando un polgono.2 Se une el origen de la primera fuerza con la punta de la ltima.3 Este ltimo vector es la resultante del sistema.NOTA: Si el polgono da cerrado es porque el sistema est en equilibrio. ( Es decir, laresultante vale cero, o lo que es lo mismo, no hay resultante ). Fijate ahora. Voy a calcu-lar la resultante de algunas fuerzas usando el mtodo del polgono.EJEMPLO: Hallar la resultante del sistema de fuerzas F1, F2 y F3Entonces voy poniendo una fuerza a continuacin de la otra y formo el polgono. Hagouna flecha que va desde la cola de la primera fuerza hasta la punta de la ltima. Esaflecha que me queda marcada es la resultante:Ac el valor de R es aproximadamente de 3,4 N y alfa R aproximadamente 58 .Los med directamente del grfico con regla y transportador.
  • 35. ASIMOV ESTTICA- 25 -Vamos a otro caso que muestra cmo se usa el mtodo del polgono de fuerzas :EJEMPLO: Hallar la resultante de las fuerzas F1, F2 , F3 y F4.En este caso el polgono dio CERRADO. La resultante es CERO. Todas las fuerzas secompensan entre s y es como si no hubiera ninguna fuerza aplicada.NOTA: la deduccin del mtodo del polgono de fuerzas sale de aplicar sucesivamentela regla del paralelogramo.Para que entiendas el tema que sigue necesito que sepas trigonometra. Entonces va unpequeo repaso. Ttulo:TRIGONOMETRAFUNCIONES SENO, COSENO y TANGENTE de un NGULOLa palabra trigonometra significa medicin de tringulos. A grandes rasgos la ideaes poder calcular cunto vale el lado de un tringulo sin tener que ir a medirlo conuna regla. Todo lo que pongo ac sirve slo para tringulos que tiene un ngulo de90 ( Tringulo Rectngulo).El asunto es as: Los tipos inventaron unas cosas que se llaman funciones trigonomtri-cas que se usan todo el tiempo en matemtica y en fsica.Para cualquier tringulo que tenga un ngulo de 90 ( rectngulo ) ellos definen lassiguientes funciones :
  • 36. ASIMOV ESTTICA- 26 -Estas funciones trigonomtricas lo que hacen es decir cuntas veces entra un lado deltringulo en otro de los lados para un determinado ngulo alfa.Por ejemplo, si uno dice que el seno 30 = 0,5 , lo que est diciendo es que lo que mideen cm el cateto opuesto dividido lo que mide en cm la hipotenusa da 0,5. Esto significaque la hipotenusa entra media vez en el cateto opuesto.Lo interesante de este asunto es que el valor que tomen las funciones trigonomtricasseno de alfa, coseno de alfa y tg de alfa NO dependen de qu tan grande uno dibuje eltringulo en su hoja. Si el tringulo es rectngulo y el ngulo alfa es 30, el seno de alfavaldr 0,5 siempre. ( Siempre ).Cada vez que uno necesita saber el valor de sen alfa o cos se lo pregunta a la calcula-dora y listo. Ojo, la mquina tiene que estar siempre en grados ( DEG ).Tambin si bien uno tiene la calculadora, conviene saber los principales valores de me-moria. Va ac una tablita que te puede ayudar :Ejemplo: Calcular el valor de las funciones trigonomtricas paraun tringulo rectngulo de lados 3 cm, 4 cm y 5 cm.Escribo la expresin de sen , cos y tg Dibujo el triangulo de lados 3, 4 y 5.3 cm5 cm4 cmadyoptg;hipadycos;hipopsen ===FUNCIONESTRIGONOMETRICAS
  • 37. ASIMOV ESTTICA- 27 -Para calcular los valores de seno, coseno y tangente de alfa, hago las cuentas :Es un poco largo de explicar las millones de cosas que se pueden hacer usando las fun-ciones trigonomtricas. Puedo darte un ejemplo:Supon que vos quers saber la altura de un rbol pero no tens ganas de subirte hastala punta para averiguarlo. Lo que se podra hacer entonces es esto: Primero te pars enun lugar cualquiera y meds la distancia al rbol. Supon que te da 8 m. Despus con untransportador meds al ngulo que hay hasta la punta del rbol. (Alfa ). Supon que teda 30. Esquemticamente sera algo as:De esta manera se pueden calcular distancias en forma terica. Cuando digo " en for-ma terica " quiero decir, sin tener que subirse al rbol para medirlo. Si uno quiere,puede dibujar el tringulo en escala en una hoja y medir todo con una regla. Se puedehacer eso pero es mucho lo y no da exacto.8mrboldelAltura30tg:Entonces.adyoptg:nguloundetangentedefrmulalausandoAhora,==rbol.delAlturam4,61Altura30tg80,577== mAltura0,6cm5cm3hipotenusaopuestosen ===0,75cm4cm3adyacenteopuestotg0,8cm5cm4hipotenusaadyacentecos======
  • 38. ASIMOV ESTTICA- 28 -Es ms hay veces que hay distancias difciles de medir. Por ms que uno quiera, nopuede ir hasta ah y medirla. En esos casos, la nica manera de calcular esa distanciaes usar trigonometra.Por ejemplo ac te pongo un caso de esos: la distancia a una estrella Te recuerdoque conocer la distancia a las estrellas fue el sueo de la humanidad durante muchosmiles de aos. Cmo haras para medir la distancia a una estrella ? Pensalo. A ver sieste dibujito te ayuda un poco.PROYECCIONES DE UNA FUERZASupon que me dan una fuerza inclinada un ngulo alfa. Por ejemplo esta:Hallar la proyeccin de la fuerza sobre el eje x significa ver cunto mide la sombrade esa fuerza sobre ese eje. Es decir, lo que quiero saber es esto:Hallar la proyeccin sobre el eje y es la misma historia:FF SOMBRA DE LAFUERZA EN X ( Fx )FxSOMBRA DE LAFUERZA EN Y ( Fy )Fy
  • 39. ASIMOV ESTTICA- 29 -hip68Para saber cunto mide la proyeccin de una fuerza sobre un eje, en vez deandar midiendo sombras se usa la trigonometra. Fijate :Es decir, si tengo una fuerza F, las proyecciones Fx y Fy van a ser:PITGORASEl teorema de Pitgoras sirve para saber cunto vale la hipotenusa de un tringulorectngulo sabiendo cunto valen los 2 catetos. Si tengo un tringulo rectngulo secumple que:Ejemplo: Tengo un tringulo de lados 6 cm y 8 cm. Cunto mide su hipotenusa ?Rta.: hip2= ( 6 cm ) 2+ ( 8 cm ) 2h 2= 100 cm 2h = 10 cm VALOR DE LA HIPOTENUSAFXFYFFx = Fx cos FY = Fx sen senhipophipopsen ==coshipadyhipadycos ==hipopadyhip 2= ady 2+ op 2TEOREMA DEPITAGORAS
