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Cristian Camilo Arango. Sergio Alejandro Vergara. 806 Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Proyecto nxt

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Cristian Camilo Arango.

Sergio Alejandro Vergara.

806

Colegio Nacional Nicolás Esguerra

CÓMO EMPEZAR

El software de Registro de datos es fácilmente

accesible

desde el escritorio utilizando el icono de Registro de

datos, o

directamente desde la ventana de programación de

NXT.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic

en el

icono del programa.

LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde

la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un

experimento, configura tu experimento y haz clic en

Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

La ventana de programación de NXT debe permanecer

abierta en segundo plano durante el uso de Registro de

datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de

NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANA

DE PROGRAMACIÓN DE NXT

También puedes programar un robot NXT para que recopile

datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados

(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y

detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico

del registro de datos conforme se produce, o conserva

el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo

posteriormente.

Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de

herramientas de la ventana de programación de NXT para

abrir la ventana de Registro de datos.

UNA DESCRIPCIÓN GENERAL RÁPIDA

1. Educador robot

2. Mi portal

3. Barra de herramientas

4. Gráfico

5. Ventana de ayuda

6. Eje Y

7. Eje X

8. Tabla de conjunto de datos

9. Configuración del experimento

10. Controlador de registro de datos

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

1-Educador robot

Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales

para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

2-Mi portal

Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar

herramientas, material e información.

3-La barra de herramientas

La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas

de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad

tus

resultados.

4-Gráfico

El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea

predicciones,

realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.

5-Ventana de ayuda

Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la

extensa biblioteca de ayuda.

6-Eje Y

El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida

varía

entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes

y,

de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.

7-Eje X

El eje x siempre muestra la duración de un experimento.

8-Tabla de conjunto de datos

La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.

9-Configuración del experimento

Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite

personalizar

el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de

muestreo.

10-Controlador de registro de datos

El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo

NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y

tu

ordenador.

HERRAMIENTAS1-Herramientas de predicción

Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el

experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza

el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva

para crear una línea recta.

2-Recopilación de datos

Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al

hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en

un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la

Tabla de conjunto de datos.

3-Herramientas de análisis

Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos

o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las

herramientas de análisis muestran el mínimo, el

máximo y

la media. Las herramientas de análisis también te

permiten

comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de

datos

sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones

LISTA DE P IEZAS PARA EL EQUIPO DE BASE N. º 9797

El equipo n.º 9797 de

LEGO®

MINDSTORMS®

Education NXT es el

equipo principal para

construir robots.

Esta es una lista de los

elementos de

construcción que se

incluyen en el equipo.