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Mobile Robot A631208 유유유 A831325 유유유 A831178 유유유 A931113 유유유

Mobile robot

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Page 1: Mobile robot

Mobile Robot

A631208 유진환A831325 조성환A831178 신아연A931113 박기빈

Page 2: Mobile robot

Mobile Robot 이란 ?

특정 환경에서 사람이 하기 힘든 일이나 , 단순 작업을 요하는 일을 미리 짜여진 프로그램에 따라 수행하는 능력을 가진 기계

참고 ) 임베디드시스템 이란 ?

-특정한 제품이나 솔루션에서 주어진 작업을 수행할 수 있도록 추가로 탑재되는 솔루션이나 시스템

-관련동영상 :

Page 3: Mobile robot

Mobile Robot 의 4 대 중점 기술Manipulation

Autonomous Navigating

Object Recognition

Self-localization

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Mobile Robot 의 이용분야 및 종류

가사지원 / 실버 교육 / 오락 의료 / 재활 국방 / 안전 해양 / 환경

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국가별 동향

산업용 로봇의 창시국R&D 국가적 집중 투자

시장규모 세계 1 위혁신적 서비스 로봇

원천기술 연구 활발농업용 로봇

로봇 신산업 지정대대적 지원

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우리나라의 동향

모바일 로보틱스 자격증

모바일로보틱스 기능경기대회

각 대학별 관련학과 증가 및 지원 활발

산업에 대한 사회 경제적 환경 변화

각 단체의 전폭적인 지원이 진행 중

전문서비스용 로봇의 고성장세 전망

개인용 서비스 로봇 또한 2017 년 이후에는 산업용 로봇의 규모를 상회할 것으로 예상

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결론 HRI 기술과 센서 및 액츄에이터 기술의 발전 신 성장동력의 핵심산업 각 국가적 전폭 지원 확대로 인한 산업 성장기대 국민 복지 및 생활의 윤택화에 크게 기여 예상 전문인재 양성의 중요성

무한한 가능성을 가진 모바일 로봇 산업은 미래의 없어서는 안될 중추적 산업 !!