  • 40. ASIMOV ESTTICA- 30 -Ejemplo: HALLAR LAS PROYECCIONES EN EQUIS Y EN Y PARA UNA FUERZADE 10 NEWTON QUE FORMA UN NGULO DE 30 CON EL EJE X.Tomando las cosas en escala, tengo un vector de 10 cm con alfa = 30 .Es decir, algo as :Entonces la proyeccin sobre el eje X mide 8,66 cm y la proyeccin sobre el eje Y mi-de 5 cm . Conclusin: FX = 8,66 Newton y FY = 5 Newton. Prob componer estas 2 pro-yecciones por Pitgoras y verific que se obtiene de nuevo la fuerza original de 10 N.Aprendete este procedimiento para hallar las proyecciones de una fuerza. Se usa mu-cho. Y no se usa slo ac en esttica. Tambin se usa en cinemtica, en dinmica ydespus en trabajo y energa. Es ms, te dira que conviene memorizar las formulitasFx = F. cos y Fy = F. sen .Es fcil : La Fy es F por seno y la Fx es F por coseno. Atencin, esto vale siempre queel ngulo que ests tomando sea el que forma la fuerza con el eje X.Van unos ltimos comentarios sobre trigonometra:* Las funciones trigonomtricas sen , cos y tg pueden tener signo (+) o (-).Eso depende de en qu cuadrante est el ngulo alfa . Fijate:yseno xtangente coseno* Te paso unas relaciones trigonomtricas que pueden serte tiles en algn problema.Para cualquier ngulo alfa se cumple que :Adems : sen 2 + cos 2 = 1SIGNO POSITIVO DE LASFUNCIONES SENO COSENOY TANGENTE SEGN ELCUADRANTE. (RECORDAR)cossen=tgF= 10 cmcm530sencm10F0,5y ==cmcmFx 66,830cos10866,0==Todaspositivas
  • 41. ASIMOV ESTTICA- 31 -Y tambin: cos = sen ( 90 - )( Ej: cos 30 = sen 60 )Hasta ahora todo lo que puse fueron cosas de matemtica. Tuve que hacerlo para quepudieras entender lo que viene ahora. Ttulo :SUMA DE FUERZAS ANALITICAMENTELo que se hace para hallar la resultante en forma analtica es lo siguiente :1 Tomo un par de ejes x y con el origen puesto en el punto por el que pasantodas las fuerzas.2 Descompongo cada fuerza en 2 componentes. Una sobre el eje x ( Fx ) y otra sobreel eje y ( Fy ).3 Hallo la suma de todas las proyecciones en el eje x y en el eje yEs decir, lo que estoy haciendo es calcular el valor de la resultante en x ( Rx ) y elvalor de la resultante en y ( Ry ). Este asunto es bastante importante y ellos suelenponerlo de esta manera :Esto se lee as : La resultante en la direccin x ( horizontal ) es la sumatoria de todaslas fuerzas en la direccin x. La resultante en la direccin y ( vertical ) es la sumato-ria de todas las fuerzas en la direccin y.4 Componiendo Rx con Ry por Pitgoras hallo el valor de la resultante.Haciendo la cuenta tg R = Ry / Rx puedo calcular el ngulo alfa que forma la resul-tante con el eje X. Vamos a un ejemplo:R2= Rx2+ Ry2PITAGORASFIN RESUMEN DE TRIGONOMETRIARx = Fx SUMATORIA EN xRy = Fy SUMATORIA EN y
  • 42. ASIMOV ESTTICA- 32 -EJEMPLOHALLAR ANALTICAMENTE LA RESULTANTE DEL SIGUIENTESISTEMA DEFUERZAS CONCURRENTES CALCULANDO R y R .Para resolver el problema lo que hago es plantear la sumatoria de las fuerzas en ladireccin x y la sumatoria de las fuerzas en la direccin y . O sea:Rx.= Fx y Ry = FyCalculo ahora el valor de Rx y Ry proyectando cada fuerza sobre el eje x y sobre eleje y. Si mirs las frmulas de trigonometra te vas a dar cuenta de que la componentede la fuerza en la direccin x ser siempre Fx = F.cos y la componente en direcciny es Fy = F.sen . ( es el ngulo que la fuerza forma con el eje x ).Entonces:Rx = Fx = F1 . cos 1 + F2 . cos 2 + F3 . cos 3 Rx = 2 N . cos 0 + 2 N . cos 45 - 2 N . cos 45 Fijate que la proyeccin de F3 sobre el eje x va as y es negativa. Haciendo la suma:Haciendo lo mismo para el eje y:Ry = Fy = F1 . sen 1 + F2 . sen 2 + F3 . sen 3F1 = 2 NRx = 2 N Resultante en x
  • 43. ASIMOV ESTTICA- 33 - Ry = 2 N . sen 0 + 2 N . sen 45 + 2 N . sen 45O sea que lo que tengo es esto:Aplicando Pitgoras:Otra vez por trigonometra: tg R = Ry / Rx tg R = 1,414 Para poder calcular R conociendo tg R us la funcin arco tg de la calculadora .Atencin, se pone :Nota: a veces en algunos problemas piden calcular la equilibrante. La equilibrante vale lomismo que la resultante pero apunta para el otro lado. Para el problema anterior lafuerza equilibrante valdra 3,46 N y formara un ngulo : E = 54,73 + 180 = 234,73EQUILIBRIO ( Importante)Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas que pasanpor un mismo punto (concurrentes).R = 3,46 N ResultanteRy = 2,828 N Resultante en yN)(2,828N)(2R +=1 4 1 SHIFT TANAngulo que forma R con el eje x R = 54,732N2,82Ntg R =
  • 44. ASIMOV ESTTICA- 34 -Ellos dicen que el cuerpo estar en equilibrio si la accin de estas fuerzas se compensade manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el cuerpo. Por ejemplo:Este otro cuerpo tambin est en equilibrio:Vamos al caso de un cuerpo que NO est en equilibrio:Es decir, F1 y F2 se compensan entre s, pero a F3 no la compensa nadie y el cuerpo seva a empezar a mover para all .Todos los cuerpos que veas en los problemas de esttica van a estar quietos. Eso pasaporque las fuerzas que actan sobre el tipo se compensan mutuamente y el coso no semueve. Sin hilar fino, digamos un cuerpo esta en equilibrio si est quieto. En estticasiempre vamos a trabajar con cuerpos que estn quietos. De ah justamente viene elnombre de todo este tema. ( Esttico: que est quieto, que no se mueve ).Pero ahora viene lo importante. Desde el punto de vista fsico, ellos dicen que :UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LASFUERZAS QUE ACTAN SOBRE L VALE CERO.Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de fuerzas copuntualesest en equilibrio, su resultante tiene que ser cero. Es decir, no hay fuerza netaaplicada. La manera matemtica de escribir esto es: F = 0condicin de equilibriopara un sistema defuerzas concurrentesOTRO CUERPOEN EQUILIBRIO
