Rotary/Shaft Encoder

Oleh:Muhammad Faizal Taufiq

44414021

Fungsi Rotary Encoder

• Mengubah sudut posisi atau gerakan untuk kode digital

• Pengontrolan tegangan pada Rheometers •Pengatur putaran pada alat radar

• Sebagai pelacak posisi poros motor pada magnet permanen motor brushless (biasa digunakan pada mesin CNC, robot, dan peralatan industri lainnya).

Komponen Rotary Encoder

Umumnya Rotary Encoder terdiri dari:• Disk berlubang yang terhubung dengan motor

• Sumber cahaya (LED)

• Photo detector (photo-transistor)

Prinsip Kerja secara Umum

Tipe-tipe Rotary EncoderAbsolute Rotary Encoder

Menggunakan piringan dan sinyal optik yang diatur sedemikian sehingga dapat menghasilkan kode digital untuk menyatakan sejumlah posisi tertentu dari poros yang dihubungkan padanya. Piringan yang digunakan tersusun dari segmen-segmen cincin konsentris yang dimulai dari bagian tengah piringan ke arah tepi luar piringan yang jumlah segmennya selalu 2x jumlah segmen cincin sebelumnya.

Tipe-tipe Rotary Encoder

Incremental Rotary Encoder

TERIMA KASIH