Robots

Humanoides

ROBOTS HUMANOIDES: LA EVOLUCIÓN• ROBOT’2007: Workshop Español de Robótica

• Congreso Español de Informática (CEDI)

• Carlos Balaguer

• RoboticsLab

• Universidad Carlos III de Madrid

• http://roboticslab.uc3m.es

ROBOT’2007Zaragoza,

14/09/2007

SUEÑOS ROBÓTICOS

Metropolis, 1926

Hombre Bicentenario, 1999

EVOLUCIÓN ROBÓTICA (I)

Manipuladores

Robot móvil

Robot con patas

Manipulador móvil

EVOLUCIÓN ROBÓTICA (II)• Robots industriales

• Tecnología madura y robusta

• 1M población mundial de robots

• 125K nuevos robots instalados 2005

• Necesidad de nuevas aplicaciones

• Nuevos mercados de servicios

• Necesidad de nuevas locomociones

• Rueda: robustez, sistemas comerciales

• Patas: varios prototipos con 4↑ patas

¿Por que Humanoides?

• El cuerpo humano es fruto de la evolución

de la naturaleza → Supervivencia durante

millones de años, gran adaptabilidad a

nuestro entorno y a nuestra forma de vida

en la tierra.

• Todo nuestro entorno y todas nuestras

herramientas están adaptados al cuerpo

humano → Si hacemos robots humanoides

(universales) no es necesario hacer cambios

en nuestro entorno, en las máquinas, las

herramientas, etc.

¿Aceptaríamos a Humanoides?• Son muy parecidos a nosotros → Mayor

aceptabilidad social (si no son de grandes

dimensiones y muy “metálicos”)

• ¿Qué aceptaríamos mejor, a un androide o a C-3PO? →

vs

“Uncanny Valley”Podemos apreciar larespuesta emocional deun sujeto humano ante elantropoformismo de unrobot (M. Mori, 2005). ElValle Inexplicable(Uncanny Valley) es laregión de respuestaemocional negativa paraun robot que parece"casi humano". Elmovimiento amplificaesta respuestaemocional.

DESVENTAJAS DEL BIPEDISMO• Todos los animales (en la actualidad)

cuentan con 4 patas → Corren mas rápido

que los bipedos, pueden subir/bajar

grandes pendientes, las crías aprenden a

andar muy rápido

• La naturaleza evolucionó hacia el bipedismo

pero el hombre tuvo que inventar la rueda

→ Para grandes desplazamientos es mejor

la rueda (que no existe en la naturaleza)

EVOLUCIÓN DE LA ESPECIE HUMANA

VENTAJAS DEL BIPEDISMO (I)

• El cuerpo humano y su locomoción no son

las óptimas → Pero es el sistema más

flexible que se adapta a una variedad de

tareas (andar, gatear, saltar,

agacharse, subir escaleras, nadar, …,

excepto volar)

• El bipedismo dejo libre las manos para

poder hacer fuego y herramientas,

evolucionando hacia la inteligencia

Manos libres para otras tareas

Homínido → Humano

VENTAJAS DEL BIPEDISMO (II)• Somos más lentos en desplazarnos pero

podemos andar mucho más lejos → Pudimos

desplazarnos largas distancias para cazar

y durante los cambios climáticos

Ventajas del bipedismo (III)• Disminución del consumo energía que

permitió la supervivencia en épocas frías

3.23 0.80 0.20

Además, mejorrelación térmica

ASIMO Chimpancé Humano

BÍPEDISMO E INTELIGENCIA• Es posible desarrollar inteligencia sin el

bipedismo?

• El concepto de “embodiment” confirma que

sin el cuerpo no es posible la conciencia.

Hall 9000Mono

Evolución de humanos y humanoides

1,2

0 m

52 k

g1,7

0 m

75 k

g

1,0

0 m

27 k

g1,9

0 m

175

kg

4M años

30 años

Evolución de Humanoides (I)

Wabot 11973

Wabot 21984

Wabian1997

Wabian 22006

MadridEvolución de Humanoides (II)

El Robot Honda-P2 (1995)

Andar

Girar

Subir escaleras

Otros Desarrollos “grandes”

H6, 2001Universidad de Tokio (J)

Johnnie, 2001Univ. Técnica Munich (D)