  • 45. ASIMOV ESTTICA- 35 -Esta frmula se lee: la suma de todas las fuerzas que actan tiene que ser cero . Estaes una ecuacin vectorial. Cuando uno la usa para resolver los problemas tiene queponerla en forma de 2 ecuaciones de proyeccin sobre cada uno de los ejes. Estasecuaciones son ( atento ):No te preocupes por estas frmulas. Ya lo vas a entender mejor una vez que resuel-vas algunos problemas. Ahora van unos comentarios importantes.ACLARACIONES: Para hallar analticamente la resultante de dos fuerzas se puede usar tambin elteorema del coseno. No conviene usarlo, es fcil confundirse al tratar de buscarel ngulo lfa que figura en la frmula. Por favor, fijate que las condiciones de equilibrio Fx = 0 y Fy = 0garantizan que el sistema est en equilibrio solo en el caso en de queTODAS LAS FUERZAS PASEN POR UN MISMO PUNTO.( Esto no es fcil de ver. Lo vas a entender mejor ms adelante cuandoveas el concepto de momento de una fuerza ).UN EJEMPLODos fuerzas concurrentes, F1 de 60 N y F2 de 100 N forman entre s un ngulode 70. Para obtener un sistema de fuerzas en equilibrio se aplica una fuerza F3 Cunto deben valer, aproximadamente, el mdulo de F3 y el ngulo que formadicha fuerza con F1 ?El problema no tiene dibujito. Lo hago : Fx = 0Condicin de equilibriopara el eje horizontal.Condicin de equilibriopara un sistema defuerzas concurrentes(ec. de proyeccin) Fy = 0Condicin de equilibriopara el eje vertical.ESQUEMA DE LOQUE PLANTEA ELENUNCIADO
  • 46. ASIMOV ESTTICA- 36 -Tom la fuerza de 60 N en el eje equis para hacer ms fcil el asunto. Planteo la sumade fuerzas en x y en y para sacar la resultanteR2= Fx2+ Fy2R2= ( 94,02 N )2+ ( 93,969 N )2R = 133 N VALOR DE LA RESULTANTECalculo el ngulo que forma la resultante con el eje x:Ahora, la fuerza equilibrante tendr el mismo mdulo que la resultante pero ir para elotro lado. Quiere decir que el asunto queda as:Entonces:E = 133 N VALOR DE LA EQUILIBRANTE = 135 ANGULO DE LA EQUILIBRANTEOTRO EJEMPLOHallar la tensin en cada una de las cuerdas dela figura. El peso que soportan es de 200 kgf.P = 200 kgfYxR
  • 47. ASIMOV ESTTICA- 37 -Empiezo por la parte de abajo. Hago un dibujito :Planteo las sumatorias en x y en Y. El cuerpo no se mueve. Est en equilibrio. Entoncesla Fx y la Fy tienen que ser CERO. Me queda: Fy = 0Tc . Sen 53 + Tc . Sen 53 - 200 kgf = 02.Tc . Sen 53 = 200 kgfLa sumatoria en equis queda Tc . Cos 53 - Tc . Cos 53 = 0. No tiene sentido que laplantee porque no puedo despejar nada de ah. Vamos a las otras cuerdas. El dibujitosera algo as:Otra vez planteo las sumatorias en x y en Y. Otra vez el cuerpo est en equilibrio, asique Fx y Fy tienen que ser CERO. Me queda: Fy = 0TA . Sen 37 - Tc . Sen 53 = 0Tc ya la haba calculado antes y me haba dado 125,2 kgf. Entonces reemplazo:VALOR DE LA TENSIONEN LAS DOS CUERDAS CTc = 125,21 NP = 200 kgf
  • 48. ASIMOV ESTTICA- 38 -TA . Sen 37 - 125,2 kgf . Sen 53 = 0TA . 0,6 = 125,2 kgf . 0,8Ahora planteo la sumatoria de las fuerzas en equis. Me queda : Fx = 0TA . cos 37 - TB - Tc . cos 53 = 0Los valores de TA y TC ya los conozco. Entonces reemplazo:166,2 kgf . cos 37 - TB - 125,2 kgf . cos 53 = 0TB = 166,2 kgf . cos 37 - 125,2 kgf . cos 53FIN FUERZAS COPUNTALESTA = 166,2 kgfVALOR DE LA TENSIONEN LA CUERDA ATB = 57,3 kgfVALOR DE LA TEN-SION EN LA CUERDA
  • 49. ASIMOV ESTTICA- 39 -FUERZAS NO COPUNTUALESHasta ahora tenamos problemas donde todas las fuerzas pasaban todas por un mismopunto. Para resolver este tipo de problemas haba que plantear 2 ecuaciones. Estasecuaciones eran la sumatoria de las fuerzas en direccin x y la sumatoria de fuerzasen direccin y.Ahora vamos a tener problemas donde las fuerzas no pasan por el mismo punto.( Se dice que las fuerzas son NO CONCURRENTES o NO COPUNTUALES ). Entoncespara resolver los ejercicios va a haber que plantear otra ecuacin que es la ecuacin delmomento de las fuerzas. Entonces, ttulo:MOMENTO DE UNA FUERZAPara resolver el asunto de fuerzas que no pasan por un mismo punto se inventa una cosaque se llama momento de una fuerza. Ellos definen el momento de una fuerza con res-pecto a un punto como:La distancia que va del punto a la fuerza se llama d y F es la componente de la fuerza enforma perpendicular a d (ojo con esto). La fuerza puede llegar a estarInclinadaEn ese caso, el momento de la fuerza con respecto a O vale Mo = Fy . d . ( Fy vendra a serla componente de la fuerza perpendicular a d ).M = F . dMomento de una fuerzacon respecto al punto .
  • 50. ASIMOV ESTTICA- 40 -SIGNO DEL MOMENTO DE UNA FUERZAUna fuerza aplicada a un cuerpo puede hacerlo girar en sentido de las agujas del relojo al revs. Entonces hay 2 sentidos de giro posibles, uno de los dos tendr que ser posi-tivo y el otro negativo.Para decidir cul sentido es positivo y cul es negativo hay varias convenciones. Una delas convenciones dice as: " el momento de la fuerza ser positivo cuando haga girar alcuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj ".La otra convencin, dice: " el momento ser positivo cuando la fuerza en cuestin hagagirar al cuerpo en el mismo sentido que las agujas del reloj ".Yo te aconsejo que uses la siguiente convencin: Antes de empezar el problema unomarca en la hoja el sentido de giro que elige como positivo poniendo esto: (+) ( giroantihorario positivo ) o esto: (+) ( giro horario positivo ).Esta ltima convencin es la que suelo usar yo para resolver los problemas. Creo que esla mejor porque uno puede elegir qu sentido de giro es positivo para cada problema enparticular. Cul es la ventaja ?Rta: La ventaja es que si en un ejercicio la mayora de las fuerzas tienen un determina-do sentido de giro, elijo como positivo ese sentido de giro para ese problema y listo.Si elijo el sentido al revs, no pasa nada, pero me van a empezar a aparecer un montnde signos menos. ( = Molestan y me puedo equivocar ) Puede el momento de una fuerza ser cero ?Puede. Para que M ( = F. d ) sea cero, tendr que ser cero la fuerza o tendr que sercero la distancia. Si F = 0 no hay momento porque no hay fuerza aplicada. Si d es iguala cero, quiere decir que la fuerza pasa por el centro de momentos.
