Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: JOSÉ FERNANDO CORTÉS MONGE

Propuesta de PRIMER Grado

Mecanismos: Polea correa y Rueda dentada A y B. Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida:

Circular. Aplicaciones (usos reales en objetos):

1. Hacer un robot en forma de dinosaurio que gire la cabeza. 2. Hacer un robot en forma de perro que mueva la cola. 3. Hacer un robot en forma de mono que mueva los brazos.

Mecanismos de PRIMER Grado

Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Propuesta de SEGUNDO Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, Rueda dentada con tornillo sin fin.

Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Circular (cambio de dirección)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Hacer un rodillo de cocina que gire y cambie de dirección. 2. Hacer un sacapuntas que gire. 3. Hacer un tocadiscos mediante un movimiento giratorio.

Mecanismos de SEGUNDO Grado

Rueda dentada de doble perfil A

Rueda dentada de doble perfil B

Rueda dentada con tornillo sin fin

Propuesta de TERCER Grado

Mecanismos: Leva-Palanca y Excéntrica-Biela. Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida:

Oscilante Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Hacer una rampa o elevador de autobús para personas que utilizan sillas de ruedas.

2. Hacer un brazo mecánico para dar comida y alcanzar objetos. 3. Hacer un sillón terapéutico para subir las piernas.

Mecanismos de TERCER Grado

Excéntrica biela

Leva - Palanca

Propuesta de CUARTO Grado

Mecanismos: Cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A y B.

Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Lineal-alterno

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Hacer una rueda de chicago. 2. Hacer juego del martillo mecánico. 3. Hacer una montaña rusa.

Mecanismos de CUARTO Grado

Cremallera -Rueda dentada

Excéntrica biela embolo A

Excéntrica biela embolo B

Propuesta de QUINTO Grado

Mecanismos: Torno - cuerda, Cremallera- rueda dentada, Tornillo - rueda dentada, Tornillo sin fin – cremallera, Polea- cuerda.

Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: lineal-continuo.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Hacer una maquina transportadora de papel. 2. Hacer una maquina perforadora para pozos de agua. 3. Hacer una maquina excavadora de basura.

Mecanismos de QUINTO Grado

Cremallera - Rueda dentada Polea - Cuerda Cremallera - Tornillo sin fin

Tornillo sin finRueda dentada Torno cuerda

Propuesta de SEXTO Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, Sistema de polea compuesta y Sistema de polipasto.

Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Circular-Lineal

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Hacer un carro explorador del espacio. 2. Hacer un robot submarino. 3. Hacer un robot en forma de nave.

Mecanismos de SEXTO Grado

Engranaje Compuesto

Polea compuesta

Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Entre los logros alcanzados durante este proceso de construcción fue el conocer las diferentes estructuras que van a construir los estudiantes de cada grado y nivel de esta propuesta.

También como conocer como funciona cada mecanismos y como puede ser utilizado para los objetos reales que deben construir los estudiantes.

El mayor desacierto presentado durante este proceso fue que faltaron algunas piezas para el armado de las estructuras, pero mas que un desacierto fue una fortaleza, ya que me ayudó a pensar en otras formas de como construir las estructuras para darle solución a un problema que es parte del desarrollo y proceso de esta propuesta.