UNIVERSIDAD TECNOLOGICA ISRAEL

FACULTAD DE ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

DISEÑO ELECTRONICO

CONSTRUCCION DE UN ROBOT DE SUMO

“WEBOT”

Alumos: Luis LemaJeffersson TinocoPaul Valdiviezo

Profesor: Ing. Fabrizio Villasis

WEBOT

DISEÑO DEL ROBOT

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CIRCUITO DE CONTROL

REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO

ELECCCION DEL SENSOR INFRAROJO PARA DETECTAR BLANCO Y NEGRO

REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO

ELECCCION DEL SENSOR INFRAROJO PARA DETECTAR BLANCO Y NEGRO

REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO

REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO

ELECCCION DE LOS MOTORES

REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO

DISEÑO DELOS CIRCUITOS PARTA LOS ENSORES

CONSTRUCCION DEL ROBOT

DETERMINACION DE LA FORMA DE MONTAJE DEL ROBOT

CORTE DE LA PLACA BASE

CONSTRUCCION DE LA ARMAZON EN UNA CERRAJERIA

SE MEJORA LAS LLANTAS HACIENDOLAS LISAS Y DE UN MATERIAL SUAVE PARA SU MEJOR AGARRE

CORRECION DE LA ARMAZON PARA CUMPLIR CON LAS ESPECIFICACIONES

CORRECION DE LA ARMAZON PARA CUMPLIR CON LAS ESPECIFICACIONES

REALIZAR EL MONTAJE DEFINITOVO DE LOS MOTORES Y LLANTAS

AVANCE DE LAS CONSTRUCCION

ARMADO DELS CIRCUITOS PARA LOS SENSORES

MONTAJE DEL CIRCUITO DE CONTROL

SE REALIZA LAS CONEXIONES

RESULTADO DE LA CONSTRUCCION

PRUEBAS DEL ROBOT

PRUEBAS DEL SENSOR

PRUEBAS DEL SENSOR

PRUEBAS DE LAS DIMENCIONES

PRUERBAS DE LOS MOTORES

PRUEBAS DE LOS CIRCUITOS