  • 51. ASIMOV ESTTICA- 41 -Quiero que veas ahora una cuestin importante que es la siguiente: qu tiene que pa-sar para que un sistema de fuerzas que no pasan por el mismo punto est en equilibrio ?CONDICIN DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS NO CONCURRENTESSupongamos el caso de un cuerpo que tiene aplicadas fuerzas que pasan todas por unpunto. Por ejemplo, un cuadro colgado de una pared.Para estos casos, la condicin para que el tipo estuviera en equilibrio era que la sumade todas las fuerzas que actuaban fuera cero. O sea, que el sistema tuviera resultantenula. Esto se escriba en forma matemtica poniendo que Fx = 0 y Fy = 0 .Muy bien, pero si lo penss un poco, el asunto de que R sea cero, slo garantiza que elcuerpo no se traslade. Si las fuerzas NO PASAN POR UN MISMO PUNTO , puede serque la resultante sea cero y que el cuerpo no se traslade... pero el objeto podra estargirando. Mir el dibujito:En este dibujito, la resultante es cero, sin embargo la barra est girando. Esto es loque se llama CUPLA ( o par ). Una cupla son 2 fuerzas iguales y de sentido contrarioseparadas una distancia d. La resultante de estas fuerzas es cero, pero su momentoNO. Al actuar una cupla sobre un cuerpo, el objeto gira pero no se traslada.El momento de las fuerzas que actan es el que hace que la barra gire. Por eso es quecuando las fuerzas no pasan por un mismo punto hay que agregar una nueva condicinde equilibrio. Esta condicin es que el momento total que acta sobre el cuerpo tieneque ser CERO. La ecuacin es M = 0. Se la llama ecuacin de momentos.CUPLA( O PAR )
  • 52. ASIMOV ESTTICA- 42 -Este asunto de " M = 0 " Se lee: " La sumatoria de los momentos respecto a un puntoo es igual a cero ". Al igualar la suma de los momentos a cero, uno garantiza el equilibriode rotacin. Es decir, impide que la barra gire.ENTONCES:CONCLUSIN ( LEER )Para resolver los problemas de esttica en donde las fuerzas NO pasan por un mismopunto hay que plantear tres ecuaciones.Estas ecuaciones van a ser una de momentos ( M = 0 ) y dos de proyeccin ( Fx = 0y Fy = 0 ) . Resolviendo las 3 ecuaciones que me quedan, calculo lo que me piden.ACLARACIONES: Recordar que el sentido positivo para los momentos lo elige uno. Siempre conviene tomar momentos respecto de un punto que anule algunaincgnita. Generalmente ese punto es un apoyo. No siempre va a haber que usar las tres ecuaciones para resolver el problema.Depende de lo que pidan. Muchas veces se puede resolver el problema usandoslo la ecuacin de momentos.* Para resolver un problema no necesariamente uno est obligado a plantearFx , Fy . A veces se pueden tomar dos ecuaciones de momento referidasa puntos distintos. ( Por ejemplo, los 2 apoyos de una barra ).PARA QUE EST EN EQUILIBRIO UN CUERPO QUE TIENEUN MONTN DE FUERZAS APLICADAS QUE NO PASANPOR UN MISMO PUNTO, DEBE CUMPLIRSE QUE : Fx = 0 Garantiza que no haya traslacin en x. Fy = 0 Garantiza que no haya traslacin en y. M = 0 Garantiza que no haya rotacin.
  • 53. ASIMOV ESTTICA- 43 -EJEMPLOUna barra de longitud 2 m y 100 Kg de peso est sostenida por unasoga que forma un ngulo alfa de 30 como indica la figura. Calcularla tensin de la cuerda y el valor de las reacciones en el apoyo A.Suponer que el peso de la barra est aplicado en el centro de la misma.Bueno, primero hago un esquema de la barra poniendo todas las fuerzas que actan:Puse el par de ejes xy . El sentido de giro lo tom positivo en sentido de lasagujas del reloj .Planteo las tres condiciones de equilibrio : Fx = 0 , Fy = 0 , M = 0 . El centrode momentos ( punto O ) puede ser cualquier punto. En general conviene elegirlo demanera que anule alguna incgnita. En este caso me conviene tomar el punto A.Fx = 0 Rh Tc . cos = 0Fy = 0 Rv + Tc . sen - P = 0MA = 0 P . L/2 - Tc . sen . L = 0Reemplazando por los datos:Rh Tc . cos 30 = 0Rv + Tc . sen 30 100 kgf = 0100 kgf x 2m / 2 - Tc x sen 30 x 2 m = 0 = 30P = 100 kgfL = 2 mTT
  • 54. ASIMOV ESTTICA- 44 -De la ltima ecuacin despejo TC :Reemplazando TC en las otras ecuaciones calculo las reacciones horizontal y verticalen el punto A :OTRO EJEMPLOUna tabla AB que mide 4 m de longitud y quepesa 60 kgf est sostenida en equilibrio pormedio de dos cuerdas verticales unidas a losextremos A y B. Apoyada sobre la tabla a 1 mde distancia del extremo A hay una caja quepesa 60 kgf.a) - Calcular la tensin en ambas cuerdasb) - Si la cuerda A resiste como mximo una tensin de 85 kgf, Cul es ladistancia mnima x entre la caja y el extremo A ?Hagamos un dibujito del asunto. Pongo las fuerzas que actan y marco el sentido positi-vo para el momento de las fuerzas.a) Planteo la sumatoria de las fuerzas en la direccin vertical y la sumatoria de momen-tos respecto al punto A. Me queda:Haciendo las cuentas:TC = 100 kgfRHA = 86,6 kgfRVA = 50 kgf
  • 55. ASIMOV ESTTICA- 45 -b) Para calcular la distancia tomo momentos respecto del punto B. Me dicen que lamxima tensin en la cuerda A puede ser de 85 kgf. Quiere decir que TA = 85 kgf.Me queda:TEOREMA DE VARIGNONEl teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de losmomentos de las fuerzas. Vamos a ver qu significa esto. Fijate. Suponete que tengoun sistema de varias fuerzas que actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengouna fuerza R.Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las fuer-zas respecto al punto A y me da 10 kgf.m ( por ejemplo ). Si yo calculo el momento de laresultante respecto de A, tambin me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo.CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPOEl centro de gravedad de un cuerpo es el lugar donde est aplicada la fuerza peso.
  • 56. ASIMOV ESTTICA- 46 -Si el cuerpo es simtrico, el C.G. va a coincidir con el centro geomtrico del cuerpo.Por ejemplo para un cuadrado o para un crculo, el C.G. va a estar justo en el centrode la figura. Como se halla el centro de gravedad de un cuerpo ?Rta: Bueno, se hace as: Si el cuerpo est compuesto por varias figuras simtricas, sedivide al cuerpo en varias figuras mas chicas. Ahora se calcula " el peso " de cada unade esas figuras. " El peso " es una manera de decir. Lo que uno hace es suponer que elpeso de cada figura va a ser proporcional a la superficie. Esta fuerza peso se pone enel centro geomtrico. Sera algo as:Despus uno saca la resultante de todos esos pesos parciales. El centro de gravedades el lugar por donde pasa la resultante de todos esos parciales.FIN TEORIA DE ESTATICAPROBLEMAS TOMADOS EN PARCIALESVan ac unos problemas que saqu da parcialesPROBLEMA 1La barra homognea de la figura, de 50 kgf de peso seencuentra en equilibrio. Si el apoyo mvil contrarrestael movimiento perpendicular a la barra y no hay fuerzasde roce ni en C ni en D, siendo = 37 a) cul es el valor de la fuerza que ejerce el apoyo fijo en C ?b) Si el apoyo mvil sigue restringiendo la traslacin perpendicular a la barra,y ese esfuerzo es de 10 kgf, cul es el valor del ngulo para que la barra esten equilibrio ?SOLUCINEn los ejercicios de esttica donde hay fuerzas aplicadas a distintos puntos siemprese tiene que cumplir que las sumatoria de fuerzas y de momentos sean cero. Primerohagamos el dibujo de las fuerzas. El peso de la barra va en el centro geomtrico. Lasfuerzas paralelas a la barra estn contrarrestadas por el apoyo mvil (D).
