Transmisiones: Son los elementos encargados de trasmitir el movimiento.

Reductores: Encargados de adaptar el par de velocidad de la salida

Tienen por mision generar el movimiento de los elementos de robot, puedes emplear energia neumatica hidrualica o electrica.

Consiguir que un robot realice su tarea con la adecuada precision, velocidad e inteligencia.

Son los encargados de interaccion directamente con el entorno del robot.

Morfologia de Robot

Actuadores

Elementos Terminales

Sensores Internos

Transmisiones Y Reductores

Actuadores neumaticos

Actuadores Hidraulicos

Actuadores Electricos

Pistolas neumaticas de pulverizacion.

Pinzas neumaticas de dedos paralelos

Pinzas de soldadura

Sensores de posicion

Sensores Liniales de posicion

Sensores de presencia

Sensores de velocidad

Transmisiones

Reductores

Accionamiento directo

Cilindro Neumaticos Motores Neumaticos

Permite desarrollarelevadas fuerzas

y paresEs la sencilles y presicion de los

accionamientos electricos

Un robot esta constituido por 4 elementos: