Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Douglas Hidalgo Brenes

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1.Ventiladores 2. Pulidoras 3.Cambio de marchas de un carro.

Entrada SalidaPolea correa Giratorio Circular

Rueda dentada en A Giratorio CircularRueda dentada en B Giratorio Circular

Mecanismos

Polea correaRueda dentada Sistema de engranaje

rueda dentada

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1.Reloj 2. Molino de Viento 3. Portón Electrico

Entrada SalidaRueda dentada doble perfil A Giratorio Circular

Rueda dentada doble perfil B Giratorio Circular

Tornillo sin fin Giratorio Circular

Mecanismos

Rueda dentadaDoble perfil A

Tornillo sin finRueda dentada

Rueda dentadaDoble perfil B

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1. Máquina de coser 2.Sierra automática 3. Brazos flexibles para recoger objetos

Entrada SalidaExcéntrica biela Giratorio Lineal alternoleva palanca 1 Giratorio Lineal alternoleva palanca 2 Giratorio Circular alterno

Mecanismos

Excéntrica-biela

Leva palanca Leva palanca 2

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1. Escaleras eléctricas 2. Para mover ruedas de un tren 3. Bicicleta

Entrada SalidaCremallera rueda dentada Giratorio Lineal alternoExcéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno

Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno

Mecanismos

Sistema de engranaje/ Cremallera Rueda dentada

Excéntrica biela émbolo Excéntrica biela émbolo

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin Rueda dentada, torno cuerda.

Movimiento de entrada y salida:Entrada Salida

Cremallera rueda dentada

Giratorio lineal

Polea Cuerda Giratorio Lineal alterno

Tornillo sin fin cremallera

Giratorio lineal

Tornillo sin fin Rueda dentada

Giratorio circular

Torno cuerda Giratorio linealAplicaciones(usos reales en objetos): 1. imprenta2.Máquina para ensamblar productos3. Brazo robot para soldar

Mecanismos

Sistema de engranaje Cremallera – Rueda dentada Mecanismo Polea - Cuerda

Sistema de engranaje Cremallera – Tornillo sin fin

Tornillo sin fin-Rueda dentada Torno – Cuerda

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1. Silla de ruedas eléctrica 2. En talleres mecánicos para elevar partes 3. Montacargas en bodegas de productos.

Entrada SalidaEngranaje compuesto Giratorio circular

Polea compuesta Giratorio circularPolipasto Giratorio circular

Mecanismos

Sistema de engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto

Análisis del trabajo realizado

La elaboración de componentes realizados en esta unidad permite al participante familiarizarse con lo componentes, la construcción de las diferentes estructuras y reconocerlas por su nombre es muy valorativo ya que permite pensar posibles diseños aplicados al contexto de la vida cotidiana. En algunas de estas estructuras no estaban todas las piezas pero esto mismo da la apertura a la adaptación y modificación de un nuevo componente que funcionaria como tal.