  • 57. ASIMOV ESTTICA- 47 -Planteemos la sumatoria de momentos desde C: 0=+= DFPC MMM , recordando que:M = F . d . sen . Haciendo la descomposicin de la fuerza peso, y reemplazando losdatos tenemos: FD = 15 kgf. Planteemos las sumatorias de fuerzas: Fvx Px = 0 yFD Py + Fvy = 0. Esto da: Fvy = 40 kgf y Fvx = 15 kgf.Para calcular el mdulo de Fv usamos: ( ) ( )22vyvxv FFF += . Resulta: |Fv| = 42,72 kgf.En la segunda parte tenemos que FD = 10 kgf, por lo que deja de ser 37. Llamemos al nuevo ngulo. Planteamos de nuevo la sumatoria de momentos: L2yC DM =- P . + F .L = 0 ,resulta: DP. sen = F2, despejando , tenemos: = 23,57.PROBLEMA 2Una barra de peso 150 kgf y longitud L puede girar alrededordel punto A. Est sostenida en la posicin horizontal mediantela cuerda AC como se indica la figura.a) hallar la fuerza que realiza la cuerda en estas condiciones.b) calcular la reaccin del vnculo A sobre la barra, en mdulo,direccin y sentido.SOLUCINLa sumatoria de momentos desde A es: M|A = 150 kgf. /2 T . cos 37 . = 0.De ac: T = 93,75 kgf.La sumatoria de fuerzas en x es: HA + T . sen 37 = 0, entonces: HA = -56,25 kgf(la fuerza tiene sentido contrario al marcado en el dibujo).
  • 58. ASIMOV ESTTICA- 48 -Finalmente, en la sumatoria de fuerzas en y: T. cos 37 + VA 150 kgf = 0.Resulta: VA = 75 kgf (hacia arriba).PROBLEMA 3Una barra homognea y de seccin constante, cuyo peso es de300 kgf, est sujeta en su extremo por un cable de acuerdo ala figura adjunta, colgando del extremo de la barra un peso de4.500 kgf. Se pide hallar: a) La tensin que soporta el cable ylas reacciones del vnculo en la articulacin Ab) El valor mximo que puede adquirir P, si el cable soporta unatensin mxima de 5.000 kgf.SOLUCINSupongamos que el ngulo entre la barra y el cable es de 90. ( No lo aclaran ).Hacemos la sumatoria de momentos desde A: 0=+= TPPA MMMM B.Usando M = F . d . sen , y teniendo en cuenta que como la barra es homognea elpeso se aplica en la mitad podemos calcular T.Resulta: T=2.325 kgfAhora, las sumatorias de fuerzas:FAx Tx = 0 y FAy + Ty P- PB = 0, donde FA es la fuerza de vnculo en A. Calculamoslas componentes de FA, y tenemos:FAX = 2.013,51 kgf y FAY = 3.637,5 kgf.Para la segunda parte volvemos a usar la sumatoria de momentos desde A y la defi-
  • 59. ASIMOV ESTTICA- 49 -nicin de momento. Sabemos ahora que T = 5.000 kgf, y conocemos PB y el ngulo.Reemplazando y haciendo la cuenta tenemos:P = 9.850 kgfPROBLEMA 4Sobre una tabla horizontal de longitud L y de peso despreciable, se coloca unacaja peso P. Para que la reaccin de vnculo en A sea la quinta parte de la reaccinde vnculo en B, la caja deber ubicarse a:a) 1/6 de L a la derecha de A b) 1/5 de L a la izquierda de Bc) 4/5 de L a la derecha de A d) 4/5 de L a la izquierda de Be) 1/5 de L a la derecha de A f) 1/6 de L a la izquierda de BSOLUCINRecord que xA + xB = L. Tomamos momentos desde A: 0=+= vBFPA MMM , usando ladefinicin de momento llegamos a: xA . P = L. FvB. Ahora hacemos lo mismo desde B:0=+= vAFPB MMM , tenemos: xB . P = L. FvA.Adems buscamos que se cumpla: FvA= 1/5 FvB. Usando esta relacin en las ecuacionesque obtuvimos de las sumatorias de momentos llegamos a: xA= 1/5 xB.Entonces, la respuesta correcta es la b).PROBLEMA 5En la figura, el cuerpo Q cuelga de una la barra AC.La misma se encuentra sostenida en A por un vnculoque le permite rotar y se mantiene en equilibrio debidoa una cuerda que la sostiene perpendicularmente a labarra en B. Calcular :
  • 60. ASIMOV ESTTICA- 50 -a) La tensin que soporta la cuerda en B ?b) El mdulo de la fuerza de vnculo en A.DATOS: AC = 3 m, AB = 1 m, Q = 100 kgf, Pb= 10 kgf, = 60SOLUCINPara calcular la tensin en B, tomamos la sumatoria de momentos desde A:0== QPTA MMMM bBTenemos todos los datos, reemplazamos y llegamos a:TB = 157,5 kgfPara la segunda parte planteamos la sumatoria de momentos desde el extremo de dondecuelga el peso Q:0=+= bBA PTFQ MMMMPara reemplazar fijate que el ngulo que forman las fuerzas con la barra es de 30,que es la diferencia entre 90 y 60. Haciendo las cuentas llegamos a:|FA| = 205 kgfFIN ESTATICA
  • 61. MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORMEECUACIONES HORARIASASI SE CALCULALA VELOCIDADEN EL MRUGRFICOS PARA EL MRU
  • 62. ASIMOV MRU- 52 -CINEMTICACONCEPTOS DE POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACINEn cinemtica hay tres cosas que tens que conocer porque se usan todo el tiempo.Fijate :El lugar en donde est la cosa que se est moviendo se llama Posicin.La rapidez que tiene lo que se est moviendo se llama velocidad.Si la velocidad del objeto aumenta o disminuye, se dice que tiene aceleracin.Ejemplo:Para la posicin se usa la letra x porque las posiciones se marcan sobre el eje x.Si el objeto est a una determinada altura del piso se usa un eje vertical y ( y laaltura se indica con la letra y ).EJEMPLO: Supongamos que tengo algo a 5 metros de altura. Para dar su posicintomo un eje vertical Y. Con respecto a este eje digo:X e Y se llaman coordenadas del cuerpo. Dar las coordenadas de una cosa es unamanera de decir dnde est el objeto en ese momento. ( Por ejemplo, un avin ).SISTEMA DE REFERENCIACuando digo que la posicin de algo es x = 10 m, tengo que decir 10 m medidos desdednde. Vos pods estar a 10 m de tu casa pero a 100 m de la casa de tu primo.LA POSICIONDEL PATO ESY = 5 metros .XPOSICION YVELOCIDADXauto=10 m
