Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: FRANCISCO GARCÍA MATA

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: 1. Polea Correa 2. Rueda Dentada A3. Rueda Dentada B

Movimiento de entrada y salida: Giratorio - Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Movimiento de pata de gato2. Caminar de un perro3. Movimiento de cabeza de un perico

Mecanismos

Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: 1. Rueda Dentada de Doble Perfil A2. Rueda Dentada de Doble Perfil B3. Tornillo sin Fin – Rueda Dentada

Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Circular con Cambio de Dirección Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Brazos de algún robot2. Batidoras3. Extractor o triturador de alimentos

Mecanismos

Rueda Dentada de Doble Perfil A Rueda Dentada de Doble Perfil B Tornillo sin Fin – Rueda Dentada

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: 1. Excéntrica Biela2. Leva Palanca 13. Leva Palanca 2

Movimiento de entrada y salida: Giratorio - Oscilante Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Una bastón guía para personas con necesidades visuales2. Asistente para caminar3. Puerta automática

Mecanismos

Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: 1. Cremallera Rueda Dentada2. Excéntrica Biela Embola A3. Excéntrica Biela Embola B

Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Banda transportadora de Patos para derribar2. Maquina de empujar monedas que se han depositado3. Topos que suben y bajas

Mecanismos

Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embola A Excéntrica Biela Embola B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: 1. Cremallera Rueda Dentada2. Polea Cuerda3.Tornillo Sin Fin Cremallera4. Tornillo Sin Fin Rueda Dentada5. Torno Cuerda

Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Lineal Continuo Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Banda de proceso2. Grúa de construcción3. Acomodador de piezas4. Enrolla alambre5. Transportador de elevaciones

Mecanismos

Cremallera Rueda

Dentada

Polea Cuerda Tornillo Sin Fin Cremallera

Tornillo Sin Fin Rueda Dentada

Torno Cuerda

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: 1. Engranaje Compuesto2. Polea Compuesta3. Polipasto

Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Lineal y Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Robot explorador que avanza con ruedas u orugas2. Excavadoras3. Grúa de materiales desconocidos

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Logros Construcción y análisis de cada uno de los mecanismo.Conocer las piezas que pueden ser mas complicadas.Intentar adivinar futuros ejemplos para compartir.

Desaciertos Posicionar piezas en lugares inadecuados y de medidas no correctas.