REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELECTRICA

EXTENSIÓN MATURÍN

Tipos de controladoresBloque A

Profesora:: Mariangela Pollonais Bachilleres : María Sánchez 23531344 Luis Quijada 22974470 Patricia Farías Jesús Alcala Luis Gonzalez 20936816 Mary Carmen

Maturín, Enero de 2015

Controladores

Los controladores son los instrumentos diseñados para detectar y corregir los

errores producidos al comparar y computar el valor de referencia o “set

point”, con el valor medido del parámetro más importante a controlar en un

proceso.

Tipos de controladores

Controlador P

Es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en

amplificar la señal de error antes de aplicarla a la planta o proceso.

Función de transferencia:

Control P

Control de acción integral y PI

En este tipo de control la acción varía en función de la desviación de la

salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación. En realidad no

existen controladores que actúen únicamente con acción integral, siempre

actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional . la

ecuación responde :

Control de acción proporcional y derivativa PD

El controlador derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada,

con una respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen éstas

.

Su función de transferencia será:

Representaciones graficas del comportamiento de los controladores

Ejercicio La temperatura de un proceso tiene un campo de variación de 200 °C. Para efectuar su control se dispone de dos opciones de controladores neumáticos que actúan sobre una válvula:1. Un controlador proporcional (3-15 psig) de BP=50%2. Un controlador PI de BP=50% y Ti =1minEl proceso en estado estacionario está a 60 °C, siendo la presión del controlador de 3 psig.  Si la temperatura aumenta bruscamente hasta 70 °C, calcular:a) La presión que actúa sobre la válvula en el control Pb) La presión que actúa sobre la válvula en el control PIc) La influencia de la BP en el control PId) La influencia de la Ti en el control PI 

Solución Para ambos controladores la temperatura estacionaria es de 60 °C.

a)Una banda proporcional de 50%

Por tanto la ganancia proporcional es:

b) La respuesta del controlador PI