  • 63. ASIMOV MRU- 53 -De manera que la frase: estoy a 10 m no indica nada. Hay que aclarar desde dndeuno mide esos 10 m. Entonces en fsica, lo que ellos hacen es decir:En el lugar que elijo como cero pongo el par de ejes x-y. Estos dos ejes forman elsistema de referencia. Todas las distancias que se miden estn referidas a l. Pararesolver los problemas siempre hay que tomar un par de ejes x-y. Poner el par de ejesx-y nunca est de ms. Si no lo pons, no sabs desde dnde se miden las distancias.Las ecuaciones que uno plantea despus para resolver el problema, van a estarreferidas al par de ejes x-y que uno eligi.TRAYECTORIA ( Fcil )La trayectoria es el caminito que recorre el cuerpo mientras se mueve. Puede habermuchos tipos de trayectorias. Ac en MRU es siempre rectilnea. La trayectoria notiene por qu ser algn tipo de curva especial. Puede tener cualquier forma. Ejemplo:POSICINES NEGATIVAS ( Ojo )Una cosa puede tener una posicin negativa como x = - 3 m, x = - 200 Km. Eso pasacuando la cosa est del lado negativo del eje de las equis. Esto es importante, porque a
  • 64. ASIMOV MRU- 54 -veces al resolver un problema el resultado da negativo. Y ah uno suele decir: Huy, medi X = -20 m. No puede ser. Pero puede ser. La posicin puede dar negativa. Inclusola velocidad y la aceleracin tambin pueden dar negativas. Mir en este dibujito comose representa una posicin negativa :VELOCIDAD NEGATIVA ( leer )Si una cosa se mueve en el mismo sentido que el eje de las x, su velocidad es ( + ).Si va al revs, es ( -).Atento con esto que no es del todo fcil de entender. A ver:Es decir, en la vida diaria uno no usa posiciones ni velocidades negativas. Nadie dice:estoy a 3 m de la puerta. Dice: estoy 3 m detrs de la puerta. Tampoco se usadecir: ese coche va a 20 km/h . Uno dice: ese coche va a 20 Km por hora al revsde cmo voy yo. Pero atento porque ac en cinemtica la cuestin de posicionesnegativas y velocidades negativas se usa todo el tiempo y hay que saberlo bien.LA LETRA GRIEGA DELTA ( )Vas a ver que todo el tiempo ellos usan la letra Delta. Es un triangulito as: . Enfsica se usa la delta para indicar que a lo final hay que restarle lo inicial. Por ejemplo,x querr decir equis final menos equis inicial . t querr decir t final menos tinicial , y as siguiendo. En matemtica a este asunto de hacer la resta de 2 cosas selo llama hallar la variacin o diferencia.ESPACIO RECORRIDO ( X )El lugar donde el tipo est se llama posicin. La distancia que el tipo recorre al ir de
  • 65. ASIMOV MRU- 55 -una posicin a otra se llama espacio recorrido. Fijate que posicin y espaciorecorrido NO son la misma cosa. Pongmonos de acuerdo. Vamos a llamar:X0 = posicin inicial ( lugar de donde el tipo sali )Xf = posicin final ( lugar a donde el tipo lleg )X = espacio recorrido. ( = Xf Xo )Si el mvil sali de una posicin inicial ( por ejemplo X0 = 4 m ) y lleg a una posicinfinal ( por ejemplo Xf = 10 m ) , el espacio recorrido se calcula haciendo esta cuenta:x = xf - x0Es decir, en este caso me queda: X = 10 m 4 m X = 6 mTIEMPO TRANSCURRIDO o INTERVALO DE TIEMPO ( t )El intervalo de tiempo t es el tiempo que el tipo estuvo movindose. Delta t puedeser 1 segundo, 10 segundos, 1 hora, lo que sea... Si el objeto sali en un instante inicialt0 ( por Ej. a las 16 hs ), y lleg en un determinado instante final ( por Ej. a las 18 hs),el intervalo de tiempo delta t se calcula haciendo la cuenta t = tf t0 , ( Es decir 18hs 16 hs = 2 hs ).MOVIMIENTO RECTILNEO y UNIFORME ( MRU )Una cosa se mueve con movimiento rectilneo y uniforme si se mueve en lnea rectay va con velocidad constante. Otra manera de decir lo mismo es decir que el mvilrecorre espacios iguales en tiempos iguales. Esto lo dijo Galileo ( dolo ! ).ESPACIORECORRIDO
  • 66. ASIMOV MRU- 56 -En el MRU la velocidad no cambia, se mantiene constante. Al ser la velocidad todoel tiempo la misma, digo que lo que se viene moviendo no acelera. Es decir, en elmovimiento rectilneo y uniforme la aceleracin es cero ( a = 0 ).EJEMPLO DE CMO SE CONSTRUYEN GRFICOS EN EL MRU ( Leer esto )Muchas veces piden hacer grficos. Cmo es eso? Fijate. Supon que una cosase viene moviendo a 100 por hora. Una hormiga, por ejemplo.Despus de una hora habr recorrido 100 Km. Despus de 2 hs habr recorrido 200Km y as siguiendo... Esto se puede escribir en una tablita:POSICIN TIEMPO0 Km 0 hs100 Km 1 h200 Km 2 hsAhora puedo hacer un grfico poniendo para cada tiempo la posicin correspondiente( A 0 le corresponde 0, a 1 le corresponde 100, etc ).
  • 67. ASIMOV MRU- 57 -Uniendo todos los puntos tengo el grfico de la posicin en funcin del tiempo:A este grfico se lo suele llamar abreviadamente X (t) , X = f(t) , o X = X (t).Todas estos nombres quieren decir lo mismo:Representacin de la posicin X en funcin del tiempo.Puedo dibujar tambin los grficos de velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.( Importantes ). Si lo penss un poco vas a ver que quedan as:En estos 3 grficos se ven perfectamente las caractersticas del MRU. O sea : Elgrfico de x en funcin del tiempo muestra que la posicin es lineal con el tiempo.( Lineal con el tiempo significa directamente proporcional ). El grfico de V enfuncin de t muestra que la velocidad se mantiene constante. El grfico de aen funcin de t muestra que la aceleracin es todo el tiempo cero.CLCULO DE LA VELOCIDAD EN EL MRUPara calcular la velocidad se hace la cuenta espacio recorrido sobre tiempo empleado.Esta misma cuenta es la que vos uss en la vida diaria. Supongamos que un tipo sali dela posicin x0 y lleg a la posicin xf .
  • 68. ASIMOV MRU- 58 -La velocidad va a ser:Por ejemplo, si una persona viaja de Buenos Aires a Mar del Plata (400 km) en 5horas, su velocidad ser:Si el tipo sali inicialmente del kilmetro 340 ( X0 ) y llega al km 380 ( Xf ) despusde 30 minutos, su velocidad ser :ECUACIONES HORARIAS EN EL MRU ( Importante ).La definicin de velocidad era:00ttxxv= . Si ahora despejo x x o me queda : v . ( t to ) = x x o x = xo + v . ( t to ) 1raECUACION HORARIASe la llama " horaria " porque en ella interviene el tiempo ( = la hora ). Como ( t - t0 )es t, a veces se la suele escribir como x = x0 + v x t . Y tambin si t0 cero valecero, se la pone como x = x0 + vxt . ( Importante ).Pregunta: Para qu sirve la ecuacin horaria de la posicin ?Rta: Esta ecuacin me va dando la posicin del tipo en funcin del tiempo.O sea, yo le doy los valores de t y ella me da los valores de x. ( Atento ). Fijate :Suponete que lo que se est moviendo sali en t0 = 0 de la posicin x0 = 200 Km.Si el objeto al salir tena una velocidad de 100 Km/h, su ecuacin horaria ser:X = 200 Km + 100hKm. ( t 0 )X = 200 Km + 100hKmtxv =tf 0f 0x -xv =t -tASI SE CALCULALA VELOCIDADEN EL MRU
  • 69. ASIMOV MRU- 59 -Si en la ecuacin voy dndole valores a t ( 1 h, 2 hs, 3 hs, etc) voy a tener la posicindonde se encontraba el tipo en ese momento. En realidad siempre hay 3 ecuacioneshorarias. La velocidad y la aceleracin tambin tienen sus ecuaciones horarias. Parael caso del MRU, las ecuaciones de v y de a son :En definitiva, las tres ecuaciones horarias para el MRU son:x = xo + v. ( t to )v = Ctea = 0De las tres ecuaciones slo se usa la primera para resolver los problemas. Las otrasdos no se usan. Son slo conceptuales. ( Pero hay que saberlas ). Record que casisiempre t cero vale cero, entonces la 1ra ecuacin horaria queda como:TANGENTE DE UN NGULOCalcular la tangente (tg) de un ngulo significa hacer la divisin entre lo que mideel cateto opuesto y lo que mide el cateto adyacente. Dibujo un ngulo cualquiera.En este tringulo la tangente de alfa va a ser:tg =adyacenteopuesto Tangente de un ngulo.Midiendo con una regla directamente sobre la hoja obtengo: Opuesto: 2,1 cm.Adyacente: 4,8 cmEntonces:Fijate que el resultado no di en cm ni en metros. La tangente de un ngulo essiempre un nmero sin unidades.ECUACIONES HORARIASPARA EL MOVIMIENTORECTILINEO Y UNIFORMEx = x0 + v tUn tringuloDe ngulo alfa0,437cm4,8cm2,1tg ==0ayctev ==
  • 70. ASIMOV MRU- 60 -PENDIENTE DE UNA RECTALa pendiente de una recta es una cosa parecida a la tg de un ngulo. Pero la pendienteno es un nmero. Tiene unidades. Hallar el valor de la pendiente de una recta significahacer la divisin entre la cantidad que est representando el cateto opuesto y lacantidad que est representando el cateto adyacente.Veamos: supongamos que tengo la siguiente recta que proviene de la representacinde la posicin en funcin del tiempo para una cosa que se viene moviendo con MRU:Para el ngulo alfa que yo dibuj, el cateto opuesto MIDE unos 1,8 cm si lo mido conuna regla en la hoja. Pero REPRESENTA 160 m. De la misma manera, el cateto adyacenteMIDE unos 3,8 cm; pero REPRESENTA 8 seg. De manera que el valor de la pendiente dela recta va a ser:En este caso:Repito. Fijate que la pendiente no es slo un nmero, sino que tiene unidades. En estecaso esas unidades me dieron en metros por segundo. La pendiente puede darte enotras unidades tambin. Eso depende de qu ests graficando en funcin de qu.LA PENDIENTE DE LA RECTA EN EL GRFICO X=f(t) ES LA VELOCIDADNo es casualidad que la pendiente del grfico anterior haya dado justo en unidadesde velocidad. La pendiente de la recta en el grfico posicin en funcin del tiempoSIEMPRE te va a dar la velocidad del movimiento. Por qu ?.Rta: Porque al hacer la cuenta opuesto sobre adyacente lo que ests haciendo esx/t, y esto es justamente la velocidad (Atenti).Cat.Ady.elrepresentaqueValorOp.Cat.elrepresentaqueValorPendiente =Pendiente deuna rectasm20pendientes8m160pendiente ==
  • 71. ASIMOV MRU- 61 -REPRESENTACIN GRFICA DE LAS ECUACIONES HORARIAS ( Ver )En cinemtica se usan todo el tiempo 3 grficos muy importantes que son los de posi-cin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo. Cada grfico es la representacinde una de las ecuaciones horarias. Quiero que te acuerdes primero cmo se represen-taba una recta en matemtica. La ecuacin de la recta tena la forma y = m.x + b. Emeera la pendiente y Be era la ordenada al origen ( = el lugar donde la recta corta al ejevertical ). Por ejemplo la ecuacin de una recta podra ser y = 3 x + 4.Si tomo la 1raecuacin horaria con t0 = 0 ( Que es lo que en general suele hacerse ),me queda x = x0 + v . t . Ahora fijate esta comparacin:Veo que la ecuacin de X en funcin del tiempo en el MRU tambin es una recta endonde la velocidad es la pendiente y X0 es el lugar donde la recta corta el ejevertical. Para cada ecuacin horaria puedo hacer lo mismo y entonces voy a tener3 lindos grficos, uno para cada ecuacin. Los tres tristes grficos del MRU quedanas:POSICIN en funcin deltiempo ( Muestra que xaumenta linealmente con t )VELOCIDAD en funcindel tiempo ( Muestra que vse mantiene constante).ACELERACINen funcin del tiempo.Muestra que la a escero todo el tiempo.LOS 3 GRFICOSDEL MRU(IMPORTANTES)
  • 72. ASIMOV MRU- 62 -ANALISIS DE LAS PENDIENTES Y LAS AREAS DE LOS GRAFICOS DEL MRULos 3 grficos del MRU son la representacin de las ecuaciones horarias. Fijate queen algunos de estos grficos, el rea y la pendiente tienen un significado especial.LA PENDIENDIENTE DEL GRAFICO DE POSICIN ES LA VELOCIDADEl grafico de posicin en funcin del tiempo ya lo analic antes. La pendiente de esegrfico me da la velocidad. Quiero que lo veas de nuevo con ms detalle porque esimportante. Fijate. Agarro un grfico cualquiera de un auto que se mueve con MRU.Por ejemplo, supongamos que es este:Este grfico me dice que el auto sali de la posicin inicial x = 4 m y lleg a la posicinfinal x = 8 m despus de 2 segundos. Quiere decir que el tipo recorri 4 m en 2 seg.Entonces su velocidad es de 2 m/s. Esto mismo se puede ver analizando la pendientedel grfico. Fijate que el cateto adyacente es el tiempo transcurrido t. El catetoopuesto es el espacio recorrido x. Entonces, si calculo la pendiente tengo :EL AREA DEL GRAFICO DE VELOCIDAD ES EL ESPACIO RECORRIDOSupongamos que un auto se mueve con velocidad 10 m/s. Su grfico de velocidad seraas:Fijate que al ir a 10 m/s, en 2 segundos el tipo recorre 20 m .
  • 73. ASIMOV MRU- 63 -Esto mismo lo puedo calcular si miro la superficie del grfico. Fijate qu pasa si hagola cuenta para el rea que marqu:A veces es ms fcil sacar las velocidades y los espacios recorridos calculando pen-dientes y reas que haciendo las cuentas con las ecuaciones. Por ejemplo, fijate el ca-so de una persona que va primero con una velocidad v1 y despus con otra velocidad v2:Para calcular la distancia total que recorri directamente saco las reas A1 y A2 delgrfico de velocidad.PREGUNTA: Yo analic solamente la pendiente del grfico de posicin y el rea delgrfico de velocidad. Pero tambin se pueden analizar pendientes y reas para losotros grficos. Por ejemplo. Qu significa la pendiente del grfico de velocidad ? Qu significa el rea del grfico de aceleracin ? ( Pensalo )Estos conceptos de pendientes y reas son importantes. Necesito que los entiendasbien porque despus los voy a volver a usar en MRUV.UN EJEMPLO DE MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEUn seor sale de la posicin X0 = 400 Km a las 8 hs y llega a Xf = 700Km a las 11 hs. Viaja en lnea recta y con v = cte. Se pide:a)- Calcular con qu velocidad se movi.(En Km/h y en m/s)b)- Escribir las 3 ecuaciones horarias y verificarlas.c)- Calcular la posicin a las 9 hs y a las 10 hs.d)- Dibujar los grficos de x = f(t), v = v(t) y a = a(t).Lo que tengo es esto :
  • 74. ASIMOV MRU- 64 -a) - Calculo con qu velocidad se movi. V era x/t , entonces:Para pasar 100 Km/h a m/s uso el siguiente truco: ( recordalo por favor ). A la palabraKm la reemplazo por 1.000 m y a la palabra hora la reemplazo por 3600 seg.Entonces :Fijate en este tres coma seis. De ac saco una regla que voy a usar :Si no te acords de esta regla, no es terrible. Lo deducs usando el mismo trucoque us yo y listo. ( O sea, 1 Km son mil metros, 1 hora son 3.600 segundos, etc ).b ) - Escribir las 3 ec. horarias y verificarlas.Bueno, en el movimiento rectilneo y uniforme las ecuaciones horarias eran:x = xo + v. ( t to )v = Ctea = 0En este caso reemplazo por los datos y me queda:0aconstantehKm100vhs)8(thKm100Km400x===+=Para pasar de Km/h a m /s hay quedividir por 3,6.Para pasar de m /s aKm / h hay que multiplicar por 3,6.Regla para pasarde Km /h a m/sy viceveversasegmhKmsegmhKm6,310010036001000.100100==hs8hs11Km400Km700v=hs3Km300v =00x xvt t=Velocidaddel tipoV = 100 Km / h
  • 75. ASIMOV MRU- 65 -Verificar las ecuaciones horarias significa comprobar que estn bien planteadas.Bueno, con la 2day la 3 ra( V = 100 Km / h, y a = 0 ) no tengo problema. S que elmovimiento es rectilneo y uniforme de manera que la velocidad me tiene que darconstante y la aceleracin cero. ( Estn bien ).Vamos a la verificacin de la 1raecuacin.Si esta ecuacin estuviera bien planteada, reemplazando t por 8 hs (= t0 ), la posicinme tendra que dar 400 Km ( = x0 ). Veamos si da:Vamos ahora a la posicin final. Para t = 11 hs la posicin me tiene que dar x = 700Km. Otra vez reemplazo tcero por 11 hs. Hago la cuenta a ver que da.X = 400 Km + 100 Km/h ( t - 8 hs )X = 400 Km + 100 Km/h ( 11 hs - 8 hs )X = 700 Km ( Di bien ).c)- Calcular la posicin a las 9 hs y a las 10 hs.Hago lo mismo que lo que hice recin, pero reemplazando t por 9 hs y por 10 hs:Para t = 10 hs :d) - Dibujar los grficos x = x (t), v = v (t) y a = a (t)El grfico ms complicado de hacer es el de posicin en funcin del tiempo. Con lo quecalcul antes puedo armar una tabla y represento estos puntos en el grfico x-t :hs)8(thKm100400Kmx +=hs.9lasaPosicinKm500(9hs)x)1hhs8hs9(hKm100Km400x=+= 43421hs10lasaPosicinKm600(10hs)x)2hshs8hs10(hKm100Km400(10hs)x=+= 434214342108hs)(8hshKm100400Kmx +=X = 400 Km ( Di bien ).
  • 76. ASIMOV MRU- 66 -X ( Km ) t (hs )400 Km 8 hs500 Km 9 hs600 Km 10 hs700 Km 11 hsEn realidad no hacia falta tomar tantos puntos. Con 2 hubiera sido suficiente( Porque es una recta ). Finalmente el grfico posicin en funcin del tiempo X (t)queda as :Los otros 2 grficos quedaran asPor ltimo me gustara verificar que la pendiente del grfico de posicin en funcindel tiempo es la velocidad del movimiento. Veamos si verifica :Fijate bien cmo consider los catetos opuesto y adyacente. Siempre el catetoopuesto tiene que ser el espacio recorrido ( x ) y siempre el cateto adyacente tieneque ser el tiempo empleado ( t ). Por ejemplo, si la recta estuviera yendo para abajoen vez de para arriba :
  • 77. ASIMOV MRU- 67 -Este sera el caso de una cosa que tiene velocidad negativa. ( = est yendo para atrs).Para la verificacin de la pendiente hago esto:VELOCIDAD MEDIACuando uno viaja, no va todo el tiempo a la misma velocidad. Va ms rpido, ms despa-cio, frena, para a tomar mate y dems. Entonces no se puede hablar de "velocidad "porque V no es constante. Para tener una idea de la rapidez del movimiento, lo que sehace es trabajar con la VELOCIDAD MEDIA. Si un tipo va de un lugar a otro pero noviaja con velocidad constante, su velocidad media se calcula as: Para qu se calcula la velocidad media ? Qu significa calcular la velocidad media ?Rta: La velocidad media es la velocidad CONSTANTE que tendra que tener el mvilpara recorrer la misma distancia en el mismo tiempo. Vamos a un ejemplo:UN SEOR VA DE BUENOS AIRES A MAR DEL PLATA ( D = 400 KM ). LOS 1ros300 KmLOS RECORRE EN 3 hs Y MEDIA. DESPUS SE DETIENE A DESCANSAR MEDIA HORAY POR LTIMO RECORRE LOS LTIMOS 100 Km EN 1 HORA. CALCULAR SU VELOCIDADMEDIA. HACER LOS GRFICOS DE POSICIN Y VELOCIDAD EN FUNCIN DEL TIEMPOHagamos un dibujitoadyacenteopuestopendiente =8hs-11hs400Km-700Kmpend. =bien.DiohKm100pend. =
  • 78.